Η αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή (HCI) αναφέρεται στη διαδικασία ανταλλαγής πληροφοριών μεταξύ του χειριστή και του κινητού ρομπότ μέσω των ενσωματωμένων συσκευών εισόδου και εξόδου του κινητού ρομπότ. Μέσω της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, ο χειριστής μπορεί να εισάγει οδηγίες, να διδάξει ενέργειες, να ορίσει παραμέτρους κ.λπ. στο κινητό ρομπότ και το κινητό ρομπότ μπορεί επίσης να ανατροφοδοτήσει παραμέτρους κατάστασης ρομπότ, δεδομένα παρακολούθησης περιβάλλοντος και μη φυσιολογικές πληροφορίες συναγερμού στον χειριστή. Σύμφωνα με διαφορετικούς τύπους, οι συσκευές εισόδου και εξόδου των κινητών ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε ηλεκτρικό εξοπλισμό αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή, εξοπλισμό αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή διεπαφής, εξοπλισμό αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή πολυμέσων και φορετό εξοπλισμό αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή.
Ηλεκτρικός εξοπλισμός αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή
Οι ηλεκτρικές συσκευές αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή είναι συσκευές που αλληλεπιδρούν με κινητά ρομπότ μέσω ηλεκτρικών σημάτων, όπως κουμπιά, κουμπιά, διακόπτες, βομβητές, ενδεικτικές λυχνίες κ.λπ. Αποκρίνονται γρήγορα και είναι εξαιρετικά αξιόπιστα και είναι οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι τύποι εισόδου και εξόδου συσκευές για κινητά ρομπότ , που χρησιμοποιούνται συχνά για εκκίνηση, διακοπή έκτακτης ανάγκης, τερματισμό λειτουργίας, ένδειξη κατάστασης κ.λπ. του κινητού ρομπότ, και είναι γενικά διατεταγμένες στον πίνακα λειτουργίας του κινητού ρομπότ ή σε ένα εμφανές σημείο στην επιφάνεια του σώματος για τον χειριστή να χρησιμοποιούν και να παρατηρούν.
Εξοπλισμός αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή διεπαφής
Ο εξοπλισμός αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή διεπαφής περιλαμβάνει: πληκτρολόγιο, ποντίκι, στυλό, οθόνη αφής, οθόνη προβολής, συσκευή διδασκαλίας κ.λπ. Οι χειριστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν συσκευές εισόδου όπως πληκτρολόγια, ποντίκια και στυλό για να χειριστούν στοιχεία όπως πλαίσια κειμένου, γραμμές μενού , γραμμές κύλισης και κουμπιά εντολών στη διεπαφή διεπαφής χρήστη και εκδώστε εντολές ή ορίστε παραμέτρους στο φορητό ρομπότ. Ταυτόχρονα, η διεπαφή UI εμφανίζει την κατάσταση του ρομπότ με τη μορφή δεδομένων, εικόνων, βίντεο κ.λπ. μέσω της οθόνης αφής ή της οθόνης προβολής.
Εξοπλισμός αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή πολυμέσων
Οι διαδραστικές συσκευές πολυμέσων περιλαμβάνουν διαδραστικές συσκευές φωνής και οπτικές διαδραστικές συσκευές.
Οι συσκευές αλληλεπίδρασης φωνής ανθρώπου-υπολογιστή περιλαμβάνουν μικρόφωνα και ηχεία. Με βάση την ενσωματωμένη μηχανή αναγνώρισης ομιλίας, η φωνή του ομιλητή που συλλέγεται από το μικρόφωνο θα μεταφραστεί σε οδηγίες που μπορεί να καταλάβει το ρομπότ και θα μεταδοθεί μέσω του ηχείου για να πραγματοποιήσει τη φωνητική αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή. Οι λειτουργίες που μπορούν να πραγματοποιηθούν με τη φωνητική αλληλεπίδραση περιλαμβάνουν: φωνητική αφύπνιση, φωνητικό έλεγχο, αναγνώριση ανθρώπινης φωνής, διάλογος ανθρώπου-μηχανής, φωνητική υπενθύμιση κ.λπ.
Οι συσκευές βίντεο αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή είναι κυρίως διάφορες κάμερες. Οι οπτικές πληροφορίες του περιβάλλοντος εισάγονται στο κινητό ρομπότ μέσω της κάμερας για επεξεργασία και τα αποτελέσματα επεξεργασίας μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χαρτογράφηση και τοποθέτηση, αναγνώριση χειρονομιών σώματος, αναγνώριση βάδισης, αναγνώριση προσώπου, αναγνώριση έκφρασης, αναγνώριση αντικειμένων, παρακολούθηση αντικειμένων κ.λπ. .
Φορητές συσκευές αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή
Οι φορητές συσκευές αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή φοριούνται απευθείας στο σώμα του χειριστή. Είναι διαδραστικές συσκευές που συλλέγουν την παραγωγή ανθρώπινης βιολογικής πληροφορίας και ανατροφοδοτούν πληροφορίες στα ανθρώπινα αισθητήρια όργανα. Περιλαμβάνουν κυρίως: γάντια δεδομένων, μυοηλεκτρικούς συλλέκτες, συλλέκτες ΗΕΓ και γυαλιά 3D. Περίμενε. Μέσω του εξοπλισμού που φοράει ο χειριστής, η ρύθμιση και ο έλεγχος του ρομπότ μπορεί να ολοκληρωθεί με τη βοήθεια ανθρώπινων βιολογικών πληροφοριών όπως μηχανικά σήματα, ηλεκτρομυογραφία (EMG) και ηλεκτροεγκεφαλογράφημα (EEG) και τις πολυτροπικές πληροφορίες του ρομπότ. μπορεί να ληφθεί μέσω γυαλιών 3D, κ.λπ. ανάδραση.