Η Holiday Robotics αυτόν τον μήνα συγκέντρωσε 105 εκατομμύρια δολάρια από τη χρηματοδότηση της Series A. Η εταιρεία με έδρα τη Σεούλ της Νότιας Κορέας-κατασκευάζει ένα ανθρωποειδές με τροχούς για βιομηχανικές εργασίες.
Τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν σημειώσει πρόοδο στην κινητικότητα, την αλληλεπίδραση και τις επιδείξεις, παρατήρησε η Holiday Robotics. Ωστόσο, για να εργαστούν τα ανθρωποειδή στην κατασκευή, χρειάζονται την αξιοπιστία για να εργάζονται με ασφάλεια δίπλα σε ανθρώπους και να αναλαμβάνουν επαναλαμβανόμενες σωματικές εργασίες, είπε η εταιρεία.
Ένα πραγματικό εργοστάσιο επιβάλλει περιορισμούς που δεν εμφανίζονται ποτέ σε ελεγχόμενη επίδειξη, είπε. Αυτά περιλαμβάνουν πράγματα όπως η επαφή, ο συγχρονισμός, η επαναληψιμότητα, η ασφάλεια, η ανάκτηση και η λειτουργική προσαρμογή. Το ρομπότ πρέπει να εργάζεται μέσα στο περιβάλλον όπως ήδη υπάρχει, όχι να ζητά από το περιβάλλον να αλλάξει γύρω του.
Το ημι-ανθρωποειδές FRIDAY του Holiday διαθέτει κινητή βάση-που βασίζεται σε τροχούς, επάνω μέρος του σώματος για επιδέξιους χειρισμούς και ζεστές-μπαταρίες που μπορούν να εναλλάσσονται για να συνεχίσει να λειτουργεί σε μια πλήρη βάρδια.
Η εταιρεία σχεδίασε την ασφάλεια από το υλικό και πάνω. Το FRIDAY διαθέτει ελαφριά χέρια με χαμηλή αδράνεια, πλήρως πίσω-οδηγούμενες αρθρώσεις χεριών και βραχιόνων και αντίληψη 360 μοιρών με πολλές κάμερες και αισθητήρες lidar για την εξάλειψη των τυφλων σημείων. Η Holiday είπε ότι βλέπει την ασφαλή λειτουργία γύρω από ανθρώπους ως απαίτηση και όχι ως χαρακτηριστικό.
Η Holiday λέει ότι η αξιοπιστία ξεκινά από τα χέρια
Για ένα ανθρωποειδές σε ένα εργοστασιακό πάτωμα, το περπάτημα δεν είναι αρκετό. Η αξία δημιουργείται μέσα από τα χέρια τους, σύμφωνα με τη Holiday Robotics. Τα χέρια πιάνουν μέρη, τοποθετούν εξαρτήματα, προσαρμόζουν τις θέσεις, αισθάνονται την επαφή, ανακτούν από μικρές παραλλαγές και επαναλαμβάνουν ακριβείς κινήσεις χιλιάδες φορές.
Τα χέρια χειρίζονται τις φυσικές λεπτομέρειες που καθιστούν δύσκολη την αυτοματοποίηση της βιομηχανικής εργασίας: τριβή, βάρος, ευθυγράμμιση, συμμόρφωση, αλλαγές επιφάνειας και αβεβαιότητα, είπε ο Holiday. Η εταιρεία ισχυρίστηκε ότι κατασκεύασε την ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ γύρω από ρομποτικά χέρια υψηλής-επιδεξιότητας.
Τα χέρια περιλαμβάνουν απτική αίσθηση και έλεγχο της πίεσης-που επιτρέπει στο ρομπότ να αισθάνεται την επαφή και να προσαρμόζεται σε αυτήν. "Το FRIDAY έχει 64 βαθμούς ελευθερίας, 40 από τους οποίους είναι αφιερωμένοι στα χέρια του - ένα άμεσο μέτρο για το πού εστιάζουμε τη μηχανική μας", υποστήριξε ο Holiday.
Το FRIDAY είναι χτισμένο σε πλήρη στοίβα
Η Holiday Robotics είπε ότι ελπίζει να αξιοποιήσει την πρόοδο των VLM μοντέλων όρασης-για να βοηθήσει τα ρομπότ να ερμηνεύσουν τι πρέπει να γίνει. Η ερμηνεία μιας εργασίας και η αξιόπιστη εκτέλεσή της είναι διαφορετικά προβλήματα, αναγνώρισε η εταιρεία.
Όταν η αντίληψη αντιστοιχίζεται απευθείας στη δράση από άκρη σε άκρη, οι πλούσιες συμπεριφορές μπορούν να προκύψουν απευθείας από τα δεδομένα, είπε. Ωστόσο, μπορεί να είναι δύσκολο να απομονωθεί γιατί μια συγκεκριμένη κίνηση απέτυχε, να τη διορθώσετε χωρίς να επανεκπαιδεύσετε ολόκληρη την εργασία ή να εφαρμόσετε αυτήν τη συμπεριφορά σε μια νέα εργασία, είπε ο Holiday.
Για να αυξήσει την αξιοπιστία, η εταιρεία είπε ότι ακολουθεί μια προσέγγιση-γλωσσικής-προσέγγισης (VLS). Κάθε δεξιότητα χτίζεται και επικυρώνεται μόνη της, και σύνθετες εργασίες συντίθενται με την ανάκτηση και την ενορχήστρωση των σωστών δεξιοτήτων.
«Το VLS εκμεταλλεύεται πλήρως τις δυνατότητές του όταν το υλικό, η προσομοίωση, η εκμάθηση και η ανάπτυξη εξελίσσονται μαζί», δήλωσε η Holiday Robotics. "Αυτός είναι ο λόγος που η Holiday αναπτύσσει το πλήρες-stack in-σπίτι. Η ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ είναι όπου η VLS συναντά τον πραγματικό κόσμο."
Το FRIDAY συμπληρώνει το Holiday Sim, όπου τα ρομπότ της εταιρείας, οι δεξιότητές τους και το περιβάλλον τους αναπαράγονται για να δοκιμαστούν, να σπάσουν και να σκληρυνθούν πριν από την ανάπτυξη.
Το Holiday Lab έχει σκοπό να δημιουργήσει και να βελτιώσει δεξιότητες. Μετατρέπει τις επιδείξεις, την κυκλοφορία προσομοίωσης και τις πραγματικές-αποτυχίες του κόσμου σε επαναχρησιμοποιήσιμες δεξιότητες. Στη συνέχεια, το εργαστήριο μαθαίνει, ενορχηστρώνει και τα βελτιώνει συνεχώς για να λύσει όλο και πιο περίπλοκες εργασίες την ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ, δήλωσε η Holiday Robotics.
Το τελευταίο κομμάτι, το OASys, θα κάνει τα ρομπότ εύκολα να αναπτυχθούν ενώ θα μεταφέρουν την πραγματική-παγκόσμια εμπειρία πίσω στο σύστημα, είπε η εταιρεία.