Σε κάθε εστιατόριο με πλήρη-υπηρεσία στον κόσμο, τα πλυντήρια πιάτων αφιερώνουν ώρες κάθε μέρα καθαρίζοντας εκατοντάδες πιάτα για να συνεχίσουν να λειτουργούν. Η Armstrong Robotics Inc. δήλωσε ότι σχεδιάζει να χρησιμοποιήσει τη ρομποτική και την τεχνητή νοημοσύνη για να απελευθερώσει αυτούς τους εργαζομένους για περισσότερες εργασίες-που αντιμετωπίζουν οι πελάτες.
When the San Francisco-based startup first launched, its team was drawn to the challenges and opportunities that kitchen environments presented for robotics, said Axel Hansen, co-founder and CEO of Armstrong. The company's system includes three off-the-shelf, seven degree-of-freedom (DoF) robot arms, each with a parallel access gripper on the end.
«Συνεχίσαμε να επιστρέφουμε σε κουζίνες και εστιατόρια, καθώς αυτός ο πραγματικά ενδιαφέρον χώρος, και ειδικά το πλύσιμο πιάτων μέσα σε αυτό το πρόβλημα», είπε ο Hansen.Η αναφορά ρομπότ. "Το πλύσιμο πιάτων είναι καθολικό. Υπάρχουν ένα εκατομμύριο εστιατόρια στις ΗΠΑ Επίσης, κάθε νοικοκυριό ασχολείται με το πλύσιμο πιάτων. Σε κανέναν δεν αρέσει να το κάνει. Τα εστιατόρια πραγματικά αγωνίζονται να κρατήσουν αυτούς τους ρόλους γεμάτους. Τους κοστίζει πολλά χρήματα."
Ενώ το πλύσιμο πιάτων είναι ένα δύσκολο έργο για τη ρομποτική, ο Hansen υποστήριξε ότι οι απλούστερες εργασίες κουζίνας, όπως το τηγάνισμα ή το χτύπημα των μπιφτέκι, παρέχουν λιγότερη αξία στα εστιατόρια, αν αυτό είναι το μόνο που μπορεί να κάνει το ρομπότ.
«Υπάρχουν πολύ λίγα εστιατόρια που γυρίζουν αρκετά μπιφτέκια ή κάνουν αρκετές τηγανιτές πατάτες για να δικαιολογήσουν το είδος της επένδυσης στην τεχνολογία για το οποίο μιλάμε», είπε. "Σε ένα εστιατόριο με πλήρη-υπηρεσία, το πλύσιμο πιάτων είναι πολλή δουλειά. Μας πήρε πολύ χρόνο. Για το ελάχιστο βιώσιμο προϊόν, στη ρομποτική, ο πήχης είναι πολύ ψηλά."
Τώρα, με νέα χρηματοδότηση 12 εκατομμυρίων δολαρίων, η Armstrong είναι έτοιμη να αρχίσει να εντείνει τις εγκαταστάσεις του ρομπότ πλυντηρίου πιάτων της.
«Με πέντε χρόνια Ε&Α που έχουμε κάνει, είμαστε σε θέση να το πετύχουμε», είπε ο Χάνσεν. «Πλέον λειτουργούμε ζωντανά σε πολλά εστιατόρια, 24 ώρες την ημέρα, πλένοντας χιλιάδες πιάτα αυτόνομα».
Η αντίληψη είναι το κλειδί για το χειρισμό των πιάτων
Η εργασία με βρώμικα πιάτα παρουσιάζει μια σειρά από μοναδικές προκλήσεις για ένα ρομπότ. Πρέπει να χειρίζεται γυαλιστερά πιάτα, διαφανή ποτήρια και οποιονδήποτε αριθμό ουσιών πάνω από τα πιάτα.
"Ξοδέψαμε δυόμισι χρόνια μόνο στο πρόβλημα της αντίληψης. Πώς μπορούμε να εντοπίσουμε πού βρίσκονται τα πιάτα στο διάστημα, με ακρίβεια χιλιοστού;" εξήγησε ο Χάνσεν. «Έχουμε να κάνουμε με γυαλί, γυαλιστερό μέταλλο, οπότε δεν μπορούμε απλώς να ρίξουμε μια [κάμερα] RealSense εκεί».
