Εάν έχετε περάσει χρόνο σε έναν όροφο αποθήκης, γνωρίζετε τον άρρητο κανόνα:τα βαριά φορτία δεν σταματούν γρήγορα. Ένα πρότυποΠαλέτα 1,5 τόνουΗ κίνηση με τυπική ταχύτητα λειτουργίας έχει αρκετή ορμή για να προκαλέσει σοβαρή ζημιά-ή χειρότερα-αν διασταυρωθεί κάτι απροσδόκητο. Αυτός είναι ο μόνος μεγαλύτερος λόγος που ακούμε από εταιρείες να καθυστερούναυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά: έχουν δει πάρα πολλές επιδείξεις που λειτουργούν τέλεια σε ένα καθαρό περιβάλλον δοκιμής, αλλά καταρρέουν τη δεύτερη φορά που ένα χειροκίνητο περονοφόρο ανυψωτικό γυρίζει σε μια γωνία ή ένας εργαζόμενος αφήνει μια παλέτα σε λάθος σημείο.
Όταν ξεκινήσαμε να σχεδιάζουμε τη γραμμή αυτόνομων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων στη Reeman, αποφασίσαμε να αντιμετωπίσουμε αυτό το πρόβλημα κατά μέτωπο-. Όχι με την προσθήκη περισσότερων αισθητήρων (αν και το κάναμε κι αυτό), αλλά χτίζοντας ολόκληρο το σύστημα γύρω από το πώς οι αποθήκεςπράγματιλειτουργεί-ακατάστατο, απρόβλεπτο και συνεχώς μεταβαλλόμενο.
Αυτό στο οποίο καταλήξαμε είναι έναπροσέγγιση ασφαλείας τριών{0}}επιπέδωνπου λειτουργεί σε πραγματικές εγκαταστάσεις πελατών για πάνω από δύο χρόνια τώρα. Επιτρέψτε μου να αναλύσω πώς λειτουργεί, όχι με όρους μάρκετινγκ, αλλά στη γλώσσα των υπευθύνων της αποθήκης που το χρησιμοποιούν καθημερινά.
Πρώτο επίπεδο: Προγνωστική πλοήγηση
Το πρώτο στρώμα είναι αυτό που λέμεπρογνωστική πλοήγηση. Ναι, χρησιμοποιούμελέιζερ SLAMγια τη χαρτογράφηση της εγκατάστασης και τη σάρωση σε30 μέτρασε πραγματικό χρόνο-τα περισσότερα συστήματα το κάνουν αυτό σήμερα. Η διαφορά είναι τι κάνουμε με αυτά τα δεδομένα. Ο αλγόριθμός μας δεν βλέπει μόνο αντικείμενα. τα ταξινομεί και μαθαίνει τα μοτίβα τους. Μπορεί να διακρίνει τη διαφορά μεταξύ μιας σταθερής παλέτας, ενός περπατώντας εργάτη και ενός χειροκίνητου περονοφόρου ανυψωτικού σε κίνηση. Το πιο σημαντικό, μπορεί να προβλέψει πού θα πάει αυτό το χειροκίνητο περονοφόρο ανυψωτικό με βάση την ταχύτητά του, τη γωνία και ακόμη και σε ποιον διάδρομο κατευθύνεται.
Ένας από τους πελάτες μας στο Γκουανγκντόνγκ μας είπε ότι αυτό ήταν το χαρακτηριστικό που τους πούλησε. Πριν από τη Reeman, το προηγούμενο αυτόνομο σύστημά τους πάγωνε κάθε φορά που ένα χειροκίνητο περονοφόρο ανυψωτικό έφτανε σε απόσταση 10 μέτρων, σταματώντας ολόκληρη τη γραμμή. Το σύστημά μας; Εάν είναι απλώς μια γρήγορη διασταύρωση-, επιβραδύνεται σε0.5 m/sκαι περιμένει. Εάν τα μονοπάτια πρόκειται να αλληλεπικαλύπτονται για περισσότερο από3-4 δευτερόλεπτα, παίρνει αυτόματα τον επόμενο διαθέσιμο διάδρομο. Χωρίς πάγωμα, καμία ανθρώπινη παρέμβαση, χωρίς διακοπές.
Δεύτερο Επίπεδο: Σύστημα 3D Vision
Το δεύτερο στρώμα είναι δικό μας3D σύστημα όρασης, το οποίο είναι ειδικά σχεδιασμένο για τις ακμές που χάνουν τα λέιζερ. Τα λέιζερ είναι ιδανικά για επίπεδες επιφάνειες και καθαρές οπτικές γραμμές, αλλά παλεύουν με κουτιά που κρέμονται, συρρικνωμένο περιτύλιγμα που κρέμεται από παλέτες ή αντικείμενα που προεξέχουν από τα ράφια. Γι' αυτό προσθέσαμε μια κάμερα 3D υψηλής ανάλυσης-που λειτουργεί παράλληλα με τον σαρωτή λέιζερ.
