Η Collaborative Robotics Inc. αποκάλυψε σήμερα για πρώτη φορά δημόσια τον επεξεργαστή Proxie για κινητά. Η startup ήταν μυστική σχετικά με το σχεδιασμό του ρομπότ από τότε που ο Brad Porter ίδρυσε την εταιρεία το 2022.
Ο Porter υπαινίσσεται τον σχεδιασμό του ρομπότ αναφέροντας τη σημασία ενός φορητού χειριστή για εφαρμογές εντός της αποθήκης, με ένα κινηματικό που ταιριάζει καλύτερα στις ροές εργασίας αποθήκης από ένα ανθρωποειδές.
Ο Porter φέρνει εμπειρία ρομποτικής, όραμα
Ο Porter συνεισέφερε συχνά σεΗ αναφορά ρομπότκαι ένας καλεσμένος στοΗ αναφορά ρομπότPodcast. Πιο πρόσφατα μοιράστηκε τις σκέψεις του σχετικά με την απόκτηση της ηγεσίας της Covariant από την Amazon.
Στην Amazon, ο Porter ηγήθηκε της ανάπτυξης περισσότερων από 500000 ρομπότ ως αντιπρόεδρος ρομποτικής και διακεκριμένος μηχανικός. Μετά την Amazon, ο Porter είδε την ευκαιρία να επιταχύνει την πανταχού παρούσα αυτονομία μέσω καλύτερων δεδομένων και εργαλείων, οδηγώντας τον να ενταχθεί στο Scale AI ως επικεφαλής τεχνολογίας.
Ο πληρεξούσιος βρίσκεται ήδη σε δοκιμές
Τον Απρίλιο του 2024, η Collaborative Robotics έκλεισε έναν κύκλο 100 εκατομμυρίων δολαρίων Series B για την εμπορευματοποίηση του αυτόνομου φορητού ρομπότ (AMR). Η εταιρεία με έδρα τη Σάντα Κλάρα της Καλιφόρνια είπε ότι η Proxie μπορεί να εργαστεί με ασφάλεια και οικονομικά προσιτή δίπλα σε ανθρώπους σε ποικίλες ροές εργασιών παραγωγής, εφοδιαστικής αλυσίδας και υγειονομικής περίθαλψης.
Σε πολλές περιπτώσεις, αυτό είναι το ίδιο έργο για το οποίο κάνουν τα ανθρωποειδή. Τον Ιούνιο του 2024, η Collaborative Robots άνοιξε ένα γραφείο στο Σιάτλ και άρχισε να προσθέτει στην ομάδα της AI.
είπε ο ΠόρτερΗ αναφορά ρομπότότι η Proxie βρίσκεται ήδη σε δοκιμές με αρκετούς πιλότους πελάτες, συμπεριλαμβανομένης μιας παγκόσμιας εταιρείας logistics. Στους επιλεγμένους πελάτες περιλαμβάνονται οι Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor και Tampa General Hospital. Είπε ότι το Proxie έχει περίπου το ανάστημα ενός ανθρώπου.
Ρωτήσαμε τον Porter σχετικά με τις σχεδιαστικές προθέσεις να προχωρήσουμε με το swerve drive έναντι άλλων σχεδίων βάσης AMR. Το Proxie έχει μια βάση με τέσσερις κινητήριους τροχούς σε διαμόρφωση "swerve drive". Το AMR συνδέεται σε ένα καρότσι και στη συνέχεια τραβά το καρότσι στον επόμενο προορισμό του, πλοηγώντας με ασφάλεια μέσα από την εγκατάσταση.
"Η στροφορμή σάς προσφέρει ψευδοολονομική κίνηση, επιτρέποντάς σας να γλιστρήσετε προς τα πλάγια μέσα σε ένα σετ ραφιών. Η στροφική κίνηση σάς δίνει επίσης τη δυνατότητα να κουμπώσετε τους τροχούς πριν ξεκινήσετε να κινείστε. Με βάση διαφορικής κίνησης, το AMR δεν διαθέτει οι βαθμοί ελευθερίας, άρα είναι πιο αδέξια, τέλος, οι τροχοί από μηκάνιο έχουν άλλα προβλήματα που είναι δύσκολο να διαχειριστούν στην παραγωγή».
