Τα ρομπότ παράδοσης φαγητού αναφέρονται σε έξυπνα ρομπότ εμπορικής εξυπηρέτησης που μπορούν να αντικαταστήσουν τους σερβιτόρους εστιατορίων στην παράδοση φαγητού, την επιστροφή παραγγελιών και την υποδοχή. Από την επιδημία το 2020, η ζήτηση των ανθρώπων για ρομπότ παράδοσης τροφίμων αυξάνεται και η αναγνώριση της αγοράς αυξάνεται επίσης. Η βιομηχανία ρομπότ διανομής τροφίμων της χώρας μου μπορεί να εισέλθει σε μια περίοδο ταχείας ανάπτυξης επιδημιών. Σύμφωνα με στοιχεία του Εθνικού Γραφείου Στατιστικής, η παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας το 2019 ήταν 186.943 σετ, σημειώνοντας ετήσια αύξηση 26,6 τοις εκατό από έτος σε έτος. το 2020, η παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας ήταν 237.068 σετ, σημειώνοντας ετήσια αύξηση 26,8 τοις εκατό από έτος σε έτος. το 2021, η παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας έφτασε τις 366,000 μονάδες, με ετήσια αύξηση 67,9 τοις εκατό . Τα έσοδα ξεπέρασαν τα 80 δισεκατομμύρια γιουάν, σημειώνοντας αύξηση σχεδόν 30 τοις εκατό από έτος σε έτος.
Το ρομπότ παράδοσης τροφίμων είναι εξοπλισμένο με βασικό υλικό, όπως τσιπ, ελεγκτές, μειωτήρες και συσκευές οδήγησης. Διαθέτει λειτουργίες όπως αυτόματη παράδοση φαγητού, αυτόνομη φόρτιση, αυτόνομη πλοήγηση και αυτόνομη αποφυγή εμποδίων. Ενσωματώνει κινητά ρομπότ, σύντηξη πληροφοριών και πλοήγηση πολλαπλών αισθητήρων και πολυτροπική ανταλλαγή ανθρώπου-μηχανής και άλλες τεχνολογίες. Σύμφωνα με διαφορετικές μεθόδους μετακίνησης, μπορεί να χωριστεί σε ρομπότ παράδοσης φαγητού με παρακολούθηση και ρομπότ παράδοσης φαγητού χωρίς ίχνη. Μεταξύ αυτών, το ρομπότ παράδοσης φαγητού με παρακολούθηση έχει σταθερή τροχιά και δεν μπορεί να μετακινήσει το ρομπότ κατά βούληση. Η τεχνολογία μαγνητικής πλοήγησης και η τεχνολογία εντοπισμού θέσης RFID χρησιμοποιούνται για την υλοποίηση της παράδοσης τροφής του ρομπότ σε σταθερή θέση. Ένα ρομπότ αναφέρεται σε ένα ρομπότ που δεν έχει σταθερή τροχιά και μπορεί να κινηθεί κατά βούληση. Η τεχνολογία UWB και η πλήρως αυτόνομη τεχνολογία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση της πανκατευθυντικής κίνησης του ρομπότ.
Τα ρομπότ παράδοσης φαγητού μπορούν να αντικαταστήσουν ή να αντικαταστήσουν εν μέρει τους σερβιτόρους εστιατορίων για να εξυπηρετήσουν πελάτες, κάτι που μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της εστίασης, αλλά και να μειώσει το κόστος εργασίας. Ωστόσο, εμφανίστηκαν και ορισμένα τεχνικά σημεία συμφόρησης στη διαδικασία προώθησης των ρομπότ παράδοσης τροφίμων, τα οποία εμπόδισαν την επέκταση των σεναρίων εφαρμογής του σε κάποιο βαθμό, συμπεριλαμβανομένης της απόκλισης της διαδρομής παρακολούθησης κατά τη διαδικασία παράδοσης φαγητού και της έλλειψης ευφυούς ανθρώπου-υπολογιστή συναρτήσεις αλληλεπίδρασης. Μεταξύ αυτών είναι τα ακόλουθα Δύο πιο κοινά προβλήματα:
Σταθερότητα διαδρομής κατά τη διαδικασία παρακολούθησης Η διαδικασία ταξιδιού του ρομπότ παράδοσης τροφίμων βασίζεται στο σύστημα παρακολούθησης για την πλοήγηση. Μέσω του συστήματος παρακολούθησης, το ρομπότ παράδοσης φαγητού μπορεί να περπατήσει στη θέση στόχο αυτόνομα. Μεταξύ πολλών τεχνολογιών παρακολούθησης, χρησιμοποιείται συνήθως η τεχνολογία μαγνητικής πλοήγησης. Δεδομένου ότι ο αισθητήρας μαγνητικής ανίχνευσης περιορίζεται από την απόδοση του υλικού, τον αλγόριθμο της μονάδας παρακολούθησης και την ταχύτητα απόκρισης του συστήματος κίνησης, η διαδικασία παρακολούθησης του ρομπότ παράδοσης τροφίμων κατά μήκος του εδάφους έχει συνήθως αποκλίσεις. Ο χρόνος για τη διόρθωση της απόκλισης θέσης καθορίζει τη σταθερότητα του ρομπότ παράδοσης φαγητού. Εάν ο χρόνος είναι πολύ μεγάλος, θα προκαλέσει την ανακίνηση της διαδικασίας κίνησης αριστερά και δεξιά. Όταν το ρομπότ ταξιδεύει με μεγάλη ταχύτητα, μπορεί επίσης να εμφανιστεί άσκοπη επιβράδυνση, με αποτέλεσμα η πραγματική διαδρομή του ταξιδιού να αποκλίνει από την προκαθορισμένη τροχιά.
