Στις αρχές του 2020, το ξέσπασμα της νέας επιδημίας του στέμματος έχει φέρει προκλήσεις στην ανθρώπινη ζωή. Ως φορέας υπηρεσιών χωρίς επαφή, τα ρομπότ έχουν αναγνωριστεί από ολόκληρο τον κόσμο ως προς την αποφυγή του κινδύνου μετάδοσης του ιού και διασταυρούμενης μόλυνσης. Σύμφωνα με την «China Robot Industry Development Report» που κυκλοφόρησε πρόσφατα από το Κινεζικό Ινστιτούτο Ηλεκτρονικής, μέχρι το 2021, με την ταχεία ανάπτυξη των ρομπότ σε αναδυόμενα σενάρια εφαρμογών, το μέγεθος της αγοράς των ρομπότ υπηρεσιών της Κίνας αναμένεται να πλησιάσει τα 4 δισεκατομμύρια δολάρια. Με τη σταδιακή εξαγωγή της εμπορικής σκηνής προσγείωσης των ρομπότ, η μελλοντική ανάπτυξη της βιομηχανίας έχει ακόμα ένα ορισμένο χώρο για φαντασία.
Όπως όλοι γνωρίζουμε, το ρομπότ είναι μια συλλογή από διάφορες τεχνολογίες και λειτουργίες. Εκτός από ορισμένες λειτουργίες λογισμικού, το βασικό μέρος εξακολουθεί να βρίσκεται στη μονάδα υλικού του πλαισίου του ρομπότ. Το σασί ρομπότ δεν είναι μόνο το σημείο ενσωμάτωσης διαφόρων αισθητήρων, μηχανικής όρασης, lidar, τροχών κινητήρα και άλλου εξοπλισμού, αλλά φέρει επίσης τις βασικές λειτουργίες του ίδιου του ρομπότ όπως τοποθέτηση, πλοήγηση, κίνηση και αποφυγή εμποδίων.
Η σημασία του πλαισίου ρομπότ για τα ρομπότ
Το σασί δεν είναι μόνο σαν τα πόδια ενός ανθρώπου, αλλά έχει επίσης την ικανότητα να αναγνωρίζει το περιβάλλον, να δημιουργεί έναν περιβάλλοντα χάρτη, να προσδιορίζει τη θέση του (τοποθέτησή του) στον χάρτη και να σχεδιάζει τη διαδρομή για να φτάσετε εκεί που θέλετε. πηγαίνω. , Κατά τη διάρκεια της περιόδου, πρέπει επίσης να αποφύγετε τα εμπόδια. Μπορεί να ειπωθεί ότι η ολοκλήρωση της εργασίας του πλαισίου ισοδυναμεί βασικά με την ολοκλήρωση περίπου του 70 τοις εκατό των εργασιών ανάπτυξης σώματος ρομπότ. Εάν το σύστημα αλληλεπίδρασης Android του ρομπότ είναι ο εγκέφαλος, τότε από άποψη σημασίας, το πλαίσιο είναι μια παρεγκεφαλίδα. Οι δυνατότητες έρευνας και ανάπτυξης πλαισίου αναμφίβολα ανεβάζουν το κατώφλι εισόδου της βιομηχανίας ρομποτικής σε πολύ υψηλή θέση.
Επαγγελματικές επιχειρήσεις έρευνας και ανάπτυξης σασί ρομπότ ανοίγουν το κατώφλι για τα ρομπότ εξυπηρέτησης
Η εμφάνιση επαγγελματικών επιχειρήσεων Ε&Α για σασί ρομπότ όχι μόνο μείωσε το όριο για άλλες εταιρείες να εισέλθουν στη βιομηχανία ρομπότ υπηρεσιών, αλλά επίσης έκανε καινοτομίες στις λειτουργίες και το κόστος, ανοίγοντας το δρόμο για τη μεγάλης κλίμακας ανάπτυξη των ρομπότ υπηρεσιών. Μετά από αρκετά χρόνια ανάπτυξης, μεγάλες εγχώριες εταιρείες σασί ρομπότ έχουν επίσης σχηματίσει τα δικά τους κύρια πεδία μάχης. Σύμφωνα με ελλιπή στατιστικά στοιχεία, υπάρχουν περίπου 20 εγχώριες εταιρείες που διαθέτουν στο εμπόριο σασί ρομπότ.
