Η πληροφόρηση και η ευφυΐα είναι η γενική τάση της μελλοντικής βιομηχανικής ανάπτυξης, όπως και η παράδοση σε πακέτο και η ταχεία παράδοση. Ωστόσο, η «αντικατάσταση μηχανήματος» δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί σε όλη τη βιομηχανική διαδικασία από τη μια μέρα στην άλλη. Στην πραγματικότητα, ο τρόπος «αντικατάστασης» συχνά πραγματοποιείται βήμα-βήμα με τη βιομηχανική αναβάθμιση. Καθώς η πανδημία συνεχίζεται, περισσότερα εστιατόρια φαίνεται να χρησιμοποιούν ρομπότ για να προσφέρουν φαγητό αντί για σερβιτόρους. Κατά τη διάρκεια της περιόδου πρόληψης και ελέγχου της επιδημίας, το ρομπότ έδειξε προφανή πλεονεκτήματα στη ρομποτική παράδοση φαγητού στο ξενοδοχείο, που όχι μόνο μπορεί να αποφύγει τη διασταυρούμενη μόλυνση που προκαλείται από την επαφή με το προσωπικό, να απομονώσει αποτελεσματικά την πηγή μόλυνσης, αλλά και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της πρόληψης επιδημιών και έλεγχο και διασφάλιση της ασφάλειας του προσωπικού πρόληψης επιδημιών. Η παρακάτω μικρή έκδοση του δικτύου βιομηχανικής παραγωγής και όλοι να δουν πώς λειτουργεί το ρομπότ παράδοσης τροφίμων.
Πώς αναγνωρίζει το ρομπότ παράδοσης φαγητού εάν υπάρχει άτομο μπροστά από το μηχάνημα στην περιοχή στόχο
Το ρομπότ δωματίου ελέγχεται κυρίως από το τσιπ, μέσω προγραμματισμού, τηλεχειριστηρίου, όπως οδηγίες κλήσης οθόνης LCD, που έχει ρυθμιστεί για να παρέχει στους πελάτες υπηρεσίες όπως λειτουργία, στο ανεξάρτητο catering, όχι μόνο απαιτεί από το ρομπότ να αναγνωρίζει και να συλλαμβάνει με ακρίβεια τις φόρμες bento ή αντικείμενα, πρέπει επίσης να είναι σε θέση, με βάση τη μηχανική όραση ή την εξαναγκασμό των αντικειμένων θέσης και τοποθέτησης με τη βοήθεια αισθητήρα, Έτσι, επιτέλους πραγματοποιείται η "γρήγορη, σχεδόν σταθερή" τοποθέτηση, η οποία έχει ισχυρές και αξιόπιστες απαιτήσεις απόδοσης για το συνεργαζόμενο ρομπότ οντολογία, σύστημα όρασης και νύχι ελέγχου δύναμης. Προς το παρόν, η τοποθέτηση του ρομπότ γίνεται κυρίως με τεχνολογία μαγνητικής επαγωγής, η ευελιξία της τεχνολογίας μαγνητικής επαγωγής είναι σχετικά καλή, η αλλαγή και η διαδρομή επέκτασης είναι επίσης σχετικά εύκολη, η τοποθέτηση είναι σχετικά απλή, το έδαφος τοποθετείται με μαύρη μαγνητική λωρίδα πλάτους δύο δακτύλων. τη μαγνητική λωρίδα οπτικής επαγωγής, η οποία είναι η μπάρα πλοήγησης που περπατά ρομπότ. Ένας εργαζόμενος απλώς τοποθετεί την παραγγελία ενός πελάτη σε ένα πιάτο που μεταφέρει το ρομπότ και στη συνέχεια μεταδίδει τις οδηγίες στο ρομπότ, το οποίο θα παραδώσει με ακρίβεια το γεύμα σε διάφορα τραπέζια ή σουίτες στην αίθουσα, σύμφωνα με τον αριθμό του καθίσματος.
Όταν το ρομπότ παράδοσης φαγητού παραδίδει το φαγητό στη θέση στόχο, όταν το ρομπότ παράδοσης φαγητού φτάσει στη θέση στόχο, το ρομπότ παράδοσης φαγητού στέλνει σήμα υπέρυθρων εντός του εύρους στόχου και το υπέρυθρο σήμα μεταφέρει τις πληροφορίες θέσης του ρομπότ παράδοσης φαγητού. Αν και η υπέρυθρη ακτίνα μεταφέρει πληροφορίες θέσης, δεν μπορεί να αντιληφθεί εάν το άτομο βρίσκεται μπροστά από το μηχάνημα και δεν προσδιορίζει εάν το άτομο βρίσκεται μπροστά από το μηχάνημα. Ο αισθητήρας υπερήχων MaxBotix συνιστάται για χρήση του αισθητήρα ανίχνευσης ανθρώπινου σώματος - MB1004.
Πώς αναγνωρίζει το ρομπότ παράδοσης φαγητού εάν υπάρχει άτομο μπροστά από το μηχάνημα στην περιοχή στόχο
Ο αισθητήρας υπερήχων MaxBotix - MB1004 είναι ένας ειδικός αισθητήρας εγγύτητας με έξοδο σήματος συναγερμού υψηλού και χαμηλού επιπέδου, το εύρος μέτρησης μπορεί να φτάσει τα 213 cm, κατάλληλος για ανίχνευση πεζών, ανίχνευση στάθμευσης και ούτω καθεξής. Όταν ένας πεζός εισέλθει στο εύρος ανίχνευσης, το MB1004 θα εξάγει ένα σήμα συναγερμού από χαμηλό επίπεδο σε υψηλό επίπεδο. Ταυτόχρονα, έχει και τη λειτουργία της συγκεκριμένης απόστασης στόχου εξόδου, μέσω δεδομένων εύρους εξόδου RS232. Ο MB1004 είναι ένας αισθητήρας υπερήχων πολύ χαμηλού κόστους για ανθρώπινη ανίχνευση.
Αισθητήρας υπερήχων MaxBotix Αισθητήρας ανίχνευσης ανθρώπινου σώματος MB1004 Πλεονεκτήματα:
Το κόστος είναι χαμηλό
Μέχρι 20 αισθητήρες μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα στο ίδιο περιβάλλον
Αξιόπιστες πληροφορίες απόστασης προσέγγισης
Λειτουργήστε ταυτόχρονα ως αποστασιόμετρο (ακόμα αναφέρετε τις πληροφορίες αποστασιομέτρησης στη σειριακή θύρα)
Η πλακέτα κυκλώματος είναι εξοπλισμένη με οπές συναρμολόγησης
Γρήγορος κύκλος μέτρησης
Η εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση ενέργειας το καθιστά ιδανικό για λειτουργίες πολλαπλών αισθητήρων ή συστήματα που τροφοδοτούνται από μπαταρίες.
Η έξοδος επιτρέπει στο χρήστη να απελευθερώσει τον επεξεργαστή ανά πάσα στιγμή
Σειριακά δεδομένα, 0 ~ Vcc, baud rate 9600 81N χρόνος για να λάβετε αξιόπιστες πληροφορίες εγγύτητας
Ο χρήστης μπορεί να επιλέξει οποιαδήποτε έξοδο
Μπορεί να ενεργοποιηθεί εσωτερικά ή εξωτερικά
Διαβάστε το χρόνο απόκτησης και ανάκτησης αντικειμένων με την ονομαστική χρέωση NRE
Υψηλής ποιότητας χαρακτηριστικά δοκού
Αισθητήρας εγγύτητας χαμηλής ισχύος