Αξιοπιστία της αναγνώρισης εμποδίων Δεδομένου ότι η διαδρομή ταξιδιού του ρομπότ παράδοσης φαγητού είναι γενικά μια προκαθορισμένη διαδρομή, τα σταθερά εμπόδια όπως τραπέζια, καρέκλες και τοίχοι στο εστιατόριο έχουν αποφευχθεί στην προκαθορισμένη ρύθμιση και τα κύρια εμπόδια που χρειάζεται το ρομπότ παράδοσης φαγητού προσδιορίζουν είναι εκείνα για φαγητό Κινητά εμπόδια όπως πελάτες και αποσκευές. Αυτά τα εμπόδια έχουν τα χαρακτηριστικά ασταθών θέσεων, διαφορετικών σχημάτων και διαφόρων υλικών. Λόγω της προσωπικής ασφάλειας των πελατών, είναι ιδιαίτερα σημαντικό να εντοπιστούν με ακρίβεια αυτά τα εμπόδια. Γενικά, η τεχνολογία αναγνώρισης εμποδίων περιλαμβάνει τεχνολογία ανίχνευσης υπέρυθρων και τεχνολογία ανίχνευσης υπερήχων. Το πρώτο δεν μπορεί να αναγνωρίσει ημιδιαφανή αντικείμενα και έχει κακή επίδραση ανίχνευσης σε αντικείμενα με χρώμα κοντά στο μαύρο. το τελευταίο δεν περιορίζεται από το χρώμα του αντικειμένου, αλλά έχει ελλείψεις όπως αργή ταχύτητα απόκρισης . Προκειμένου να διασφαλιστεί η αποτελεσματική και αξιόπιστη ανίχνευση εμποδίων, μπορεί να υιοθετηθεί η τεχνολογία αποφυγής εμποδίων σύντηξης που συνδυάζει αισθητήρες υπερύθρων και αισθητήρες υπερήχων, έτσι ώστε το ρομπότ παράδοσης τροφίμων να μπορεί να ανταποκρίνεται γρήγορα σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης και να στέλνει σήματα στην κύρια μονάδα ελέγχου εγκαίρως, κάτι που θα χρειαστεί τα μέτρα όπως η επιβράδυνση ή η διακοπή.
Η επιδημία έχει αναδιαμορφώσει τις καταναλωτικές συνήθειες των ανθρώπων. Από τη χρήση ηλεκτρονικών παραγγελιών μέσω κινητού τηλεφώνου, ταμειακών μηχανών ομαδικών γευμάτων και μη επανδρωμένων μηχανημάτων παραγγελιών αυτοεξυπηρέτησης στη διαδικασία παραγγελίας και διακανονισμού, έως ρομπότ για παράδοση γευμάτων χωρίς επαφή και έξυπνα ρομπότ παράδοσης φαγητού στη διαδικασία παράδοσης σε πακέτο. Βλέποντας τη φιγούρα του έξυπνου υλικού τροφοδοσίας, με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας, η εφαρμογή των ρομπότ παράδοσης φαγητού θα κορυφωθεί σταδιακά και πιστεύω ότι οι προοπτικές ανάπτυξης των ρομπότ διανομής τροφίμων στο μέλλον θα είναι σίγουρα πιο φωτεινές.