Σύμφωνα με αναφορές από τον ιστότοπο Physicist Organization, επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο της Πολιτείας της Ουάσιγκτον στις Ηνωμένες Πολιτείες χρησιμοποίησαν έντομα ως μοντέλα για να αναπτύξουν ένα μίνι ζωύφιο και ένα μίνι ρομπότ με δρομέα νερού. Είναι τα μικρότερα, ελαφρύτερα και ταχύτερα πλήρως λειτουργικά μικρορομπότ που είναι γνωστά μέχρι στιγμής.
Σύμφωνα με αναφορές, ζυγίζουν 8 χιλιοστόγραμμα και 55 χιλιοστόγραμμα αντίστοιχα, και μπορούν να κινηθούν με ταχύτητα 6 χιλιοστά το δευτερόλεπτο. Αναμένεται να χρησιμοποιηθούν σε τομείς όπως η τεχνητή επικονίαση, η έρευνα και διάσωση, η περιβαλλοντική παρακολούθηση, η μικροκατασκευή ή η χειρουργική με τη βοήθεια ρομπότ στο μέλλον.
Η ερευνητική ομάδα επεσήμανε ότι το «μυστικό όπλο» αυτών των δύο μικρορομπότ είναι ο μικροενεργοποιητής που τους επιτρέπει να κινούνται. Χρησιμοποιώντας νέες τεχνικές κατασκευής, μικροποίησαν τον ενεργοποιητή ώστε να ζυγίζει λιγότερο από 1 χιλιοστόγραμμα, καθιστώντας τον τον μικρότερο και ταχύτερα κινούμενο ενεργοποιητή που είναι γνωστός μέχρι σήμερα που έχει αναπτυχθεί για μικρορομπότ.
Το IT House έμαθε από αναφορές ότι το υλικό που χρησιμοποιείται σε αυτόν τον ενεργοποιητή είναι ένα κράμα μνήμης σχήματος, το οποίο αλλάζει σχήμα όταν θερμαίνεται. Σε αντίθεση με τους κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως σε κινητά ρομπότ, αυτά τα κράματα δεν περιέχουν κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη.
Τα κράματα μνήμης σχήματος γενικά δεν χρησιμοποιούνται για μεγάλες κινήσεις ρομπότ επειδή είναι πολύ αργά. Ο ενεργοποιητής είναι κατασκευασμένος από δύο μικροσκοπικά σύρματα κράματος με μνήμη σχήματος, διαμέτρου 1/1000 της ίντσας. Με μια μικρή ποσότητα ηλεκτρικού ρεύματος, τα καλώδια μπορούν εύκολα να θερμανθούν και να ψυχθούν, επιτρέποντας στο ρομπότ να χτυπά τα πτερύγια του έως και 40 φορές το δευτερόλεπτο ή να μετακινεί τα πόδια σας. Σε προκαταρκτικές δοκιμές, ο ενεργοποιητής ήταν επίσης σε θέση να σηκώσει 150 φορές το βάρος του.