Από τη γραμμή συναρμολόγησης εργοστασίων έως την εφοδιαστική αποθήκης, μέχρι την παράδοση ταχείας παράδοσης στο πάρκο, την παράδοση εστιατορίων, τα ρομπότ μετακινούνται σταδιακά από το εξωτερικό στο εσωτερικό, στην καθημερινή μας ζωή. Μεταξύ αυτών, τα ρομπότ εξυπηρέτησης στην κατηγορία των ρομπότ σχετίζονται ιδιαίτερα στενά με την καθημερινότητά μας. Ενώ υπάρχουν κάποια σημάδια καταστροφής και κατήφεια, υπάρχουν ορισμένες εξειδικευμένες περιοχές όπου οι εταιρείες ρομποτικής κάνουν τον δρόμο τους προς την εμπορική χρήση, όπως τα ρομπότ διανομής εστιατορίων, τα οποία γίνονται όλο και πιο κοινά.
Προκειμένου να κατανοήσουμε τη συγκεκριμένη κατάσταση της χρήσης ρομπότ παράδοσης φαγητού κατά την προσγείωση, επισκεφτήκαμε μια σειρά από εστιατόρια που χρησιμοποιούν ρομπότ για την παράδοση τροφίμων και μάθαμε για την ανάπτυξη εταιρειών ρομπότ σε διάφορα εστιατόρια και την αρχή λειτουργίας των ρομπότ διανομής φαγητού. Σύμφωνα με την εισαγωγή του προσωπικού εξυπηρέτησης εστιατορίου, πριν χρησιμοποιήσει το ρομπότ παράδοσης φαγητού, το προσωπικό του εστιατορίου θα πρέπει να σπρώξει χειροκίνητα το ρομπότ κατά μήκος της διαδρομής παράδοσης φαγητού και να προκαθορίσει τον οδικό χάρτη στο σύστημα ρομπότ. Αρκετά εστιατόρια που χρησιμοποιούν ρομπότ για την παράδοση φαγητού έχουν τοποθετήσει μαγνητικές ταινίες στην οροφή. Αποδεικνύεται ότι αυτές οι μαγνητικές λωρίδες επικολλώνται στην οροφή ή στο έδαφος σύμφωνα με τη διαδρομή παράδοσης του ρομπότ αφού έχουν έναν προκαθορισμένο χάρτη και χρησιμοποιούνται για να οδηγήσουν το ρομπότ προς τα εμπρός.
Η διαδικασία εργασίας του ρομπότ παράδοσης φαγητού είναι να μεταφέρει τα πιάτα από τη θύρα λήψης τροφίμων στη θέση ρύθμισης εισόδου και, στη συνέχεια, να επιστρέψει στη θύρα λήψης τροφίμων για να περιμένει την επόμενη εντολή. Στη θύρα μεταφοράς τροφίμων, τα πιάτα που θα παραδοθούν στο καθορισμένο τραπέζι από το προσωπικό σέρβις τοποθετούνται στο δίσκο του ρομπότ ένα προς ένα. Αφού ο αριθμός του τραπεζιού ή ο αριθμός του κουτιού καθοριστεί στην οθόνη, το ρομπότ αρχίζει να παραδίδει το φαγητό. Αφού φτάσει στην καθορισμένη τοποθεσία, ο διακομιστής ή ο πελάτης θα φέρει τα πιάτα στο τραπέζι από το δίσκο ρομπότ. Κατά τη διαδικασία παράδοσης τροφής, το ρομπότ μπορεί να παρακάμψει εμπόδια μέσω της δικής του συσκευής αποφυγής εμποδίων. Όταν συναντήσει κινούμενα αντικείμενα, όπως παιδιά που τρέχουν στο εστιατόριο, το ρομπότ θα σταματήσει και θα φωνάξει για να υπενθυμίσει στους ανθρώπους μπροστά να απομακρυνθούν από το δρόμο. Όταν φτάσει το φαγητό, το ρομπότ μπορεί να πει στον πελάτη το όνομα του πιάτου με βάση το προσαρμοσμένο φωνητικό περιεχόμενο του εστιατορίου. Το ρομπότ θα δώσει επίσης μια φωνητική προειδοποίηση εάν κάποιος προσπαθήσει να πάρει το πιάτο στη μέση της παράδοσης.
Τα ρομπότ παράδοσης φαγητού έχουν επίσης εξελιχθεί από επίγεια ίχνη σε πλοήγηση χαρτών, από δίσκους μίας βαθμίδας που μπορούν να παραδώσουν μόνο ένα πιάτο τη φορά σε μεγαλύτερους δίσκους τριών επιπέδων. Η τεχνολογία και ο σχεδιασμός των ρομπότ εξελίσσονται συνεχώς και η αποτελεσματικότητα της παράδοσης τροφίμων έχει βελτιωθεί σημαντικά. Στην έρευνα, μάθαμε από εταιρείες ρομπότ ότι τα περισσότερα από τα ρομπότ παράδοσης τροφίμων που μπορούν να αποφύγουν τα εμπόδια πιο ευέλικτα χρησιμοποιούν ραντάρ λέιζερ για πλοήγηση και πραγματοποιούν τρισδιάστατη αποφυγή εμποδίων συνδυάζοντας υπερηχητικά κύματα και κάμερες υψηλής ευκρίνειας. Οι αισθητήρες όρασης και το lidar επιτρέπουν στα ρομπότ παράδοσης φαγητού να εξελίσσονται από 2D επίπεδη αντίληψη σε 3D ανίχνευση περιβάλλοντος. Σε γενικές γραμμές, το ρομπότ έχει ύψος περίπου ένα μέτρο, κάτι που είναι βολικό για τους πελάτες και τους σερβιτόρους να παραλάβουν και να τοποθετήσουν τα πιάτα τους. Σύμφωνα με την έρευνά μας, το ρομπότ μπορεί να ταξιδέψει με ταχύτητα περίπου 1 m/s, κάτι που όχι μόνο βελτιώνει την αποτελεσματικότητα της παράδοσης φαγητού, αλλά και αποφεύγει τις συγκρούσεις με ανθρώπους λόγω της υψηλής ταχύτητας.