Η ανάπτυξη κινητών ρομπότ εμπορικής ποιότητας είναι μια χρονοβόρα διαδικασία, αλλά η NVIDIA Corp. προσφέρει να επιταχύνει αυτή τη διαδικασία με την πλατφόρμα Nova Carter. Επιτρέπει την όραση surround για αυτόνομη πλοήγηση, απελευθερώνοντας τους προγραμματιστές να επικεντρωθούν σε άλλες εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης στη ρομποτική, δήλωσε η εταιρεία με έδρα τη Santa Clara της Καλιφόρνια.
Η επιλογή, η ενσωμάτωση και η βαθμονόμηση αισθητήρων - για να μην αναφέρουμε την ανάπτυξη των απαραίτητων προγραμμάτων οδήγησης συσκευών - μπορεί να διαρκέσει χρόνια. Το Nova Carter, το οποίο κυκλοφόρησε τον Οκτώβριο, είναι ένα πλήρως λειτουργικό αυτόνομο κινητό ρομπότ (AMR) που μπορεί να βοηθήσει στον εξορθολογισμό της ανάπτυξης, σύμφωνα με την NVIDIA.
Το AMR παρέχει υποστήριξη "out-of-the box" για δυνατότητες όπως τρισδιάστατη χαρτογράφηση, οπτική ταυτόχρονη εντοπισμό και αντιστοίχιση (vSLAM) και εκτίμηση βάθους με στερεοφωνικό τρόπο. Η Nova Carter παρέχει επίσης παγκόσμια τοπική προσαρμογή, ανίχνευση και τμηματοποίηση αντικειμένων βάσει τεχνητής νοημοσύνης και πολλά άλλα για εργασίες εργοστασίων ή αποθηκών, δήλωσε η NVIDIA.
Τροφοδοτείται από την αρχιτεκτονική αναφοράς Nova Orin, η οποία ενσωματώνει τη διαφορική μονάδα δίσκου Segway RMP Lite 220, το NVIDIA Jetson AGX Orin για επιτάχυνση υπολογιστών με ROS 2 και μια σειρά από κάμερες και αισθητήρες lidar για 360-αντίληψη βαθμών.
Επιπλέον, οι αισθητήρες της Nova Carter προσφέρουν ρυθμό μετάδοσης δεδομένων άνω των 800 megapixel ανά δευτερόλεπτο, υποστήριξε η εταιρεία. Περιλαμβάνει τα προγράμματα οδήγησης αισθητήρων και το λογισμικό προετοιμασίας για τη διαμόρφωση του ρομπότ, καθώς και συστήματα για τη βαθμονόμηση των καμερών στο lidar.
Όχι μόνο η Nova Carter υποστηρίζει τρισδιάστατη χαρτογράφηση, αλλά παρέχει επίσης πακέτα ROS 2 για λειτουργία με το Nav2, είπε η NVIDIA. Ένα ψηφιακό δίδυμο μοντέλο στο Isaac Sim επιτρέπει δοκιμές λογισμικού in-the-loop και hardware-in-the-loop.
Η NVIDIA καυχήθηκε ότι το Nova Carter αυξάνει την αντίληψη υψηλής ανάλυσης κατά 12x μέσω χρονικά συγχρονισμένων αισθητήρων χρωμάτων. Είπε ότι η πλατφόρμα θα βοηθήσει τους προγραμματιστές ρομποτικής να προωθήσουν περαιτέρω καινοτομία σε όλες τις βιομηχανίες.
Η NVIDIA προσφέρει τη Nova Carter με τον συνεργάτη Segway-Ninebot, η οποία παρέχει ρομπότ για παραδόσεις σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους, intralogistics, επιθεώρηση και καθαρισμό.