Αυτό έγινε κρίσιμο για έναν κατασκευαστή πλαστικών με τον οποίο συνεργαζόμαστε και αποθηκεύει παλέτες μέχριΎψος 2,5 μέτρα. Το παλιό τους σύστημα έκλεινε περιστασιακά τα κουτιά στα πάνω ράφια επειδή το λέιζερ δεν μπορούσε να δει την προεξοχή. Η τρισδιάστατη όρασή μας συλλαμβάνει αυτές τις λεπτομέρειες, προσαρμόζοντας το ύψος και τη θέση του πιρουνιού κατάχιλιοστά εν κινήσει. Χειρίζεται ακόμη και τις παλέτες-επάνω, μη-με τις οποίες καταλήγει κάθε αποθήκη-ξέρετε, αυτές με σπασμένες σανίδες και ανομοιόμορφες άκρες που σκοντάφτουν κάθε άλλο αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό.
Τρίτο Επίπεδο: Σύστημα Φυσικής Ασφάλειας
Το τρίτο στρώμα είναι τοσύστημα φυσικής ασφάλειας, και εδώ πιθανώς-σχεδιάσαμε τα πράγματα-αλλά είμαστε εντάξει με αυτό. Κάθε περονοφόρο έχειαγγίξτε τους προφυλακτήρες σε όλη την περίμετρο, όχι μόνο μπροστά και πίσω. Επίσης βάζουμεμηχανικά κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης και στις τέσσερις πλευρές, συν ατηλεχειριστήριο στοππου μπορεί να μεταφέρει οποιοσδήποτε εργαζόμενος. Στα δύο χρόνια που τα χρησιμοποιήσαμε, το λογισμικό έχει πιάσει99,8% των πιθανών περιστατικών. Αλλά για αυτό το υπόλοιπο 0,2%-όταν κάποιος βγαίνει πίσω από μια σχάρα χωρίς να κοιτάξει ή μια παλέτα πέσει από ένα ράφι ακριβώς μπροστά από το περονοφόρο ανυψωτικό-τα φυσικά σταματάει αμέσως.
Πραγματικό-Παγκόσμιο Ρεκόρ Ασφάλειας
Τώρα, ας μιλήσουμε για αυτό το αρχείο ασφαλείας για το οποίο όλοι ρωτούν. Σε όλη την32 ιστότοποι πελατώνόπου έχουμε πλήρεις αναπτύξεις (όχι μόνο πιλοτικά προγράμματα), είχαμεμηδενικά αναφερόμενα περιστατικά σύγκρουσης τους τελευταίους 12 μήνες. Αυτό δεν σημαίνει ότι δεν υπήρξαν στενές κλήσεις-υπήρξαν πολλές. Αλλά το καθένα πιάστηκε είτε από το σύστημα πρόβλεψης, είτε από την τρισδιάστατη όραση, είτε από τις φυσικές στάσεις.
Φυσικά, η ασφάλεια δεν είναι το μόνο που έχει σημασία. Αυτά τα περονοφόρα ανυψωτικά κάνουν ό,τι θα περίμενε κανείς: μπορούνρυμουλκούμενα, οδηγείτε απρόσκοπτα τους ανελκυστήρες, και χρησιμοποιήστε το δικό μαςκινητούς σταθμούς φόρτισηςγια ανεφοδιασμό κατά την αδράνεια. Οι περισσότεροι πελάτες μας τα διαχειρίζονται16-18 ώρες την ημέρα, με διάλειμμα μόνο 30 λεπτών για πλήρη φόρτιση.
Στο τέλος της ημέρας, είμαστε ένακατασκευαστική εταιρεία πρώτα. Δεν γράφουμε απλώς λογισμικό και το χτυπάμε στο περονοφόρο κάποιου άλλου. Κατασκευάζουμε κάθε μονάδα μόνοι μας στο δικό μαςΕργοστάσιο Shenzhen, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούμε να τροποποιήσουμε κάθε μέρος του συστήματος ώστε να ταιριάζει στη συγκεκριμένη λειτουργία σας. Εάν έχετε στενούς διαδρόμους, παλέτες μονών-μεγεθών ή μια ιδιαίτερα χαοτική περιοχή αποστολής, μπορούμε να προσαρμόσουμε τον αλγόριθμο ώστε να λειτουργεί για εσάς.
Έχουμε δει πάρα πολλές εταιρείες να σπαταλούν χρήματα σε αυτόνομες λύσεις που φαίνονται υπέροχες στο PowerPoint αλλά δεν μπορούν να χειριστούν την πραγματικότητα μιας λειτουργικής αποθήκης. Αν είσαι σε αυτό το καράβι, ας μιλήσουμε. Θα σας στείλουμε μια λίστα πελατών στον κλάδο σας που μπορείτε να καλέσετε και θα σας πουν ακριβώς πώς αποδίδουν τα περονοφόρα μας-καλά και κακά. Κανένα χνούδι μάρκετινγκ, μόνο πραγματικά-παγκόσμια αποτελέσματα.
