Διεθνώς, το σύνθετο κινητό ρομπότ ονομάζεται Moma (Mobile Manipulator), το οποίο αποτελείται κυρίως από ένα πλαίσιο AMR, έναν συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα, όραμα και αντίστοιχους τελικούς τελεστές. Το πλαίσιο AMR δίνει στο σύνθετο κινητό ρομπότ την ικανότητα να κινείται με ευελιξία και η όραση δίνει αντίληψη στα μάτια. Ο βραχίονας ρομπότ και ο αντίστοιχος τελικός τελεστής δίνουν στο σύνθετο κινητό ρομπότ τη δυνατότητα λειτουργίας.
In Xu Zhen's view, the most essential point of the composite mobile robot is that it is closest to the human state. The lidar and vision modules built into the chassis and robotic arm constitute its "eyes", and the robotic arm allows it to have The general operating ability of the "hand", the chassis makes it move like a "leg", which directly leads to the result that traditional mobile robots generally have only 3 degrees of freedom, while composite mobile robots with different end tools can have 9 The above degrees of freedom.
In fact, the composite mobile robot greatly enhances the reach of the robot's work range by means of mechanical arm plus vision, compared with a single mobile chassis and mechanical arm, and can be applied to more occasions.
Επί του παρόντος, τα κύρια σενάρια εφαρμογών των σύνθετων κινητών ρομπότ χωρίζονται σε δύο κατηγορίες, στον τομέα της βιομηχανικής κατασκευής και στον τομέα της έξυπνης επιθεώρησης λειτουργίας και συντήρησης.
Στη διαδικασία παραγωγής της ηλεκτρονικής κατασκευής ακριβείας που αντιπροσωπεύεται από ημιαγωγούς, κυκλοφορούν υλικά. Το σύνθετο κινητό ρομπότ χρησιμοποιεί κυρίως μικρούς, ελαφριού-συνεργατικούς ρομποτικούς βραχίονες, οι οποίοι έχουν υψηλή απόδοση, συνέχεια, ακρίβεια, ευελιξία και ασφάλεια, μπορεί να συνεργαστεί με άτομα στο εργαστήριο για να γίνει μια έξυπνη λύση που ενσωματώνει τις λειτουργίες αποθήκευση, διαχείριση, φόρτωση και εκφόρτωση υλικού. Σε αυτό το σενάριο, το σύνθετο κινητό ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει τις περισσότερες από τις βαρετές εργασίες, όπως η μεταφορά και η φόρτωση και εκφόρτωση.