ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ ΠΕΡΟΝΟΠΟΙΗΣΗ-ΚΛΗΣΗ ΑΦΗΣ

 

Σε ένα νέο-εργοστάσιο παραγωγής ενέργειας στο Huzhou, Zhejiang, Κίνα, το REEMAN Ironhide Autonomous Forklift χρησιμοποιείται για τη μεταφορά παλετών από σημείο υψηλής συχνότητας-σε-σημείο. Η διαμορφωμένη διαδρομή είναι περίπου 47 μέτρα, το πραγματικό μεταφερόμενο φορτίο είναι περίπου 1,5 τόνος και το περονοφόρο ανυψωτικό φέρνει 160–200 εργασίες μεταφοράς την ημέρα. Οι εργαζόμενοι ξεκινούν τη ροή εργασίας μέσω ενός{10}}κουμπιού απομακρυσμένης κλήσης με ένα άγγιγμα, αλλά το κουμπί κάνει περισσότερα από το να καλεί το περονοφόρο όχημα: ενεργοποιεί μια πλήρη εργασία που έχει διαμορφωθεί κατά την ανάπτυξη, συμπεριλαμβανομένης της διαδρομής στο σημείο παραλαβής, της αναγνώρισης παλέτας, της αυτόματης ευθυγράμμισης περόνης, της παραλαβής, του σημείου-στο σημείο μεταφοράς, ανάθεσης, θέσης ανάληψης εργασίες και αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση. Η ασύρματη κλήση υποστηρίζει έως και 100 μέτρα χωρίς να απαιτείται εργοστασιακή{15}}ευρεία κάλυψη δικτύου. Χρησιμοποιώντας μια τιμή αναφοράς εξοπλισμού περίπου 9.900 $ ΗΠΑ και ένα αντιπροσωπευτικό μοντέλο κόστους εργασίας στο εξωτερικό, η εκτιμώμενη απόσβεση κόστους του εξοπλισμού είναι περίπου 2,6 μήνες, με 2–4 μήνες ως πρακτικό αρχικό εύρος προγραμματισμού για συγκρίσιμες εφαρμογές υψηλής{{24} χρήσης.

 

 

Παράμετρος	Στοιχεία υπόθεσης	Επιχειρησιακή Έννοια
Τοποθεσία	Huzhou, Zhejiang, Κίνα	Πραγματική ανάπτυξη πελατών
Βιομηχανία	Νέα-παραγωγή ενέργειας	Επιμελητεία εσωτερικής παραγωγής
Αυτόνομο περονοφόρο	REEMAN Ironhide	Αυτοματοποιημένος χειρισμός παλετών
Πραγματικό μεταφερόμενο φορτίο	Περίπου. 1.5 τόνοι	Πραγματικός φόρτος εφαρμογής
Διαμορφωμένη διαδρομή	Περίπου. 47 μ	Παραλαβή-στη-διαδρομή εργασιών παράδοσης
Ημερήσιος όγκος εργασιών	Περίπου. 160–200 ταξίδια	Υψηλή-υψηλή συχνότητα επαναλαμβανόμενη εφοδιαστική
Καθορισμένη απόσταση μεταφοράς/ημέρα	Περίπου. 7.5–9,4 χλμ	Εξαιρούνται τα επιπλέον ταξίδια επιστροφής και επανατοποθέτησης
Έναρξη εργασιών	Απομακρυσμένη κλήση-με ένα άγγιγμα	Ο εργαζόμενος ξεκινά την προκαθορισμένη ροή εργασίας
Εύρος επικοινωνίας κλήσεων	Έως 100 μ	Εύρος σήματος-κλήσεων, όχι όριο μεταφοράς
Εργοστασιακή-Ευρεία κάλυψη δικτύου	Δεν απαιτείται για τη λειτουργία κλήσης	Μειώνει την εξάρτηση από το δίκτυο
Διαδοχικές εργασίες	Συνεχίστε όταν ανατεθεί άλλη εργασία	Υποστηρίζει συνεχή λειτουργία
Αδράνεια	Αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση	Κλείνει τον βρόχο λειτουργίας
Τιμή αναφοράς εξοπλισμού	Περίπου 9.900 δολάρια ΗΠΑ	Ironhide + ένα-κουμπί κλήσης
Εκτιμώμενη απόσβεση εξοπλισμού	Περίπου. 2–4 μήνες	Βασικό-μοντέλο υπόθεσης: περίπου. 2.6 μήνες
Σημείωση απόστασης:Ο αριθμός 7,5–9,4 km/ημέρα υπολογίζεται από τη διαδρομή των περίπου 47 m πολλαπλασιαζόμενη επί 160–200 εργασίες. Αποκλείει άδεια ταξίδια επιστροφής, επανατοποθέτηση και άλλες μετακινήσεις.

