Η PickNik Robotics κυκλοφορεί το MoveIt Pro 6 για να μειώσει το κόστος προγραμματιστών, χρόνο για την αγορά

Η PickNik Inc. παρουσίασε σήμερα το MoveIt Pro Release 6, την πιο πρόσφατη έκδοση της πλατφόρμας της για την ανάπτυξη εφαρμογών ρομποτικού βραχίονα που προηγουμένως δεν ήταν δυνατές ή οικονομικά εφικτές.

«Οι έξυπνες δυνατότητες λήψης αποφάσεων του MoveIt Pro, συμπεριλαμβανομένης της αναγνώρισης αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο, του ελέγχου δύναμης, του σχεδιασμού κίνησης και της επεξεργασίας πολλαπλών βημάτων, ανοίγουν ένα τεράστιο νέο σύνολο ευκαιριών». δήλωσε ο Dave Coleman, ιδρυτής και επικεφαλής προϊόντων της PickNik Robotics. «Επιπλέον, με την πλατφόρμα ταχείας ανάπτυξης του MoveIt Pro, μπορούμε να μειώσουμε το κόστος ανάπτυξης κατά 75%, ακόμη και για τις πιο περίπλοκες ρομποτικές εφαρμογές».

Η PickNik Robotics, που ιδρύθηκε το 2015 για την πρόκληση Amazon Picking Challenge, ανέπτυξε λογισμικό για να βοηθήσει τους οργανισμούς να βελτιώσουν την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα σε βιομηχανίες που κυμαίνονται από την αεροδιαστημική έως τις κατασκευές και την εφοδιαστική. Η εταιρεία με έδρα το Boulder, Colo. δραστηριοποιείται επίσης στην κοινότητα ανοιχτού κώδικα Robot Operating System (ROS).

"Οι αλγόριθμοί μας είναι θεμελιώδεις σε πολλούς διαφορετικούς κλάδους και το MoveIt Pro μπορεί να σώσει τις εταιρείες από το να χρειάζεται να δημιουργήσουν εφαρμογές από την αρχή", είπε ο ColemanΗ αναφορά ρομπότ. Θα μιλήσει για τους κορυφαίους λόγους για τους οποίους οι εταιρείες ρομποτικής αποτυγχάνουν στο RoboBusiness, το οποίο θα γίνει στις 16 και 17 Οκτωβρίου στη Σάντα Κλάρα της Καλιφόρνια.

«Η πλειονότητα των εταιρειών ρομποτικής προέρχονται από σχολεία», είπε ο Coleman. "Γνωρίζω την πλευρά της ρομποτικής, γι' αυτό φέραμε τον Dave Grant ως CEO."

Το MoveIt Pro 6 έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τα ρομπότ να είναι πιο προσαρμόσιμα

Τα ρομπότ ιστορικά περιορίζονταν από περιορισμένη ευελιξία, καθώς και από την ανάγκη για προσχεδιασμένες κινήσεις και εξαιρετικά δομημένα περιβάλλοντα, σημείωσε η PickNik Robotics. Αυτό τους περιόρισε σε απλές, επαναλαμβανόμενες εργασίες και ο επαναπρογραμματισμός απαιτούσε σημαντικό κόστος και προσπάθεια.

Η εταιρεία ισχυρίστηκε ότι το MoveIt Pro «καταστρέφει αυτούς τους περιορισμούς» με νέα χαρακτηριστικά:

Αναγνώριση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο:Αυτό δίνει τη δυνατότητα στα ρομπότ να κάνουν έξυπνες επιλογές και να προσαρμόζονται σε απροσδόκητα εμπόδια, είπε ο PickNik.

Δυναμικός σχεδιασμός διαδρομής:Το MoveIt επιτρέπει πλέον τον εντοπισμό βέλτιστων μονοπατιών εν κινήσει.

Συμβατοί με τη δύναμη και ελεγκτές IO:Αυτά επιτρέπουν στα ρομπότ να χειρίζονται αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών και βαρών με ακρίβεια. Το MoveIt Pro 6 υποστηρίζει επίσης έλεγχο ολόκληρου του σώματος για φορητούς χειριστές.