«Έχουμε 30 αισθητήρες στο ρομπότ μας και ένα νευρωνικό δίκτυο που έχουμε εκπαιδεύσει με εκατομμύρια παραδείγματα πιάτων που έχουμε καταγράψει, είτε χειροκίνητα είτε τώρα στο πεδίο», πρόσθεσε.
Μόλις αντιμετώπισε το πρόβλημα της αντίληψης, η Armstrong Robotics προχώρησε στο να ανακαλύψει πώς να αποκτήσει πραγματικά ένα κράτημα σε αυτά τα πιάτα.
Η σωστή λαβή είναι όλα στα δάχτυλα
"Υπάρχει μεγάλο ενδιαφέρον για τα χέρια ανθρωποειδούς-στυλ", είπε ο Χάνσεν. "Θα ήθελα να πάω προς αυτήν την κατεύθυνση, αλλά το κόστος και η στιβαρότητα δεν είναι εκεί για μια εμπορική κουζίνα αυτή τη στιγμή. Θα μαζέψουμε φλιτζάνια από μια μπανιέρα λεωφορείου που είναι κυριολεκτικά γεμάτη χυμένο Gatorade, καφέ και νερό ή οτιδήποτε άλλο. Οπότε κυριολεκτικά μπαίνουμε σε μια μπανιέρα με υγρό."
"Σχεδιάσαμε πραγματικά προσαρμοσμένα δάχτυλα για διαφορετικές καταστάσεις. Ένα από τα πιο δύσκολα πράγματα που αντιμετωπίζουμε είναι τα πιάτα που βρίσκονται σε μια στοίβα", συνέχισε. "Είναι μια πολύ δυναμική κίνηση του πώς ξεκολλάς ένα πιάτο από αυτό. Και φυσικά, αυτά τα πιάτα δεν είναι καθαρά. Είναι βρώμικα. Έχουν λίπος, ένα από τα πιο δύσκολα είναι κάθε είδος βουτύρου ή λαδιού, που τα κάνει πολύ γλιστερά. Έχουμε ένα συγκεκριμένο τύπο δακτύλου που επιτρέπει ένα είδος ολίσθησης μεταξύ του αντίχειρα στις πλάκες."
Η Armstrong Robotics επέλεξε επίσης προσεκτικά υλικά που μπορούσαν να κρατηθούν σε ένα λιπαρό πιάτο αλλά και να επιτρέψουν στον βραχίονα να κινείται αρκετά γρήγορα για να πλύνει εκατοντάδες πιάτα την ώρα.
«Έχουμε περίπου δώδεκα διαφορετικά δάχτυλα μεταξύ των οποίων μπορούμε να επιλέξουμε», είπε ο Χάνσεν. "Για τα ασημικά, έχουμε αυτά τα μαγνητικά δάχτυλα που μπορούν να μαζέψουν μαγνητικά ολόκληρα τσαμπιά ασημικά ταυτόχρονα. Ήταν μια πραγματικά αποτελεσματική μέθοδος για εμάς, επειδή αυτά τα δάχτυλα είναι πραγματικά φθηνά. Τα αντικαθιστούμε κάθε-μηνιαία ή κάθε-μηνιαία βάση."
«Από την πλευρά του λογισμικού, η μηχανική πλευρά αντίληψης μας δίνει τη δυνατότητα να χειριζόμαστε αυτές τις δυναμικές καταστάσεις και το ρομπότ αλλάζει τα δάχτυλά του αυτόνομα», εξήγησε ο Hansen. "Βλέπει πιάτα σε μια στοίβα, αυτό είναι ένας τύπος δακτύλου. Αν δει ένα φλιτζάνι στο πλάι του, αυτό είναι διαφορετικό είδος δακτύλου. Όταν πρέπει να σηκώσουμε ένα άδειο ράφι, αυτό είναι ένα αρκετά βαρύ αντικείμενο, επομένως χρησιμοποιούμε έναν ειδικό τύπο δακτύλου για αυτό."
