ΤΟ 2010, ο HENRY EVANS είδε ένα ρομπότ στην τηλεόραση. Ήταν ένα PR2, από την εταιρεία ρομποτικής Willow Garage, και ο καθηγητής ρομποτικής της Georgia Tech, Charlie Kemp, έδειχνε πώς το PR2 κατάφερε να εντοπίσει ένα άτομο και να του φέρει ένα μπουκάλι φάρμακο. Για τους περισσότερους από τους ανθρώπους που παρακολουθούσαν εκείνη την ημέρα, το PR2 ήταν κάτι περισσότερο από μια καινοτομία. Αλλά για τον Έβανς, το ρομπότ είχε τη δυνατότητα να αλλάξει τη ζωή. «Φαντάστηκα το PR2 ως υποκατάστατο του σώματός μου», λέει ο Evans. «Φαντάστηκα να το χρησιμοποιώ ως τρόπο για να χειραγωγήσω ξανά το φυσικό μου περιβάλλον μετά από χρόνια ξαπλωμένης στο κρεβάτι».
Οκτώ χρόνια νωρίτερα, σε ηλικία 40 ετών, ο Χένρι εργαζόταν ως Οικονομικός Διευθυντής στη Σίλικον Βάλεϊ όταν υπέστη μια επίθεση σαν εγκεφαλικό που προκλήθηκε από εκ γενετής ελάττωμα, και μέσα σε μια νύχτα έγινε άτομο που δεν μιλούσε με τετραπληγία. "One day I was a 6'4", 200 Lb. στέλεχος», έγραψε ο Έβανς στο ιστολόγιό του το 2006. «Ήμουν πάντα πολύ ανεξάρτητος, πιθανότατα για κάποιο λάθος. Με ένα κτύπημα εξαρτήθηκα πλήρως για τα πάντα…. Κάθε πράγμα που θέλω να γίνει, πρέπει να ζητήσω από κάποιον άλλο να το κάνει και να βασιστώ σε αυτόν για να το κάνει." Ο Έβανς μπορεί να κινήσει τα μάτια, το κεφάλι και το λαιμό του και να κινήσει ελαφρώς τον αριστερό του αντίχειρα. Μπορεί να ελέγξει έναν υπολογιστή δρομέα χρησιμοποιώντας κινήσεις κεφαλιού και ένα πληκτρολόγιο οθόνης για να πληκτρολογήσει με περίπου 15 λέξεις το λεπτό, με τον τρόπο που επικοινωνούσε με το IEEE Spectrum για αυτήν την ιστορία.
Ο Χένρι Έβανς ξυρίζεται με τη βοήθεια ενός ρομπότ PR2 το 2012.
Αφού ήρθαν σε επαφή με τον Kemp στο Georgia Tech και σε συνεργασία με το Willow Garage, ο Evans και η σύζυγός του Jane άρχισαν να συνεργάζονται με τους ρομποτικούς σε ένα έργο που ονομάζεται Robots for Humanity. Ο στόχος ήταν να βρεθούν τρόποι επέκτασης της ανεξαρτησίας για τα άτομα με αναπηρίες, βοηθώντας τους και, εξίσου σημαντικό, τους φροντιστές τους να ζήσουν καλύτερες και πιο ικανοποιητικές ζωές. Το PR2 ήταν η πρώτη από τις πολλές υποστηρικτικές τεχνολογίες που αναπτύχθηκαν μέσω του Robots for Humanity και ο Henry κατάφερε τελικά να χρησιμοποιήσει το ρομπότ για (μεταξύ άλλων) να βοηθήσει τον εαυτό του να ξυριστεί και να ξύσει τη φαγούρα του για πρώτη φορά μετά από μια δεκαετία.
«Τα ρομπότ είναι κάτι που ήταν πάντα επιστημονική φαντασία για μένα», μου είπε η Τζέιν Έβανς. "Όταν ξεκίνησα για πρώτη φορά αυτό το ταξίδι με τον Henry, δεν μου πέρασε ποτέ από το μυαλό ότι θα είχα ένα ρομπότ στο σπίτι μου. Αλλά είπα στον Henry, "Είμαι έτοιμος να πάρω αυτήν την περιπέτεια μαζί σου". Όλοι χρειάζονται έναν σκοπό στη ζωή. Ο Χένρι έχασε αυτόν τον σκοπό όταν παγιδεύτηκε στο σώμα του και να τον δω να αγκαλιάζει έναν νέο σκοπό - που έδωσε στον άντρα μου τη ζωή του πίσω».