 

 

 

Σε αυτήν την εφαρμογή, το κουμπί κλήσης δεν είναι μια απλή συσκευή κλήσης-οχήματος. Είναι το σημείο εισόδου σε ένα πλήρες έργο αυτόνομης μεταφοράς. Πριν από την έναρξη της λειτουργίας, ο μηχανικός ανάπτυξης καθορίζει το σημείο παραλαβής, το σημείο παράδοσης, την αυτόνομη διαδρομή, τη σειρά χειρισμού της παλέτας-, τη θέση φόρτισης και τη συμπεριφορά ολοκλήρωσης της εργασίας-.

Μόλις αναπτυχθούν αυτές οι ρυθμίσεις, ο υπάλληλος χρειάζεται μόνο να πατήσει το αντίστοιχο κουμπί. Στη συνέχεια, το Ironhide εκτελεί τη διαμορφωμένη ροή εργασίας χωρίς συνεχή απομακρυσμένη οδήγηση.

 

 

Η αρχιτεκτονική επικοινωνίας μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με το έργο. Το κουμπί μπορεί να επικοινωνεί απευθείας με το Ironhide, να εκπέμπει μέσω ενός δέκτη, να στέλνει την εντολή μέσω μιας πύλης ή να περάσει το αίτημα μέσω ενός συστήματος αποστολής-στόλου.

Το κουμπί στέλνει μια εντολή-έναρξης εργασίας αντί για εντολές συνεχούς διεύθυνσης, ταχύτητας ή διακλάδωσης. Το όχημα ή το επίπεδο αποστολής ταιριάζει με τη σκανδάλη με την εργασία που έχει διαμορφωθεί κατά την ανάπτυξη.

Πατήστε το κουμπί → Εντολή εργασίας → Όχημα / Δέκτης / Πύλη / Σύστημα αποστολής → Προδιαμορφωμένη εργασία → Αυτόνομη εκτέλεση

 

 

 

Στάδιο	Δράση Ironhide	Δράση Εργαζομένων
Αίτημα εργασίας	Λαμβάνει αίτημα κλήσης	Πατήστε το κουμπί μία φορά
Αντιστοίχιση εργασιών	Φορτώνει προκαθορισμένη ροή εργασίας	Κανένας
Ταξιδέψτε στο Pickup	Αυτόνομη πλοήγηση	Κανένας
Αναγνώριση παλετών	Ανιχνεύει την εκχωρημένη παλέτα/φορτίο	Κανένας
Προσαρμογή θέσης	Συντονίζει με ακρίβεια τη στάση του οχήματος	Κανένας
Ευθυγράμμιση πιρουνιού	Ευθυγραμμίζεται με ανοίγματα παλετών	Κανένας
Αυτόματη παραλαβή	Ανυψώνει το φορτίο	Κανένας
Μεταφορά	Ταξίδια σε διαμορφωμένο προορισμό	Κανένας
Διανομή	Τοποθετεί την παλέτα και αποσύρει τα πιρούνια	Κανένας
Έλεγχος ουράς εργασιών	Συνεχίζεται όταν ανατίθεται άλλη εργασία	Κανένας
Δεν εναπομένει εργασία	Επιστρέφει στο σημείο φόρτισης	Κανένας

 

 

Κεφάλαια βίντεο

• 00:00-Η απομακρυσμένη κλήση με ένα άγγιγμα ξεκινά την εργασία αυτόνομου περονοφόρου
• 00:13 Πρώτη εργασία αυτόνομης παραλαβής και μεταφοράς παλετών
• 00:35 Ολοκληρώθηκε η πρώτη αυτόνομη παράδοση παλετών
• 00:48 Δεύτερη εργασία για αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό
• 01:00 Ολοκληρώθηκε η δεύτερη αυτόνομη παράδοση παλετών
• 01:14 Αυτόνομο περονοφόρο όχημα Επιστροφή στο σημείο φόρτισης

 

1. Πρώτη Αυτόνομη Παραλαβή και Μεταφορά 47 μ

Μετά τη λήψη της εντολής κλήσης, το Ironhide ταξιδεύει αυτόνομα στην πρώτη θέση παραλαβής. Στο σημείο παραλαβής, εκτελεί αναγνώριση παλετών, ρύθμιση θέσης, ευθυγράμμιση πιρουνιού και αυτόματη παραλαβή. Το φορτίο περίπου 1,5 τόνου μεταφέρεται στη συνέχεια κατά μήκος της διαμορφωμένης διαδρομής περίπου 47 μέτρων στον καθορισμένο προορισμό.

