Οι επιστήμονες ανέπτυξαν ένα ημι-μαλακό ρομπότ με εύκαμπτο σκελετό εμπνευσμένο από έντομα

Τα μαλακά ρομπότ έχουν πολλά να τα προτείνουν, όπως το να μπορούν να στριμώξουν τα κενά ή να «επιβιώσουν» όταν τα πατήσουν.Μέχρι τώρα συνήθως συναρμολογούνταν με το χέρι με μία κίνηση.Αυτό μπορεί να αλλάξει, ωστόσο, χάρη σε μια νέα μέθοδο κατασκευής.

Η τεχνολογία, που αναπτύχθηκε από επιστήμονες στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο, είναι εμπνευσμένη από τον «εξωσκελετό» των εντόμων.Ενώ μπορεί να σκεφτούμε αυτούς τους "εξωσκελετούς" σαν μια πανοπλία, είναι στην πραγματικότητα άκαμπτοι σε ορισμένα σημεία (για δομική στήριξη) και εύκαμπτοι σε άλλα (για ελαστικότητα και κινητικότητα).

Το σύστημα UCSD παράγει επίσης αυτό που είναι γνωστό ως «εύκαμπτος σκελετός», ο οποίος συνδυάζει την ακαμψία με την ευελιξία.Αυτό γίνεται με τρισδιάστατη εκτύπωση στρωμάτων πολυμερούς σε λεπτές, εύκαμπτες πολυανθρακικές πλάκες.Με την προσαρμογή της διαδικασίας εκτύπωσης, είναι δυνατό να γίνει το πολυμερές εύκαμπτο όπου είναι επιθυμητό - ώστε να μπορεί να λυγίζει με την πολυανθρακική μήτρα - αλλά να παρουσιάζει διάφορους βαθμούς ακαμψίας αλλού.

Σύμφωνα με την έκθεση, ένας μικρός εύκαμπτος σκελετός μπορεί να κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας έναν συνηθισμένο τρισδιάστατο εκτυπωτή «με ένα κλάσμα του κόστους κατασκευής αυτής της δομής».Αυτή η βάση σκελετού μπορεί στη συνέχεια να συνδυαστεί με ηλεκτρονικά που μοιάζουν με Lego για να σχηματιστεί ένα πλήρες ρομπότ.

Επί του παρόντος, η εκτύπωση και η συναρμολόγηση ενός τέτοιου ρομπότ διαρκεί λιγότερο από δύο ώρες.Ωστόσο, οι επιστήμονες αναπτύσσουν τώρα μια πλήρως αυτοματοποιημένη γραμμή συναρμολόγησης για να δημιουργήσουν ολόκληρα «σμήνη» ρομπότ που θα συνεργάζονται για να εκτελέσουν εργασίες όπως η αναζήτηση επιζώντων σε τοποθεσίες καταστροφής.«Ελπίζουμε ότι αυτοί οι εύκαμπτοι σκελετοί θα οδηγήσουν στη δημιουργία μιας νέας κατηγορίας εύκαμπτων, βιολογικά εμπνευσμένων ρομπότ», δήλωσε ο καθηγητής Nick Gravish, ανώτερος συγγραφέας της ερευνητικής εργασίας.«Θέλουμε να διευκολύνουμε τους ερευνητές σε όλο τον κόσμο να κατασκευάσουν μαλακά ρομπότ».

Η εργασία δημοσιεύτηκε πρόσφατα στο περιοδικό Soft Robotics.