Ο Άρμστρονγκ κάνει βελτιώσεις με βάση τις μέχρι τώρα αναπτύξεις
Τα ρομπότ του Άρμστρονγκ είναι ενεργά για περισσότερο από ενάμιση χρόνο. Η εταιρεία είπε ότι έχει κάνει πολλές βελτιώσεις σε αυτό το διάστημα.
«Με τα περισσότερα ρομπότ στη φύση, νομίζω ότι η πιο σημαντική ερώτηση που πρέπει να τεθεί είναι: «Κάποιος φροντίζει το ρομπότ;»», είπε ο Χάνσεν. Όταν αναπτύχθηκαν για πρώτη φορά, ο Armstrong προσέγγισε πολύ περισσότερο-.
«Βασικά είχαμε έναν ρόλο που τον αποκαλούσαμε πρεσβευτή», είπε ο Χάνσεν. «Είναι ένας υπάλληλος του Άρμστρονγκ και είναι εκεί για να επιλύσουν προβλήματα με το ρομπότ».
"Ο τρόπος που πραγματικά σκεφτήκαμε αυτό είναι ότι το εστιατόριο έχει τόση υπομονή μόνο για την αντιμετώπιση προβλημάτων και ποτέ δεν θα μηδενίσεις τα προβλήματα", σημείωσε. "Υπάρχει μια σειρά όταν το ρομπότ έχει ένα αρκετά σπάνιο πρόβλημα που το εστιατόριο θα ήταν πρόθυμο να το αντιμετωπίσει. Πριν από ενάμιση χρόνο, προφανώς δεν ήμασταν εκεί. Δεν τρέχαμε καν 24 ώρες την ημέρα. Ξεκινήσαμε με μια μικρή βάρδια το απόγευμα. Καθώς το βελτιώσαμε, επεκτείναμε τις ώρες λειτουργίας του ρομπότ."
Τώρα, ωστόσο, το ρομπότ του Άρμστρονγκ έρχεται με μια οθόνη που ειδοποιεί το προσωπικό του εστιατορίου για τυχόν προβλήματα, όπως αν τελείωσαν τα πιάτα ή κάτι πήγε στραβά. Η οθόνη εξηγεί στο προσωπικό πώς να επιδιορθώσει το πρόβλημα και να διατηρήσει την ομαλή λειτουργία των λειτουργιών.
"Μόλις εγκαταστήσαμε το δεύτερο [σύστημά μας] πριν από έξι μήνες, έφτασε αμέσως στις 24 ώρες και αυτό λειτουργεί χωρίς πρεσβευτή Άρμστρονγκ, επομένως είναι πλήρως ανεξάρτητο. Απλώς το προσωπικό του εστιατορίου ασχολείται με αυτό", είπε ο Χάνσεν.
«Νομίζω ότι αυτό που με έχει εντυπωσιάσει είναι η ανάπτυξη της ταχύτητας του ρομπότ από την πρώτη μέρα μέχρι εκεί που βρισκόμαστε τώρα», είπε ο Gary Kagan, επικεφαλής επιχειρησιακός διευθυντής της Armstrong Robotics.Η αναφορά ρομπότ. "Πραγματικά, απλώς πηγαίνει στη δύναμη των δεδομένων του πραγματικού-κόσμου και το χρησιμοποιεί αυτό. Βάζουμε ετικέτες σε τόσες πολλές εικόνες σε καθημερινή βάση. Λαμβάνουμε πάνω από 100.000 εικόνες από τα πιάτα. Αυτές είναι διαφορετικές οπτικές γωνίες και είτε πρόκειται για ξηρό αυγό είτε για πολύ ράντσο [ντύσιμο, είναι όλες διαφορετικές, μοναδικές θήκες."
"Έχουμε έναν απίστευτο συνεργάτη που μας βοήθησε να φτάσουμε εκεί με τον πελάτη μας", πρόσθεσε ο Kagan. "Δεν πρόκειται να πούμε ποιος πελάτης είναι, αλλά είναι μια μεγάλη αλυσίδα με την οποία είμαστε πολύ χαρούμενοι που συνεργαζόμαστε. Για να φτάσουμε στην αξιοπιστία 24/7 απαιτούσε υπομονή. Από τις αποχρώσεις των μαξιλαριών που χρησιμοποιούμε μέχρι τη δύναμη των δακτύλων, όλα αυτά μπήκαν στο παιχνίδι για να φτάσουμε σε αυτό το επίπεδο αξιοπιστίας."
