Αν το AMR παρομοιαστεί με έναν άνθρωπο, ποια θα ήταν τα «μάτια» του; Ως απάντηση σε αυτό το πρόβλημα, υπάρχουν πολλές απόψεις στην αγορά, η πρώτη είναι το lidar και η δεύτερη είναι ο αισθητήρας όρασης, εκ των οποίων η χρήση του lidar ως "μάτι" είναι η τρέχουσα κύρια λύση.
Το LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging), συνήθως αποτελείται από έναν πομπό λέιζερ, έναν οπτικό δέκτη, ένα πικάπ και ένα σύστημα επεξεργασίας πληροφοριών. Χρησιμοποιεί μια δέσμη λέιζερ ως φορέα πληροφοριών για να εκπέμπει σήματα ανίχνευσης (ακτίνες λέιζερ) στον στόχο και στη συνέχεια λαμβάνει Το λαμβανόμενο σήμα (ηχώ στόχο) που ανακλάται από τον στόχο συγκρίνεται με το μεταδιδόμενο σήμα και μετά από κατάλληλη επεξεργασία, οι σχετικές πληροφορίες του στόχου μπορούν να ληφθούν, όπως η απόσταση στόχου, το αζιμούθιο, το υψόμετρο, η ταχύτητα, η στάση, ακόμη και παράμετροι όπως το σχήμα. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το βιομηχανικό AMR, ένα κινητό ρομπότ εξοπλισμένο με lidar μπορεί να ολοκληρώσει λειτουργίες όπως η αποφυγή εμποδίων, η πλοήγηση, ο εντοπισμός θέσης, η μέτρηση και η χαρτογράφηση.
Στην πραγματικότητα, ανεξάρτητα από τη σκηνή σε ποια σκηνή εφαρμόζεται, η ουσία του lidar ως "μάτι" είναι να σαρώνει συνεχώς το λέιζερ για να λαμβάνει τις πληροφορίες απόστασης των γύρω αντικειμένων και να κατασκευάζει ένα επίπεδο γράφημα. Όταν το κινητό ρομπότ τρέχει για πρώτη φορά, θα καταγράψει πρώτα το επίπεδο έδαφος στη σκηνή και στη συνέχεια σε λειτουργία σε πραγματικό χρόνο, εκπέμποντας συνεχώς λέιζερ, καθορίζει τις μεταβλητές που εμφανίζονται στο έδαφος της σκηνής, όπως η κίνηση του άτομα και αντικείμενα, για την επίτευξη του στόχου της πλοήγησης και της αποφυγής εμποδίων.