Μια κατασκευαστική επιχείρηση ανέπτυξε επιτυχώς ένα αυτόνομο σύστημα περονοφόρου ανυψωτικού ανυψωτικού οχήματος που επιτρέπει πλήρως αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών μεταξύ δύο χωριστών αποθηκών, καλύπτοντας μια πλήρη ροή εργασιών απόΑποθήκη Α (εσωτερική) → εξωτερική διαδρομή μεταφοράς → Αποθήκη Β (εσωτερική).
Αυτό το έργο αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό βήμα προς τα εμπρός για την ενσωμάτωση του αυτοματισμού εσωτερικού χώρου με την υπαίθρια logistics, αντιμετωπίζοντας μια από τις πιο σύνθετες προκλήσεις στον χειρισμό μη επανδρωμένων υλικών: τη μετάβαση στο περιβάλλον.
Το σενάριο λειτουργίας περιλαμβάνει πολλαπλές τεχνικές δυσκολίες όπως δυναμικές συνθήκες φωτισμού, ανώμαλο εξωτερικό πεζοδρόμιο, διακυμάνσεις σήματος GPS και ακριβείς απαιτήσεις σύνδεσης εντός της αποθήκης λήψης. Για να ξεπεράσει αυτές τις προκλήσεις, το σύστημα υιοθετεί μια αρχιτεκτονική σύντηξης πολλών-αισθητήρων που συνδυάζει πλοήγηση SLAM, ραντάρ λέιζερ και βοήθεια εντοπισμού θέσης σε εξωτερικούς χώρους.
Κατά την έξοδο από την αποθήκη, το αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό μεταβαίνει αυτόματα από τη λειτουργία χαρτογράφησης εσωτερικών χώρων σε λειτουργία πλοήγησης εξωτερικού χώρου. Διατηρεί σταθερό έλεγχο τροχιάς σε ανοιχτούς χώρους αυλής και αποφεύγει με ασφάλεια τους πεζούς, τα οχήματα και άλλα κινούμενα εμπόδια. Κατά την άφιξη στην αποθήκη προορισμού, επαν-μπαίνει σε λειτουργία εντοπισμού θέσης σε εσωτερικούς χώρους και ολοκληρώνει την ακριβή παράδοση παλετών.
Μετά την εφαρμογή, ο πελάτης πέτυχε περίπουΜείωση 50% στο κόστος εργασίας με το χέρικαι περισσότερο απόΒελτίωση 45% στην αποτελεσματικότητα της εφοδιαστικής, ενώ βελτιώνει σημαντικά τη λειτουργική ασφάλεια και συνέπεια.
Αυτό το έργο καταδεικνύει τη σκοπιμότητα του πραγματικού τέλους-για-τερματισμό της μη επανδρωμένης εφοδιαστικής σε μικτά περιβάλλοντα.