 

2. Πρώτη Παράδοση: Τοποθέτηση και Απόσυρση Πιρούνι

Στο πρώτο σημείο παράδοσης, το Ironhide τοποθετεί την παλέτα, χαμηλώνει το φορτίο και αποσύρει τις περόνες του. Η πρώτη αυτόνομη εργασία ολοκληρώνεται χωρίς ο εργαζόμενος να ακολουθεί το περονοφόρο όχημα ή να ελέγχει την ενέργεια εκφόρτωσης.

 

3. Δεύτερη ανατεθείσα εργασία: Συνέχεια χωρίς μη αυτόματη επανάληψη αποστολής

Μετά την πρώτη παράδοση, το Ironhide ελέγχει την ανατεθειμένη ουρά εργασιών. Εάν μια άλλη εργασία βρίσκεται ήδη σε αναμονή, το περονοφόρο ανυψωτικό συνεχίζει απευθείας στην επόμενη λειτουργία αντί να επιστρέψει στη φόρτιση. Αυτή η συνεχής-λογική εργασιών έχει σημασία σε ένα εργοστάσιο που ολοκληρώνει 160–200 εργασίες μεταφοράς την ημέρα, επειδή οι επαναλαμβανόμενες εργασίες μπορούν να εκτελεστούν χωρίς επαναλαμβανόμενες μετακινήσεις-με-αποστολή κίνησης.

 

4. Δεν απομένει εργασία: Αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση

Μετά την τελική παράδοση, το Ironhide ελέγχει ξανά την ουρά εργασιών. Όταν δεν περιμένει καμία επιπλέον εργασία, το περονοφόρο ανυψωτικό επιστρέφει αυτόματα στο καθορισμένο σημείο φόρτισης, κλείνοντας τον βρόχο λειτουργίας χωρίς χειροκίνητο παρκάρισμα ή επιστροφή.

Ένα-Κλήση με ένα άγγιγμα → Εκτέλεση εργασιών → Έλεγχος ουράς → Συνέχεια εάν έχει εκχωρηθεί → Επιστροφή στη φόρτιση σε κατάσταση αδράνειας

 

 

Μια διαδρομή 47 μέτρων δεν είναι μεγάλη σε απομόνωση. Η επιχειρηματική περίπτωση εμφανίζεται όταν η ίδια κίνηση επαναλαμβάνεται 160–200 φορές την ημέρα. Η εκχωρηθείσα απόσταση παραλαβής-στην-απόσταση παράδοσης μόνο ισούται με περίπου 7,52–9,40 χλμ. ανά ημέρα, πριν μετρηθούν οι άδειες μετακινήσεις, η αλλαγή θέσης, η αναμονή, η παραλαβή, η εκφόρτωση ή το ταξίδι επιστροφής.

Ο πραγματικός φόρτος εργασίας δημιουργείται από υψηλή συχνότητα, επαναλαμβανόμενο συντονισμό και χειρισμό παλετών. Οι εργασίες μικρής-απόστασης, σταθερής-διαδρομής, υψηλής-συχνότητας είναι ιδιαίτερα κατάλληλες για αυτόνομη ανάπτυξη περονοφόρου ανυψωτικού μηχανήματος, επειδή η ροή εργασίας μπορεί να τυποποιηθεί και να επαναληφθεί.

 

 

Το μοντέλο απόδοσης επένδυσης (ROI) χρησιμοποιεί τον πραγματικό όγκο εργασιών Huzhou και εφαρμόζει ένα αντιπροσωπευτικό σενάριο κόστους εργασίας στο εξωτερικό{0}}. Έχει σχεδιαστεί για να απαντά στην ερώτηση που θέτει συνήθως ένας αγοραστής από το εξωτερικό: πόσο γρήγορα μπορεί να ανακτηθεί το κόστος του εξοπλισμού υπό συγκρίσιμο φόρτο εργασίας{2}}υψηλής χρήσης;

