Η Naviq παρουσίασε σήμερα το MTS160, έναν αισθητήρα μαγνητικού οδηγού για κινητά ρομπότ. Η μαγνητική καθοδήγηση περιλαμβάνει την τοποθέτηση κολλητικής μαγνητικής ταινίας στο πάτωμα, την οποία το ρομπότ αισθάνεται και ακολουθεί σε όλη την εγκατάσταση.
Ο νέος, κατοχυρωμένος με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας αισθητήρας παρέχει μέτρηση γωνίας με ακρίβεια {{0}}βαθμών και ακρίβεια θέσης εντός 1 mm (0,039 in.). Ο Naviq ισχυρίστηκε ότι αυτή η διπλή λειτουργία παρέχει ακρίβεια τόσο στον προσανατολισμό όσο και στον εντοπισμό θέσης, βελτιώνοντας σημαντικά τις δυνατότητες πλοήγησης των αυτοματοποιημένων οχημάτων καθοδήγησης (AGV).
Για τα ρομπότ που ακολουθούν μια μαγνητική γραμμή γύρω από μια εγκατάσταση, οι παραδοσιακοί αισθητήρες μαγνητικού οδηγού παρέχουν μόνο μονοδιάστατες πληροφορίες θέσης, υποδεικνύοντας πόσο το ρομπότ αποκλίνει από το κέντρο της διαδρομής. Η κοινή μέθοδος για τη διόρθωση του τιμονιού στη ρομποτική είναι ο αναλογικός έλεγχος, όπου η ρύθμιση του τιμονιού είναι ανάλογη με το σφάλμα που ανιχνεύεται μεταξύ της μετρούμενης θέσης του ρομπότ και της επιθυμητής θέσης.
Το Naviq υπόσχεται ταχύτερη παρακολούθηση καμπύλης
Η νέα ανίχνευση γωνίας του MTS160 επιτρέπει στο ρομπότ να αξιολογήσει την καμπυλότητα της διαδρομής, είπε ο Naviq. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να διακρίνει τις μικρές ρυθμίσεις τροχιάς που απαιτούνται σε ευθείες διαδρομές και το πιο προληπτικό σύστημα διεύθυνσης για τις καμπύλες πλοήγησης.
Αυτή η βελτιωμένη ακρίβεια παρακολούθησης διαδρομής επιτρέπει στα ρομπότ να ακολουθούν καθορισμένα μονοπάτια με βελτιωμένη ακρίβεια και να πλοηγούνται σε στροφές με υψηλότερες ταχύτητες, δήλωσε η εταιρεία με έδρα τη Γενεύη, στην Ελβετία.
Ενώ τα ρομπότ που ακολουθούν μαγνητική ταινία απαιτούν την τροποποίηση της εγκατάστασης προτού το ρομπότ μπορέσει να ξεκινήσει τη λειτουργία του, η τροποποίηση της διαδρομής είναι τόσο απλή όσο η μετακίνηση της ταινίας, μια εργασία που δεν απαιτεί ειδικές δεξιότητες. Τα μονοπάτια είναι παρόμοια με τις σιδηροδρομικές γραμμές και τα οχήματα παραμένουν στο μονοπάτι, σημείωσε ο Naviq.
Η εταιρεία πρόσθεσε ότι το MT160 υποστηρίζει δείκτες με αντίστροφη πολικότητα σε περιοχές σήματος που απαιτούν προσαρμογές ταχύτητας, επερχόμενες διχάλες και συγχωνεύσεις και εγγύτητα για να σταματήσουν περιοχές όπως σταθμοί φόρτισης ή φόρτωσης/εκφόρτωσης. Επιπλέον, η Naviq έχει δημιουργήσει έναν αλγόριθμο για ομαλές αλλαγές κατεύθυνσης σε διασταυρώσεις.
Το MT160 μπορεί να λειτουργήσει ως ο κύριος αισθητήρας καθοδήγησης με λιγότερο κόστος από τα συστήματα όρασης ή να συμπληρώσει συστήματα πλοήγησης λέιζερ ή όρασης για ακριβή τοποθέτηση στο τελευταίο χιλιοστό, είπε η εταιρεία.