Ο Henry τονίζει ότι μια βοηθητική συσκευή δεν πρέπει μόνο να αυξάνει την ανεξαρτησία του ατόμου με αναπηρία αλλά και να διευκολύνει τη ζωή του φροντιστή. «Οι φροντιστές είναι πολύ απασχολημένοι και δεν έχουν κανένα ενδιαφέρον (και συχνά δεν έχουν ικανότητα για) τεχνολογία», εξηγεί. "Επομένως, αν δεν είναι πολύ απλό να το ρυθμίσετε και δεν τους εξοικονομήσει σημαντικό χρόνο, πολύ απλά δεν θα το συνηθίσουν."
Ενώ το PR2 είχε πολλές δυνατότητες, ήταν πολύ μεγάλο, πολύ ακριβό και πολύ τεχνικό για τακτική χρήση στον πραγματικό κόσμο. "Κόστισε 400 $,000", θυμάται η Τζέιν. "Ζύγιζε 400 λίβρες. Θα μπορούσε να καταστρέψει το σπίτι μας αν συναντούσε πράγματα! Αλλά συνειδητοποίησα ότι ο PR2 είναι σαν τους πρώτους υπολογιστές - και αν αυτό χρειάζεται για να μάθεις πώς να βοηθάς κάποιον, αξίζει τον κόπο."
Για τον Henry και την Jane, το PR2 ήταν ένα ερευνητικό έργο και όχι ένα βοηθητικό εργαλείο. Ήταν το ίδιο για τον Kemp στην Georgia Tech—ένα ρομπότ τόσο μη πρακτικό όσο το PR2 δεν θα μπορούσε ποτέ να έχει άμεσο αντίκτυπο εκτός ερευνητικού πλαισίου. Και ο Κεμπ είχε μεγαλύτερες φιλοδοξίες. «Από την αρχή, προσπαθούσαμε να μεταφέρουμε τα ρομπότ μας σε αληθινά σπίτια και να αλληλεπιδράσουμε με πραγματικούς ανθρώπους», λέει. Για να γίνει αυτό με ένα PR2 χρειαζόταν τη βοήθεια μιας ομάδας έμπειρων ρομποτικών και ενός φορτηγού με μηχανοκίνητη πύλη ανύψωσης. Οκτώ χρόνια μετά το έργο Robots for Humanity, δεν είχαν ακόμα ένα ρομπότ που να ήταν αρκετά πρακτικό για να το χρησιμοποιήσουν πραγματικά άνθρωποι όπως ο Henry και η Jane. «Το βρήκα απίστευτα απογοητευτικό», θυμάται ο Kemp.
Το 2016, ο Kemp άρχισε να εργάζεται για το σχεδιασμό ενός νέου ρομπότ. Το ρομπότ θα αξιοποιούσε χρόνια προόδους στο υλικό και την υπολογιστική ισχύ για να κάνει πολλά από τα πράγματα που μπορούσε να κάνει το PR2, αλλά με τρόπο που ήταν απλός, ασφαλής και προσιτός. Ο Kemp βρήκε ένα συγγενικό πνεύμα στον Aaron Edsinger, ο οποίος, όπως ο Kemp, είχε αποκτήσει Ph.D. στο MIT υπό τον Rodney Brooks. Στη συνέχεια, ο Edsinger συνίδρυσε μια startup ρομποτικής που εξαγοράστηκε από την Google το 2013. «Ήμουν απογοητευμένος με την πολυπλοκότητα των ρομπότ που κατασκευάζονται για να κάνουν χειρισμούς σε οικιακά περιβάλλοντα και γύρω από ανθρώπους», λέει ο Edsinger. «[Η ιδέα του Kemp] έλυσε πολλά προβλήματα με κομψό τρόπο». Το 2017, ο Kemp και ο Edsinger ίδρυσαν το Hello Robot για να κάνουν το όραμά τους πραγματικότητα.
Το ρομπότ που σχεδίασαν οι Kemp και Edsinger ονομάζεται Stretch. Είναι μικρό και ελαφρύ, μετακινείται εύκολα από ένα άτομο. Και με εμπορική τιμή 20 $ ΗΠΑ,000, το Stretch είναι ένα μικρό κλάσμα του κόστους ενός PR2. Το χαμηλότερο κόστος οφείλεται στην απλότητα του Stretch—έχει έναν μόνο βραχίονα, με αρκετούς βαθμούς ελευθερίας που του επιτρέπουν να κινείται πάνω-κάτω και να εκτείνεται και να ανασύρεται, μαζί με μια άρθρωση καρπού που λυγίζει εμπρός και πίσω. Η λαβή στο άκρο του βραχίονα βασίζεται σε ένα δημοφιλές (και φθηνό) βοηθητικό εργαλείο λαβής που βρήκε ο Kemp στο Amazon. Η ανίχνευση εστιάζεται στις λειτουργικές απαιτήσεις, με βασική αποφυγή εμποδίων για τη βάση μαζί με μια κάμερα βάθους σε μια κεφαλή που στρέφεται και ανατρέπεται στην κορυφή του ρομπότ. Το Stretch είναι επίσης ικανό να εκτελεί βασικές εργασίες αυτόνομα, όπως να πιάνει αντικείμενα και να μετακινείται από δωμάτιο σε δωμάτιο.