Επιπλέον, το MoveIt Pro 6 περιλαμβάνει έξυπνη λήψη αποφάσεων χρόνου εκτέλεσης, η οποία διευκολύνει λειτουργίες πολλαπλών βημάτων και επιτρέπει στα ρομπότ να ξεπερνούν απροσδόκητα εμπόδια ή περιβαλλοντικές αλλαγές. Μπορεί να χειριστεί παραλλαγές στο μέγεθος, το βάρος ή τον προσανατολισμό του αντικειμένου, καθώς και πόζα και οπτικοποίηση για νέες και βελτιωμένες συμπεριφορές.

Η PickNik Robotics διαφημίζει τον αγνωστικιστικό σχεδιασμό του MoveIt στο υλικό. Ο σχεδιαστής κοινών χώρων Pro RRTConnect και ο αναλυτής βελτιωμένης διαμόρφωσης υποστηρίζουν μια σειρά από βραχίονες ρομπότ εκτός ραφιού, τελικούς τελεστές, κάμερες και άλλα εξαρτήματα υλικού για τη μείωση του κόστους του έργου. Το MoveIt Pro 6 συνοδεύεται από πρόσθετη τεκμηρίωση και ενημερωμένη διεπαφή χρήστη.

Επιπλέον, το MoveIt Pro 6 περιλαμβάνει εργαλεία εντοπισμού σφαλμάτων για περαιτέρω μείωση του χρόνου ανάπτυξης και ανάπτυξης, ισχυρίστηκε η εταιρεία. Περιλαμβάνει επίσης μια μηχανή προσομοίωσης βασισμένη στη φυσική που περιλαμβάνει κάμερες RGBD, 2D και 3D lidar, αισθητήρες ροπής δύναμης και λαβές κενού ή μαγνητικής αέρος για γρήγορη δημιουργία πρωτοτύπων συστημάτων συγκόλλησης ή καρφώματος.

«Το MoveIt Pro 6 απομακρύνεται από το Gazebo για προσομοίωση και ψηφιακά δίδυμα, παίρνοντας ένα σύνθημα από τη βιομηχανία των βιντεοπαιχνιδιών», σημείωσε ο Coleman. Το PickNik κέρδισε ένα Βραβείο Καινοτομίας RBR50 2023 για το MoveIt Studio, τον προκάτοχο του MoveIt Pro.

"Το MoveIt Pro Release 6 δεν είναι απλώς μια ενημέρωση λογισμικού, είναι καταλύτης για καινοτομία σε όλους τους κλάδους", πρόσθεσε ο Dave Grant, Διευθύνων Σύμβουλος της PickNik. "Επιτρέπουμε στους πελάτες μας να αυτοματοποιούν διαδικασίες που προηγουμένως δεν ήταν δυνατές, από την προσαρμοστική κατασκευή έως τη γεωργία και πέρα. Οι πελάτες περιορίζονται μόνο από τη φαντασία τους."

Η HiveBotics μειώνει στο μισό τον χρόνο ανάπτυξης με το PickNik

«Το ταξίδι της μηχανικής μου ξεκίνησε όταν κοίταζα πολλά υλικά ανοιχτού κώδικα», δήλωσε ο Rishab Patwari, Διευθύνων Σύμβουλος της HiveBotics Pte. Ltd., η οποία αναπτύσσει το ρομπότ καθαρισμού Abluo. "Το PickNik είχε γράψει πολλούς από τους οδηγούς και κατανοούσε διαφορετικούς σχεδιαστές κίνησης. Δεν είχα συμβούλους ή χρήματα στην αρχή, οπότε βασίστηκα στην τεκμηρίωση."

"Η MoveI φρόντισε για την υποδομή για τον έλεγχο ενός βραχίονα ρομπότ, ώστε να μπορέσουμε να επικεντρωθούμε σε αυτό που θέλαμε να κάνουμε - στην ανάπτυξη συστημάτων για τον καθαρισμό", θυμάται. "Μου αρέσει πολύ που είναι αγνωστικιστικό στο υλικό. Είχαμε χρησιμοποιήσει πολλούς διαφορετικούς βραχίονες και ήταν επώδυνο να μάθουμε τον προγραμματισμό κάθε βραχίονα."