Τα ρομπότ πλυντηρίου πιάτων λειτουργούν όλο το εικοσιτετράωρο
Η Armstrong Robotics στοχεύει να κάνει τα ρομπότ της εύκολα στην εγκατάσταση και μακριά από τους εργαζόμενους.
«Είμαστε πραγματικά περήφανοι για τις εγκαταστάσεις που έχουμε κάνει μέχρι στιγμής, γιατί το εστιατόριο δεν έχει κλείσει ούτε ένα λεπτό όσο εγκαθιστούσαμε», είπε ο Kagan. "Αυτό ήταν πολύ σημαντικό, ειδικά με τον πελάτη μας. Λειτουργούν 24 ώρες. Κυριολεκτικά εξυπηρετούν τους ανθρώπους ανά πάσα στιγμή. Άρα αυτό ήταν δύσκολο και ήταν κάτι που έπρεπε πραγματικά να το σκεφτούμε."
"Όσον αφορά τη διαδικασία εγκατάστασης, το αντιμετωπίζουμε αυτήν τη στιγμή ως ένα συμβάν πολλών-ημέρων", είπε ο Kagan. "Την Ημέρα 1, θέλουμε απλώς να εισάγουμε το υλικό. Στη συνέχεια, την Ημέρα 2, βεβαιωνόμαστε ότι το λογισμικό είναι ευθυγραμμισμένο. Στη συνέχεια πηγαίνουμε."
Ο Άρμστρονγκ προσπάθησε να διατηρήσει το πρόγραμμα συντήρησής του όσο πιο δυσδιάκριτο γινόταν για το εστιατόριο.
"Υπάρχουν πραγματικά τρεις εταιρείες που νοικιάζουν μηχανές πιάτων και παρέχουν χημικά. Έτσι, ο τρόπος με τον οποίο εξυπηρετούν εστιατόρια και ομάδες φιλοξενίας είναι ότι επισκέπτονται κάποιον μία φορά το μήνα για να κάνουν επιθεώρηση συντήρησης και παρέχουν δύο{1}}ωρες εγγύηση", εξήγησε ο Kagan. «Αν συμβεί κάτι με την πιατομηχανή, έχουν έναν αριθμό 1-800, τον καλούν και έρχεται κάποιος».
"Προσφέρουμε ακριβώς το ίδιο πράγμα. Με αυτόν τον τρόπο, δεν αναδημιουργούμε τον τροχό", είπε. «Μία φορά το μήνα, θα έχουμε κάποιον να έρχεται μέσα, να επιθεωρεί τα πάντα, να βεβαιωθείτε ότι όλα φαίνονται καλά και, στη συνέχεια, εάν υπάρχει μια κατάσταση, το εστιατόριο έχει αυτόν τον αριθμό και θα έχουμε έναν υπάλληλο να διορθώσει το
Ο αυτοματισμός βοηθά στην καθυστερημένη βάρδια
"Στην πραγματικότητα είχαμε αυτή την ιστορία από τον ιδιοκτήτη του εστιατορίου. Ήταν αργά το βράδυ του Σαββάτου και φαινόταν ήσυχο, έτσι έστειλαν πραγματικά το μεγαλύτερο μέρος του προσωπικού τους σπίτι νωρίς", είπε ο Χάνσεν. «Είχαν μόνο δύο άτομα, μαγείρευαν, σέρβιραν, καθάριζαν και έκαναν τα πάντα».
"Ξαφνικά, το εστιατόριο συγκέντρωσε ένα σμήνος ανθρώπων εντελώς απροσδόκητα. Πρέπει να υπήρχε κάποια συναυλία ή κάτι κοντά", είπε. "Θα ήταν μια κατάσταση όπου θα είχαν μόλις κολλήσει εντελώς στο παρελθόν. Ο ιδιοκτήτης απλώς μας έλεγε πόσο εκπληκτικό ήταν να βλέπαμε αυτούς τους δύο ανθρώπους να λειτουργούν όλο αυτό το εστιατόριο. Η αίθουσα των πιάτων λειτουργούσε και δεν τους τελείωσαν τα πιάτα λόγω του ρομπότ."
