Το Automated Guided Vehicle (AGV) είναι ένα είδος βιομηχανικού ρομπότ.Ελέγχεται από υπολογιστή, με κινητά, αυτόματη πλοήγηση, έλεγχο πολλαπλών αισθητήρων, αλληλεπίδραση δικτύου και άλλες λειτουργίες, στην πραγματική παραγωγή της πιο σημαντικής χρήσης είναι ο χειρισμός, μπορεί να ειπωθεί ότι εφόσον υπάρχει ανάγκη για χειρισμό, υπάρχει μια εφαρμογή ρομπότ για κινητά.
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας αισθητήρων και τεχνητής νοημοσύνης, οι άνθρωποι αρχίζουν να εισάγουν όλο και περισσότερους αισθητήρες και έξυπνους αλγόριθμους για τροχοφόρες κινητές συσκευές, να βελτιώνουν συνεχώς την ικανότητά τους για αντίληψη του περιβάλλοντος και ευέλικτη κίνηση και να αναπτύσσουν σταδιακά μια νέα γενιά οπτικής πλοήγησης AMR (Αυτόνομη Κινητή Ρομπότ).Η οπτική πλοήγηση Το AMR ενσωματώνει μια ποικιλία αισθητήρων (lidar, μονάδα βάσης κάμερας κ.λπ.), έχει την ικανότητα να αντιλαμβάνεται το βάθος και έχει ισχυρή υπολογιστική ισχύ, ώστε να μπορεί να εξασφαλίσει ασφαλή και ευέλικτη λειτουργία σε σενάρια συνεργασίας ανθρώπου-υπολογιστή, όπως ακριβώς αυτοκίνητα χωρίς οδηγό.
Η νέα γενιά οπτικής πλοήγησης AMR συνήθως σαρώνει τη σκηνή της εφαρμογής πρώτα για να δημιουργήσει έναν χάρτη στο" brain" του AMR και, στη συνέχεια, εντοπίζει και περιηγείται με βάση τον χάρτη περιβάλλοντος. Κατά τη διάρκεια της οδήγησης, οπτική αντίληψη διαφόρων δυναμικών και σύνθετων εμποδίων, σχεδιασμός διαδρομής βασισμένος στην πραγματική σκηνή και ενεργητική αποφυγή διαφόρων εμποδίων.Για να διασφαλιστεί η ασφάλεια και η αποτελεσματικότητα της καθορισμένης θέσης -στόχου.