Το πλήρες όνομα του AGV είναι Automated Guided Vehicle, που σημαίνει αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα στα κινέζικα. Αναφέρεται κυρίως σε ένα αυτόματο όχημα μεταφοράς που βασίζεται στην τεχνολογία πλοήγησης που δεν απαιτεί χειροκίνητη οδήγηση. Το πλήρες όνομα του AMR είναι Autonomous Mobile Robot, που σημαίνει αυτόνομο κινητό ρομπότ στα κινέζικα, αναφερόμενο κυρίως σε ορισμένα κινητά ρομπότ με ισχυρή αυτονομία.
Η AGV αναφέρεται κυρίως σε οχήματα που λύνουν το πρόβλημα του μη επανδρωμένου χειρισμού και μεταφοράς στη βιομηχανική επιμελητεία. Τα πρώιμα AGV μπορούν να κινηθούν μόνο μέσω γραμμών οδηγών στο έδαφος. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας πλοήγησης, το πρόβλημα εντοπισμού θέσης έχει λυθεί από ανακλαστήρες υψηλού επιπέδου και λιντάρ εντοπισμού θέσης, που δεν απαιτούν φυσικές γραμμές καθοδήγησης. Επί του παρόντος, αυτός ο τύπος AGV ονομάζεται επίσης LGV. Ταυτόχρονα, με τη βελτίωση της οπτικής τεχνολογίας προβλήματα εντοπισμού θέσης και πλοήγησης, εμφανίστηκαν επίσης VGV και άλλες συσκευές, οι οποίες μπορούν να αντιληφθούν πληρέστερα τα εμπόδια και να χαρτογραφήσουν πληροφορίες στο περιβάλλον.
Η έννοια του AMR προέρχεται από τον τομέα της ρομποτικής. Μπορεί να ανταποκριθεί ενεργά στο φως του περιβάλλοντος και μπορεί αυτόνομα να αποφύγει τα εμπόδια και να κινηθεί. Με την ανάπτυξη της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής, τα τρέχοντα ρομπότ AMR τελευταίας τεχνολογίας μπορούν αυτόνομα να αναγνωρίζουν το περιβάλλον, να εντοπίζουν σύμφωνα με τους αισθητήρες, να προσδιορίζουν διαδρομές με βάση τις συνθήκες σε πραγματικό χρόνο και να παρακάμπτουν έξυπνα τα εμπόδια για να φτάσουν στον προορισμό.
Παρόλο που οι έννοιες του AGV και του AMR είναι διαφορετικές, υπάρχει ισχυρή επικάλυψη στην εφαρμογή βιομηχανικών σεναρίων και χρησιμοποιούνται ευρέως σε σενάρια logistics και μεταφορών. Στη σκηνή των logistics των εργοστασίων και των αποθηκών, το τρέχον εργατικό δυναμικό εξακολουθεί να είναι το κύριο ρεύμα και η AMR και η AGV έχουν καλά αποτελέσματα σε διαφορετικά σενάρια, κάτι που απαιτεί επίσης την ανάπτυξη και τη διάδοση της τεχνολογίας.