Αυτή η μινιμαλιστική προσέγγιση στη χειραγώγηση των κινητών έχει πλεονεκτήματα πέρα από το να διατηρεί το Stretch προσιτό. Τα ρομπότ μπορεί να είναι δύσκολο να ελεγχθούν με το χέρι και κάθε πρόσθετος σύνδεσμος προσθέτει επιπλέον πολυπλοκότητα. Ακόμη και για χρήστες χωρίς αναπηρία, η διεύθυνση ενός ρομπότ με πολλούς διαφορετικούς βαθμούς ελευθερίας χρησιμοποιώντας ένα πληκτρολόγιο ή ένα πληκτρολόγιο μπορεί να είναι κουραστική και απαιτεί σημαντική εμπειρία για να τα πάει καλά. Η απλότητα του Stretch μπορεί να το κάνει πιο πρακτικό εργαλείο από τα ρομπότ με περισσότερους αισθητήρες ή βαθμούς ελευθερίας, ειδικά για αρχάριους χρήστες ή για χρήστες με προβλήματα που μπορεί να περιορίσουν τον τρόπο με τον οποίο μπορούν να αλληλεπιδράσουν με το ρομπότ.
Ένα ρομπότ Stretch υπό τον έλεγχο του Henry Evans βοηθά τη σύζυγό του, Jane, στην προετοιμασία και τον καθαρισμό του γεύματος.
«Το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να κάνει ο Stretch για έναν ασθενή είναι να δώσει νόημα στη ζωή του», εξηγεί η Jane Evans. "Αυτό μεταφράζεται σε συνεισφορά σε ορισμένες δραστηριότητες που κάνουν το σπίτι να λειτουργεί, έτσι ώστε να μην αισθάνονται άχρηστα. Το τέντωμα μπορεί να ανακουφίσει ένα μέρος από το βάρος του φροντιστή, ώστε ο φροντιστής να μπορεί να περνά περισσότερο χρόνο με τον ασθενή." Ο Henry έχει πλήρη επίγνωση αυτού του φόρτου, γι' αυτό και η εστίασή του με το Stretch είναι σε «κοσμικές, επαναλαμβανόμενες εργασίες που διαφορετικά απαιτούν χρόνο από τον φροντιστή».
Ο Vy Nguyen είναι ένας εργοθεραπευτής που εργάζεται με το Hello Robot για να ενσωματώσει το Stretch σε έναν ρόλο φροντίδας. Με επιχορήγηση 2,5 εκατομμυρίων δολαρίων για Έρευνα Καινοτομίας Μικρών Επιχειρήσεων από τα Εθνικά Ινστιτούτα Υγείας και σε συνεργασία με τη Wendy Rogers στο Πανεπιστήμιο του Illinois Urbana-Champaign και τη Maya Cakmak στο Πανεπιστήμιο της Ουάσιγκτον, ο Nguyen βοηθά στην εξεύρεση τρόπων που το Stretch μπορεί να είναι χρήσιμο σε την καθημερινή ζωή των Έβανς.
Υπάρχουν πολλά καθήκοντα που μπορεί να είναι απογοητευτικά για τον ασθενή να εξαρτάται από τον φροντιστή, λέει ο Nguyen. Αρκετές φορές την ώρα, ο Χένρι υποφέρει από φαγούρες που δεν μπορεί να τις ξύσει και τις οποίες περιγράφει ως εξουθενωτικές. Αντί να χρειάζεται να ζητήσει τη βοήθεια της Τζέιν, ο Χένρι μπορεί να ζητήσει από τον Στρέτς να πάρει ένα εργαλείο γρατσουνίσματος και να χρησιμοποιήσει το ρομπότ για να ξύσει μόνος του αυτές τις φαγούρες. Αν και αυτό μπορεί να φαίνεται σαν ένα σχετικά μικρό πράγμα, έχει τεράστια σημασία για τον Χένρι, βελτιώνοντας την ποιότητα ζωής του ενώ μειώνει την εξάρτησή του από την οικογένεια και τους φροντιστές. «Το Stretch μπορεί να γεφυρώσει το χάσμα μεταξύ των πραγμάτων που έκανε ο Henry πριν από το εγκεφαλικό του και των πραγμάτων που φιλοδοξεί να κάνει τώρα, δίνοντάς του τη δυνατότητα να επιτύχει τις καθημερινές του δραστηριότητες και τους προσωπικούς του στόχους με διαφορετικό και προσαρμόσιμο τρόπο μέσω ενός ρομπότ», εξηγεί ο Nguyen. «Το Stretch γίνεται προέκταση του ίδιου του Henry».
