Η λειτουργία του συστήματος ελέγχου ρομπότ είναι να λαμβάνει το σήμα ανίχνευσης από τον αισθητήρα. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εργασίας λειτουργίας, ο κινητήρας οδηγεί το μηχανικό βραχίονα, ακριβώς όπως οι ανθρώπινες δραστηριότητές μας πρέπει να βασίζονται στις δικές τους αισθήσεις και ο έλεγχος κίνησης του ρομπότ δεν μπορεί να διαχωριστεί από τον αισθητήρα. Τα ρομπότ χρειάζονται αισθητήρες για να ανιχνεύσουν διάφορες πολιτείες. Τα εσωτερικά σήματα αισθητήρων του ρομπότ χρησιμοποιούνται για να αντικατοπτρίσουν την πραγματική κατάσταση κίνησης της άρθρωσης του χειριστή και τα εξωτερικά σήματα αισθητήρων του ρομπότ χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση των αλλαγών του περιβάλλοντος εργασίας.
Ποια είναι η ταξινόμηση των βιομηχανικών συστημάτων ελέγχου ρομπότ;
1. Σύστημα ελέγχου προγράμματος: η εφαρμογή ενός συγκεκριμένου νόμου ελέγχου σε κάθε βαθμό ελευθερίας θα επιτρέψει στο ρομπότ να επιτύχει την απαιτούμενη διαστημική τροχιά.
2. Προσαρμοστικό σύστημα ελέγχου: όταν αλλάζουν οι εξωτερικές συνθήκες, προκειμένου να εξασφαλιστεί η απαιτούμενη ποιότητα ή να βελτιωθεί η ποιότητα ελέγχου με τη συσσώρευση εμπειρίας, η διαδικασία βασίζεται στην παρατήρηση του κράτους και του σερβο σφάλματος του χειριστή και, στη συνέχεια, να προσαρμόσει τις παραμέτρους του μη γραμμικού μοντέλου μέχρι να εξαφανιστεί το σφάλμα. Η δομή και οι παράμετροι του συστήματος μπορούν να αλλάξουν αυτόματα με το χρόνο και τις συνθήκες.
3. Σύστημα τεχνητής νοημοσύνης: το πρόγραμμα κινήσεων δεν μπορεί να προγραμματιστεί εκ των προτέρων, αλλά η λειτουργία ελέγχου καθορίζεται σε πραγματικό χρόνο σύμφωνα με τις γύρω κρατικές πληροφορίες που λαμβάνονται κατά τη διαδικασία κίνησης.
4. Τύπος σημείου: το ρομπότ απαιτείται για τον ακριβή έλεγχο της θέσης του τελικού εφέ, ανεξάρτητα από τη διαδρομή. ?
5. Τροχιά: το ρομπότ καλείται να κινηθεί σύμφωνα με την τροχιά και την ταχύτητα που διδάσκεται.
6, λεωφορείο ελέγχου: διεθνές τυποποιημένο σύστημα ελέγχου λεωφορείων. Το διεθνές τυποποιημένο λεωφορείο χρησιμοποιείται ως λεωφορείο ελέγχου του συστήματος ελέγχου, όπως VME, πολυ-λεωφορείο, STD-BUS και PC-BUS.
7, προσαρμοσμένο σύστημα ελέγχου διαύλου: από τον κατασκευαστή για να καθορίσει τη χρήση του διαύλου ως διαύλου συστημάτων ελέγχου.
8. Τρόπος προγραμματισμού: Φυσικό σύστημα προγραμματισμού ρύθμισης. Ο σταθερός διακόπτης ορίου ορίζεται από τον χειριστή για να πραγματοποιήσει τη λειτουργία διαδικασίας έναρξης και διακοπής, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για απλές εργασίες παραλαβής και τοποθέτησης.
9, σε απευθείας σύνδεση προγραμματισμός: μέσω της ανθρώπινης διδασκαλίας για να ολοκληρώσει τη λειτουργία του προγραμματισμού διαδικασίας μνήμης πληροφοριών, συμπεριλαμβανομένης της άμεσης διδασκαλίας της διδασκαλίας προσομοίωσης και της διδασκαλίας κιβωτίων διδασκαλίας.
10, offline προγραμματισμός: όχι άμεση διδασκαλία της πραγματικής εργασίας του ρομπότ, αλλά από το πραγματικό περιβάλλον εργασίας, διαδικασίες διδασκαλίας, μέσω της χρήσης προηγμένων ρομπότ, γλώσσες προγραμματισμού, απομακρυσμένη παραγωγή χωρίς σύνδεση της τροχιάς ρομπότ.