Τα παράλληλα ρομπότ εμφανίστηκαν ήδη από τη δεκαετία του 1990 και τώρα είναι η νέα γενιά βιομηχανικών ρομπότ. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε ελαφριές βιομηχανίες όπως η ιατρική και η ηλεκτρονική. Αυτή η εργασία εισάγει την ταξινόμηση, τα πεδία εφαρμογής και άλλες σχετικές γνώσεις.
I. Κύρια χαρακτηριστικά του παράλληλου ρομπότ
1, χωρίς σωρευτικό σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.
2, η συσκευή οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί στη σταθερή πλατφόρμα ή κοντά στη θέση της σταθερής πλατφόρμας, έτσι ώστε το κινούμενο μέρος να είναι ελαφρύ, υψηλή ταχύτητα, καλή δυναμική απόκριση.
3, συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία, μεγάλη φέρουσα ικανότητα.
4. Ο πλήρως συμμετρικός παράλληλος μηχανισμός έχει καλή ισοτροπία.
5. Μικρός χώρος εργασίας.
Σύμφωνα με αυτά τα χαρακτηριστικά, τα παράλληλα ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε τομείς που απαιτούν υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια ή μεγάλο φορτίο χωρίς μεγάλο χώρο εργασίας.
Δύο, η κύρια εφαρμογή του παράλληλου ρομπότ
Ο παράλληλος μηχανισμός χρησιμοποιείται κυρίως για περιπτώσεις που απαιτούν υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα και χωρίς μεγάλο χώρο. Οι συγκεκριμένες εφαρμογές περιλαμβάνουν:
1, τρόφιμα, φάρμακα, ηλεκτρονικά είδη, διαλογή χημικής βιομηχανίας, χειρισμός, συσκευασία κ.λπ.
2. Προσομοίωση κίνησης: όπως πιλότος 3d προσομοιωτής διαστημικής εκπαίδευσης. Προσομοιωτής μηχανικής, όπως πλατφόρμα θαλάσσιας ταλάντευσης, κ.λπ. Δοκιμάστε την αξιοπιστία λειτουργίας του προϊόντος υπό την προσομοίωση επαναλαμβανόμενων κραδασμών και κραδασμών. Προσομοιωτής ψυχαγωγίας και αθλητισμού.
3. Παράλληλες εργαλειομηχανές
4, δράση ελλιμενισμού: όπως διαστημικό σκάφος ελλιμενισμού? Εγκατάσταση τροχού στη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων. Προσθετική οστεοσύνθεση στο νοσοκομείο.
5, κίνηση ρουλεμάν: όπως στερέωση μπουλονιών υψηλής ροπής. Ανύψωση βαρέων μικρών αποστάσεων.
6, επεξεργασία κοπής μετάλλων: μπορεί να εφαρμοστεί σε όλα τα είδη φρέζας, μηχανή διάτρησης μηχανής λείανσης ή μηχανή συγκόλλησης σημείου, μηχανή κοπής.
7, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη μηχανή μέτρησης, που χρησιμοποιείται ως αντιστάθμιση σφαλμάτων άλλων ιδρυμάτων
8. Ρομπότ μικρο-λειτουργίας: χρησιμοποιείται για μικρο-μηχανισμό ή μικρο-μηχανισμό
9, αρθρώσεις ρομπότ: μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως αρθρώσεις ρομπότ, μηχανισμός ανίχνευσης, τρόφιμα, συσκευασία φαρμάκων και χειριστής μετατόπισης.