Ironhide Autonomous Forklift: Μεταφορά εμπορευματοκιβωτίων ζύμης 1,29 τόνων στην Ινδονησία

 

Αίτηση Πελάτη|Βιομηχανία Τροφίμων|Προσαρμοσμένη διαχείριση φορτίου|ROS 2

Ένα μεγάλο μεταλλικό δοχείο ζύμης δεν είναι μια τυπική παλέτα. Ωστόσο, σε μια μεγάλη εταιρεία παραγωγής τροφίμων και ποτών στην Ινδονησία, ένα αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό REEMAN Ironhide μετακινεί αυτά τα δοχεία ως μέρος της καθημερινής εσωτερικής επιμελητείας του εργοστασίου. Κάθε φορτωμένη κίνηση περιλαμβάνει περίπου 800 κιλά ζύμης συν ένα δοχείο 490 κιλών - συνολικά 1.290 κιλά. Ο ιστότοπος αναφέρει μια απόσταση μεταφοράς περίπου 200 μέτρων ανά ταξίδι και 70–90 διαδρομές την ημέρα.

Παρακολουθήστε τα πλάνα πελατών: https://youtube.com/shorts/wU8LhAwDMsk

 

 

Ο πελάτης δραστηριοποιείται σε συσκευασμένα τρόφιμα, σνακ, μπισκότα, σοκολάτα, γαλακτοκομικά ποτά, τυριά και άλλα ποτά. Η ροή εργασιών χειρισμού ζύμης βασίζεται σε μεγάλα μεταλλικά δοχεία εφοδιασμένα με τροχούς τροχού. Η επανειλημμένη μετακίνηση αυτών των βαρέων φορέων μεταξύ των περιοχών παραγωγής δημιουργεί μια σαφή ευκαιρία αξιολόγησης της αυτόνομης μεταφοράς, αλλά οι κάτω πλευρές τους διαφέρουν από αυτές των συνηθισμένων παλετών.

Αντί να το περιγράφει ως τυπική παραλαβή παλετών, η θήκη επικεντρώνεται στην πρακτική διεπαφή μεταξύ του οχήματος και ενός προσαρμοσμένου για το σκοπό του δοχείου παραγωγής.

 

 

Ζύμη ανά φορτωμένο ταξίδι	Περίπου 800 κιλά
Άδειο μεταλλικό δοχείο	Περίπου 490 κιλά
Συνδυασμένο μεταφερόμενο βάρος	Περίπου 1.290 κιλά (1,29 μετρικοί τόνοι)
Αναφερόμενη απόσταση ταξιδιού	Περίπου 200 μ
Αναφερόμενη ημερήσια συχνότητα	70–90 ταξίδια
Σύστημα εργασιών ρομπότ	Αποστολή ενός ρομπότ με βάση ROS 2
Φορέας	Τροποποιημένο μεταλλικό δοχείο που τοποθετήθηκε αρχικά με τροχούς τροχού

 

 

Ο πελάτης προσάρμοσε την κάτω πλευρά του δοχείου για τη διευθέτηση του χειρισμού. Η εργασία περιελάμβανε την περιοχή του τροχού τροχού, μεταλλικές πλάκες πάνω από περιοχές που σχετίζονται με τον τροχό και δύο ανοίγματα και μια εγκάρσια δοκό συγκολλημένη στην κεντρική κάτω πλευρά. Αυτές είναι τροποποιήσεις για συγκεκριμένες τοποθεσίες - όχι καθολικό σχέδιο που μπορεί να αντιγραφεί χωρίς μηχανικούς ελέγχους.

Για παρόμοια έργα, οι μηχανικοί πρέπει να επανεξετάσουν τη γεωμετρία του φορέα, τη δομική αντοχή, το κέντρο βάρους, την απόσταση από το έδαφος, την κατανομή φορτίου και τη διεπαφή ρομπότ προς φορέα. Το ορατό υλικό επιβεβαιώνει το δοχείο που κινείται με το περονοφόρο ανυψωτικό, αλλά δεν καθορίζει κάθε μηχανική λεπτομέρεια της εμπλοκής.

 

 

Το σύντομο βίντεο πελατών δείχνει το Ironhide να μετακινεί ένα σημαντικό μεταλλικό δοχείο μέσα από ένα ενεργό περιβάλλον παραγωγής με εξοπλισμό και προσωπικό κοντά. Οι πληροφορίες έργου αναφέρουν χωριστά περίπου 200 μέτρα ανά ταξίδι μεταφοράς και 70–90 ημερήσιες διαδρομές. Το βίντεο από μόνο του δεν είναι μια πλήρης καταγραφή της διαδρομής των 200 μέτρων ή μια δραστηριότητα μιας ολόκληρης ημέρας.