Μεταβλητή απόδοση επένδυσης (ROI).	Βασική-Περιπτωτική αξία
Καθημερινές Εργασίες	180 ταξίδια
Ανακτήσιμη εργασία ανά εργασία	3,5 λεπτά
Ημέρες Λειτουργίας ανά μήνα	25 μέρες
Πλήρως φορτωμένο κόστος εργασίας	US$30/ώρα
Τιμή αναφοράς εξοπλισμού	9.900 δολάρια ΗΠΑ
Ανακτήσιμη Εργατική Αξία	50%
Μηνιαίο Λειτουργικό Επίδομα	150 δολάρια ΗΠΑ

 

 

• Μηνιαία αξία άμεσης εργασίας: 180 ταξίδια/ημέρα × 3,5 λεπτά/ταξίδι × 25 ημέρες ÷ 60 × 30 $ ΗΠΑ/ώρα=7.875 $/μήνα.
• Ανακτήσιμη εργατική αξία: 7.875 $ × 50%=3.937,50 $/μήνα.
• Μηνιαία καθαρή αξία μετά το λειτουργικό επίδομα 150$: 3.787,50$/μήνα.
• Εκτιμώμενο κόστος -απόσβεσης εξοπλισμού: 9.900$ ÷ 3$,787.50=περίπου 2,6 μήνες.

 

 

 

Χρησιμοποιώντας περίπου 3–4 λεπτά άμεσης χειροκίνητης συμμετοχής ανά ταξίδι, 160–200 καθημερινές εργασίες αντιστοιχούν σε περίπου 8–13 ώρες εργασίας- την ημέρα. Για 300 ημέρες λειτουργίας, αυτό ισοδυναμεί με περίπου 2.400–4.000 εργάσιμες-ώρες ετησίως ή περίπου 1,2–2,0 πλήρους-χρήσης-ισοδύναμες θέσεις επαναλαμβανόμενου φόρτου εργασίας μεταφοράς.

Η λειτουργική αξία δεν είναι απαραίτητα μείωση του αριθμού προσωπικού. Η μεγαλύτερη ευκαιρία είναι να αντιστοιχίσετε εκ νέου επαναλαμβανόμενο χρόνο μεταφοράς περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος στην παραγωγή, την ποιότητα, τη συντήρηση, την επίβλεψη ή άλλες εργασίες υψηλότερης αξίας.

 

 

Διαδικασία	Συμβατική Μέθοδος	REEMAN Ένα-Ροή εργασίας με άγγιγμα
Ζητήστε μεταφορά	Βρείτε περονοφόρο όχημα ή επικοινωνήστε με τον οδηγό	Πατήστε ένα κουμπί
Οδηγίες εργασιών	Επαναλαμβανόμενη χειροκίνητη επικοινωνία	Προδιαμορφωμένο
Ταξιδέψτε στο Pickup	Το πρόγραμμα οδήγησης-λειτουργεί	Αυτονόμος
Αναγνώριση παλετών	Η κρίση του οδηγού	Αυτόνομη ροή εργασίας
Ευθυγράμμιση πιρουνιού	Εγχειρίδιο	Αυτόματο
Βελτίωση	Χειροκίνητος έλεγχος	Αυτόματο
Μεταφορά	Το πρόγραμμα οδήγησης-λειτουργεί	Αυτονόμος
Τοποθέτηση	Εγχειρίδιο	Αυτόματο
Επόμενη δουλειά	Χειροκίνητη εκ νέου αποστολή	Συνεχίζεται εάν ανατεθεί
Απόδοση	Μπορεί να απαιτεί χειροκίνητη οδήγηση	Αυτόματο σε αδράνεια
Φόρτιση	Ενδέχεται να απαιτείται η συμμετοχή του χειριστή	Αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση

 

 

Όχι. Η λειτουργία κλήσης με ένα άγγιγμα-δεν απαιτεί εργοστασιακή-ευρεία κάλυψη δικτύου. Η μέγιστη εμβέλεια επικοινωνίας κλήσεων σε αυτή τη διαμόρφωση είναι έως και 100 μέτρα. Αυτό είναι το εύρος επικοινωνίας του κουμπιού κλήσης-και όχι η μέγιστη διαδρομή περονοφόρου. Μετά τη λήψη της εντολής, το Ironhide ακολουθεί την αυτόνομη διαδρομή που έχει διαμορφωθεί κατά την ανάπτυξη.

 

 

 

 

Μάθετε περισσότερα για το REEMAN Ironhide Autonomous Forklift:Σελίδα προϊόντος REEMAN Ironhide Autonomous Forklift