Οι βραχίονες δεν παρεμποδίζουν τη μηχανή πιάτων και αν οι εργαζόμενοι σε εστιατόρια πρέπει να κάνουν λίγο-την εργασία με τα πιάτα, μπορούν απλώς να πατήσουν ένα κουμπί και οι βραχίονες θα κινηθούν προς τα πάνω και θα φύγουν από τη μέση. Μέχρι στιγμής, οι υπάλληλοι του εστιατορίου έχουν προετοιμαστεί για τον νέο συνεργάτη τους σε ρομπότ-.
"Θυμάμαι την πρώτη φορά που εγκαταστήσαμε, και το πλυντήριο πιάτων κοίταξε το ρομπότ και είπε, "Θεέ μου. Τι σημαίνει αυτό για μένα;" Ειλικρινά, ανησυχούσε», θυμάται ο Κάγκαν. "Μέχρι το τέλος του δεύτερου μήνα, αποκάλεσε τον Άρμστρονγκ "μικρό βοηθό" του και μας αρέσει αυτό. Έπειτα ανέβηκε στην προετοιμασία και έκανε κατσαρόλες.
Ο Άρμστρονγκ εστιάζει στην ανάπτυξη προτού αντιμετωπίσει νέες εργασίες
Με εξασφαλισμένη νέα χρηματοδότηση, η Armstrong Robotics είπε ότι εστιάζει στην ανάπτυξη περισσότερων ρομπότ και τελικά στην επέκταση σε νέες εργασίες κουζίνας.
«Έχουμε ένα προϊόν που θέλει το εστιατόριο», είπε ο Χάνσεν. "Όλοι οι πρώτοι πελάτες μας αναπτύσσουν πρόσθετα ρομπότ, που για εμάς είναι η πιο σημαντική μέτρηση. Οπότε αφορά το ποσοστό ανάπτυξης για εμάς και προσπαθούμε να διατηρήσουμε αυτό το σφόνδυλο. Όσο περισσότερα δεδομένα λαμβάνουμε, τόσο περισσότερο χρόνο μπορούμε να αφιερώνουμε στη βελτιστοποίηση του ρομπότ, τόσο πιο γρήγορο είναι. Ο στόχος είναι, μέχρι το καλοκαίρι, να εγκαθιστούμε ένα νέο ρομπότ ανά μήνα."
«Είμαστε πολύ προσεκτικοί με ποιους συνεργαζόμαστε», πρόσθεσε ο Kagan. "Ψάχνουμε για επεκτασιμότητα, ψάχνουμε για πυκνότητα και πραγματικά ψάχνουμε για την κατάλληλη ομάδα. Υπάρχουν μερικοί απίστευτοι εστιάτορες που είναι από τους πρώτους υιοθέτες και μας πιέζουν να το βάλουμε στο πιάτο τους."
Όσον αφορά την προσθήκη περισσότερων εργασιών στο ρομπότ, η Armstrong είπε ότι συνεργάζεται με τους πελάτες της για να βρει τις εργασίες με την υψηλότερη αξία-για να ξεκινήσει.
"Το όραμά μας είναι τα ρομπότ γενικής χρήσης που ξεκινούν από το πλύσιμο πιάτων", είπε ο Kagan. "Θέλουμε να λύσουμε ένα πολύ δύσκολο πρόβλημα που είναι απογοητευτικό για πολλούς πελάτες μας και μετά να συνεχίσουμε να ασχολούμαστε με άλλες εργασίες. Έτσι οι πελάτες μας αυτή τη στιγμή μας ρωτούν για το τηγάνισμα. Μας ρωτούν για τη διαλογή και το τύλιγμα των ασημικών. Μας ρωτούν ακόμη και αν μπορούμε να καθαρίσουμε το μπάνιο. Επομένως, υπάρχουν όλες αυτές οι εργασίες που οι άνθρωποι θέλουν να κάνει κάποιος άλλος."