Στην κορυφή της βάσης υπάρχει ένας κατακόρυφος γραμμικός άξονας που φέρει μια λαβή διασύνδεσης καροτσιού διπλού βραχίονα για εφαρμογές μετακίνησης καροτσιών. Ένας συνεργατικός βραχίονας ρομπότ έξι βαθμών ελευθερίας θα είναι μια προαιρετική διαμόρφωση για το Proxie στο μέλλον.
Ο Porter είπε ότι η εταιρεία διαθέτει ένα χειριστή διπλού βραχίονα στο εργαστήριό της, εξοπλισμένο με τις λαβές ALOHA, για εργασίες χειρισμού.
Η χειραγώγηση των κινητών κερδίζει δυναμική;
Η Mobile Industrial Robots (MiR) παρουσίασε επίσης σήμερα έναν φορητό χειριστή, το MC600. Ο φορητός χειριστής συνδυάζει ένα MiR600 AMR με τους συλλογικούς βραχίονες ρομπότ UR20 και UR30 της Universal Robots A/S. Και οι δύο εταιρείες ανήκουν στην Teradyne. Το MC600 μπορεί να χειριστεί ωφέλιμα φορτία έως και 600 kg (1.322 λίβρες) και να αυτοματοποιήσει πολύπλοκες ροές εργασίας σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
"Πιστεύω ότι οι χειριστές κινητών είναι μια καλύτερη λύση από τα ανθρωποειδή. Αυτό προκύπτει από την εξέταση του τρόπου τοποθέτησης των ανθρωποειδών σε περιβάλλοντα όπως το Amazon, όπου εξετάσαμε πολλά από τα μονοπάτια της διαδικασίας και το είδος της εργασίας που γινόταν και στη συνέχεια Εξετάσαμε την πολυπλοκότητα της προσπάθειας να τοποθετήσουμε ένα ανθρωποειδές ρομπότ, συμπεριλαμβανομένου του κόστους, της πολυπλοκότητας, της ασφάλειας, της διάρκειας ζωής της μπαταρίας και της τεχνητής νοημοσύνης που επρόκειτο να απαιτηθεί», είπε ο Porter, «και απλώς ανησυχήσαμε ότι. Τα ρομπότ δεν επρόκειτο να είναι αρκετά δυνατά καλάθι, όπως το Proxie."
Η Kassow Robots στοχεύει τη χειραγώγηση των κινητών με τους νέους βραχίονες cobot της Edge Edition. Τα νέα cobot διαθέτουν απευθείας σύνδεση DC από την ισχύ της μπαταρίας, επιτρέποντάς τους να λειτουργούν ενώ είναι τοποθετημένα σε ένα κινητό ρομπότ. Προσφέρουν απομακρυσμένο έλεγχο ενεργοποίησης/απενεργοποίησης, επιτρέποντας τον έλεγχο από τους κινητούς ελεγκτές ρομπότ ή ένα PLC.
Η ASTM προτείνει πρότυπα φορητών χειριστών
Η επιτροπή F45 της ASTM International για τη ρομποτική προτείνει μια νέα τυπική πρακτική (WK92144) για τη μέτρηση του πόσο καλά οι χειριστές κινητών χειρίζονται τις διαταραχές σε μη δομημένα περιβάλλοντα. Αυτό το πρότυπο περιλαμβάνει οδηγίες για την τεκμηρίωση του τρόπου με τον οποίο αυτοί οι αυτοματοποιημένοι βραχίονες αντιδρούν σε διακοπές, χρησιμοποιώντας μια δειγματοληπτική συσκευή δοκιμών. Σύμφωνα με τον Omar Aboul-Enein από την ASTM, παράγοντες όπως τα βαριά μηχανήματα μπορούν να επηρεάσουν αρνητικά αυτά τα ρομπότ, ειδικά σε κρίσιμους τομείς όπως η αεροδιαστημική και η ενέργεια που ασχολούνται με πολύπλοκα μέρη.