Όχι μόνο η PickNik παρείχε πακέτα για αντίληψη, σχεδιασμό και ανίχνευση εμποδίων, αλλά πρόσφερε επίσης συμβουλευτικές υπηρεσίες και υπηρεσίες συν-ανάπτυξης, είπε ο Patwari. Το MoveI παρείχε επίπεδα αφαίρεσης, έτσι ώστε η HiveBotics με έδρα τη Σιγκαπούρη να μην χρειάζεται να ξοδεύει τόσο πολύ χρόνο και προσπάθεια σε πράγματα όπως η επαναληπτική αντίληψη του πλησιέστερου σημείου (ICP), η χειραγώγηση και η επιθεώρηση σημείου διαδρομής, εξήγησε.

Για παράδειγμα, η HiveBotics χρησιμοποίησε το MoveIt για να αναπτύξει ένα μοντέλο τμηματοποίησης της όρασης υπολογιστή για μέρη μιας λεκάνης τουαλέτας που δημιουργεί τον τρόπο με τον οποίο μπορεί να κινηθεί το χέρι του Aluo σε πραγματικό χρόνο.

"Αυτά τα πράγματα είναι πολύπλοκα και έγιναν ο πυρήνας των δυνατοτήτων μας να παρέχουμε μια καλή εμπειρία στους πελάτες", είπε ο Patwari. "Η υποδομή του PickNik μας επιτρέπει να επικεντρωθούμε στον τρόπο καθαρισμού, μια ισχυρή προστιθέμενη αξία. Ελπίζουμε να αναπτύξουμε το ρομπότ καθαρισμού τουαλέτας Abluo μέχρι τον Δεκέμβριο και χάρη στο MoveIt, χρειάστηκε ένας χρόνος και όχι δύο χρόνια για να αναπτυχθεί."

Η HiveBotics θέλει να εφαρμόσει την εμπειρία και την τεχνητή νοημοσύνη της σε άλλες ροές εργασίας, συμπεριλαμβανομένου του καθαρισμού αεροσκαφών και της αντιμετώπισης αιτημάτων σχεδίασης και σάρωσης στην κατασκευή.

«Η ομάδα της HiveBotics έχει κάνει πολλή δουλειά εκ των προτέρων, και νομίζω ότι η εφαρμογή της χειραγώγησης μέσω κινητού τηλεφώνου είναι ευκολότερη από τη σταθερή αυτοματοποίηση, η οποία πρέπει να βαθμονομηθεί», παρατήρησε ο Coleman. «Με μια κινητή βάση, εάν το ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει σε κάτι, μπορεί απλώς να κινηθεί, κάτι που επιτρέπει πιο γρήγορη ανάπτυξη».

Το MoveIt Pro 6 αντικατοπτρίζει την προσέγγιση του PickNik για την προσφορά βασικών δυνατοτήτων. Από νωρίς, η εταιρεία παρείχε συμβουλές μηχανικής για προσαρμοσμένα συστήματα με τιμές πολλών εκατομμυρίων δολαρίων, είπε ο Coleman. Τώρα, οι πελάτες μπορούν να μειώσουν το κόστος και τον κίνδυνο και να κλιμακωθούν πιο εύκολα, είπε.

"Βλέπουμε τους πελάτες μας να διχάζονται - υπάρχουν και αυτοί όπως η HiveBotics που επικεντρώνονται στις επιχειρηματικές ευκαιρίες και στον χρόνο για την αγορά", δήλωσε ο Grant. «Άλλες εταιρείες βλέπουν τους εαυτούς τους στην επιχείρηση παροχής υπηρεσιών, όπως ο καθαρισμός σε μονάδες επεξεργασίας κρέατος».

«Ορισμένες εταιρείες ρομποτικής προσπαθούν να γίνουν εταιρείες λογισμικού», πρόσθεσε. "Ένας άλλος πελάτης στην επιχείρηση κατασκευής κατοικιών σχεδιάζει να χρησιμοποιήσει την έξυπνη απόφαση του MoveIt Pro που είναι αγνωστική ως προς το υλικό για να επιτρέψει στα ρομπότ να παραλάβουν τα υπάρχοντα εργαλεία. Επιδιώκουμε να συνεργαστούμε με καινοτόμους σε βασικές αγορές, όπως η συναρμολόγηση αυτοκινήτων."