Διαφωνίες στην αγορά, μαζεύονται δράκοι. Μετά από έρευνα, οι εγχώριες εταιρείες σασί ρομπότ έχουν σχηματίσει τα δικά τους χαρακτηριστικά μετά από αρκετά χρόνια ανάπτυξης. Το πλαίσιο τεχνολογίας Yunji-Waterdrop, το οποίο είναι γνωστό για τη σταθερή και μη επανδρωμένη λειτουργία του, είναι κατάλληλο για εφαρμογές σε σενάρια ισχυρών επιδόσεων κινητών, όπως η ξενοδοχειακή βιομηχανία, η ιατρική βιομηχανία, η βιομηχανία επιθεώρησης κ.λπ. Silan Technology Chassis-Zeus, γνωστό για την ευνοϊκή τιμή και τη φορητότητά του, κατάλληλο για σενάρια εφαρμογών με χαμηλές απαιτήσεις για απόδοση κινητού και μερική αλληλεπίδραση. ενώ το πλαίσιο EAI, λόγω του χαμηλού κόστους και του αλγόριθμου ανοιχτού κώδικα, είναι πιο κατάλληλο για πειραματικές εφαρμογές στην πανεπιστημιούπολη. Το έξυπνο ειδικό πλαίσιο Guoxing είναι κατάλληλο για ειδικές απαιτήσεις για περιβάλλον εδάφους Η σκηνή κυριαρχείται από το σασί της μηχανής ερπυστριοφόρου. Επιπλέον, τα σασί Xianzhi και Stander επικεντρώνονται κυρίως σε βαρύ φορτίο βιομηχανικής ποιότητας, το οποίο χαρακτηρίζεται από μαγνητικό τύπο σιδηροτροχιάς, χαμηλό κόστος και βαρύ φορτίο.
Γρήγορη είσοδος, η κινητικότητα του πλαισίου ρομπότ είναι το κλειδί
Το πλαίσιο του ρομπότ πρέπει να ενσωματώνει πολλούς διαφορετικούς αισθητήρες όπως αισθητήρες lidar, όρασης, υπερήχων και υπέρυθρων, καθώς και υλικό όπως κινούμενους τροχούς. Οι τεχνολόγοι πρέπει να χρησιμοποιούν αντίστοιχους αλγόριθμους και λογισμικό για τη σύντηξη. Η ικανότητα λειτουργίας του πλαισίου ρομπότ είναι ένας σημαντικός δείκτης για τη μέτρηση του πλαισίου και η τρέχουσα απόδοση κίνησης του πλαισίου διαφόρων κατασκευαστών είναι επίσης πολύ διαφορετική.
Πρώτα απ 'όλα, λόγω της διαφορετικής εστίασης των αλγορίθμων κάθε κατασκευαστή, το πλαίσιο τεχνολογίας Yunji, το οποίο είναι γνωστό για την ισχυρή κινητικότητά του, αναδεικνύει την απόδοση αποφυγής εμποδίων και τη σταθερότητα της κίνησης του πλαισίου. Οι Prophet και Stander, που επικεντρώνονται κυρίως σε σασί βιομηχανικής ποιότητας, τονίζουν τη μεγάλη χωρητικότητα φόρτωσης. ; ενώ άλλα μη κινητά σασί ξεχωρίζουν για το χαμηλό τους κόστος.
Δεύτερον, η επένδυση στο κόστος υλικού επηρεάζει επίσης την κινητικότητα του πλαισίου. Το Lidar έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πολλά ρομπότ λόγω των πλεονεκτημάτων της υψηλής ακρίβειας και της γρήγορης απόκρισης. Επί του παρόντος, η τιμή των εγχώριων λέιζερ στην αγορά κυμαίνεται από αρκετές εκατοντάδες έως χίλιες και η τιμή των εισαγόμενων λέιζερ κυμαίνεται από 10,000 έως 20,000 γιουάν. Επιπλέον, ο αριθμός των αισθητήρων θα έχει επίσης αντίκτυπο στην κινητικότητα του πλαισίου. Το πλαίσιο της Yunji Technology, που φημίζεται για την έντονη κίνησή του, υιοθετεί ένα πολύ τέλειο σύστημα διπλής ενεργής ανάρτησης, το οποίο εγγυάται την κινητική απόδοση του πλαισίου από άποψη δομικής σχεδίασης.
Το σασί ρομπότ ανήκει στη βιομηχανία κατασκευής υψηλών προδιαγραφών. Εάν δεν υπάρχει αλυσίδα εφοδιασμού παγίου κεφαλαίου και συσσώρευση τεχνολογίας, θα είναι δύσκολο να επιτευχθεί κέρδος και να αυξηθεί το εισόδημα. Για νεοφυείς επιχειρήσεις που θέλουν να εισέλθουν στην αγορά ρομπότ, η επιλογή ενός σταθερού και κινητού πλαισίου ρομπότ μπορεί όχι μόνο να συντομεύσει τον κύκλο έρευνας και ανάπτυξης και να εισέλθει γρήγορα στην αγορά, αλλά και μια σημαντική εγγύηση για την απόδοση του προϊόντος.