Στην αναφερόμενη συχνότητα, 70–90 διαδρομές των 200 μέτρων αντιπροσωπεύουν περίπου 14–18 km αθροιστικής απόστασης εργασιών ημερησίως, εξαιρουμένων τυχόν πρόσθετων διαδρομών που δεν καταγράφονται από το δηλωμένο μήκος ταξιδιού. Εάν κάθε ταξίδι μεταφέρει το πλήρες φορτίο ζύμης 800 κιλών, η αντίστοιχη θεωρητική ποσότητα ζύμης είναι 56–72 μετρικοί τόνοι ζύμης την ημέρα. Κανένας από τους δύο υπολογισμούς δεν θα πρέπει να θεωρείται λανθασμένος ως ανεξάρτητη επαληθευμένη ημερήσια παραγωγή.

 

 

 

Αυτή η εγκατάσταση χρησιμοποιεί ένα σύστημα αποστολής ενός ρομπότ που βασίζεται σε ROS 2. Το ROS 2 παρέχει ένα αρθρωτό πλαίσιο λογισμικού ρομποτικής, με επικοινωνία που βασίζεται σε DDS, διαμορφώσιμες πολιτικές ποιότητας υπηρεσίας και διαχειριζόμενους κύκλους ζωής κόμβων. Αυτές οι δυνατότητες μπορούν να βοηθήσουν τους προγραμματιστές να οργανώσουν το λογισμικό ανίχνευσης, εντοπισμού, προγραμματισμού και ελέγχου. Αποτελούν αρχιτεκτονικά χαρακτηριστικά και όχι απόδειξη ότι αυτός ο ιστότοπος πέτυχε συγκεκριμένη μείωση λανθάνουσας κατάστασης ή βελτίωση χρόνου λειτουργίας. Η αναφερόμενη ρύθμιση είναι αποστολή ενός ρομπότ και όχι επιβεβαιωμένος στόλος πολλαπλών ρομπότ.

 

 

Η επιχειρηματική υπόθεση βασίζεται στην επαναληψιμότητα: ένας βαρύς, εξειδικευμένος μεταφορέας μετακινείται πολλές φορές κάθε μέρα. Τα πιθανά οφέλη περιλαμβάνουν τη μείωση του χρόνου χειροκίνητης λειτουργίας του οχήματος, την οργάνωση επαναλαμβανόμενων εργασιών μεταφοράς και τη διατήρηση των υφιστάμενων σκαφών παραγωγής μέσω κατάλληλων τροποποιήσεων. Η ποσοτικοποιημένη εξοικονόμηση εργασίας, τα κέρδη παραγωγής και η απόσβεση δεν έχουν παρασχεθεί από τον πελάτη.

Μόνο για μια ενδεικτική σύγκριση φόρτου εργασίας, εάν ένα χειροκίνητο ταξίδι χρειάστηκε οκτώ λεπτά χειριστή και το εργοστάσιο λειτουργούσε 26 ημέρες μηνιαίως, 70–90 ταξίδια την ημέρα θα αντιπροσώπευαν περίπου 243–312 ώρες χειριστή βασικής δραστηριότητας μεταφοράς κάθε μήνα. Αυτό είναι ένα παράδειγμα που βασίζεται σε υποθέσεις, όχι μετρούμενη εξοικονόμηση. Μια ουσιαστική εκτίμηση απόσβεσης απαιτεί συνολικό κόστος εξοπλισμού και ολοκλήρωσης, πραγματικές ανακτήσιμες ώρες εργασίας, συντήρηση, ενέργεια και τρέχον κόστος λογισμικού.

 

 

 

Αυτή η ανάπτυξη στην Ινδονησία απεικονίζει μια σημαντική διάκριση: η προσαρμογή του φορέα φορτίου μπορεί να είναι εξίσου σημαντική με την επιλογή του ρομπότ. Με περίπου 1,29 τόνους μετακίνησης ανά φορτωμένο ταξίδι και αναφερόμενες 70–90 καθημερινές εργασίες, η υπόθεση προσφέρει μια συγκεκριμένη αναφορά για τους κατασκευαστές τροφίμων που εξερευνούν επαναλαμβανόμενες μεταφορές μη τυποποιημένων σκαφών παραγωγής.

Εξερευνήστε το σχετικό προϊόν:Αυτόνομο περονοφόρο όχημα REEMAN Ironhide 3.0

Σημείωμα:Η εφαρμογή πελάτη προσδιορίζεται ως REEMAN Ironhide. η ακριβής επιτόπια αναθεώρηση υλικού δεν έχει επιβεβαιωθεί ανεξάρτητα ως 3.0.