Αυτή είναι μια μοναδική ιδιότητα ενός κινητού ρομπότ που το καθιστά ιδιαίτερα πολύτιμο για άτομα με αναπηρία: το Stretch δίνει στον Henry το δικό του γραφείο στον κόσμο, το οποίο ανοίγει δυνατότητες που ξεπερνούν κατά πολύ την παραδοσιακή εργοθεραπεία. «Οι ερευνητές είναι πολύ δημιουργικοί και έχουν βρει πολλές χρήσεις του Stretch που δεν θα φανταζόμουν ποτέ», σημειώνει ο Henry. Μέσω του Stretch, ο Henry κατάφερε να παίξει πόκερ με τους φίλους του χωρίς να χρειάζεται να βασιστεί σε έναν συμπαίκτη του για να χειριστεί τα χαρτιά του. Μπορεί να στείλει συνταγές σε έναν εκτυπωτή, να τις ανακτήσει και να τις φέρει στην Τζέιν στην κουζίνα καθώς μαγειρεύει. Μπορεί να βοηθήσει την Τζέιν να παραδώσει γεύματα, να καθαρίσει τα πιάτα για εκείνη και ακόμη και να μεταφέρει ένα καλάθι με ρούχα στο δωμάτιο πλυντηρίων. Απλές εργασίες όπως αυτές είναι ίσως οι πιο σημαντικές, λέει η Τζέιν. "Πώς κάνετε αυτό το άτομο να αισθάνεται ότι αυτό που συνεισφέρει είναι σημαντικό και αξίζει τον κόπο; Είδα ότι ο Stretch μπορεί να το αξιοποιήσει. Αυτό είναι τεράστιο."
Μια μέρα, ο Henry χρησιμοποίησε το Stretch για να δώσει στην Jane ένα τριαντάφυλλο. Πριν από αυτό, λέει, "Κάθε φορά που μάζευε λουλούδια για μένα, ευχαριστώ τον Henry μαζί με τον φροντιστή. Αλλά όταν ο Henry μου έδωσε το τριαντάφυλλο μέσω του Stretch, δεν υπήρχε κανένας άλλος να ευχαριστήσει εκτός από αυτόν. Και η χαρά στο Το πρόσωπό του όταν μου έδωσε αυτό το τριαντάφυλλο ήταν απίστευτο».
Ο Χένρι μπόρεσε επίσης να χρησιμοποιήσει το Stretch για να αλληλεπιδράσει με την τρίχρονη εγγονή του, η οποία δεν είναι αρκετά μεγάλη για να καταλάβει την αναπηρία του και τον έβλεπε προηγουμένως, λέει η Τζέιν, σαν κάτι σαν έπιπλο. Μέσω του Stretch, ο Henry μπόρεσε να παίξει μικρά παιχνίδια μπάσκετ και μπόουλινγκ με την εγγονή του, η οποία τον αποκαλεί «Papa Wheelie». «Ξέρει ότι είναι ο Χένρι», λέει ο Nguyen, «και το ρομπότ τη βοήθησε να τον δει ως ένα άτομο που μπορεί να παίξει και να διασκεδάσει μαζί της με πολύ ωραίο τρόπο».
Το άτομο που εργάζεται περισσότερο για να μετατρέψει το Stretch σε πρακτικό εργαλείο είναι ο Henry. Αυτό σημαίνει «να ωθήσει το ρομπότ στα όριά του για να δει όλα όσα μπορεί να κάνει», λέει. Ενώ το Stretch είναι φυσικά ικανό να κάνει πολλά πράγματα (και ο Henry έχει επεκτείνει αυτές τις δυνατότητες σχεδιάζοντας προσαρμοσμένα αξεσουάρ για το ρομπότ), μια από τις μεγαλύτερες προκλήσεις για τον χρήστη είναι να βρει τον σωστό τρόπο να πει στο ρομπότ ακριβώς πώς να κάνει αυτό που θέλει. να κάνω.
Ο Henry συνεργάστηκε με τους ερευνητές για να αναπτύξει τη δική του γραφική διεπαφή χρήστη για να διευκολύνει τον χειροκίνητο έλεγχο του Stretch, με πολλαπλές προβολές κάμερας και μεγάλα κουμπιά στην οθόνη. Αλλά οι δυνατότητες του Stretch για μερική ή πλήρως αυτόνομη λειτουργία είναι τελικά αυτό που θα κάνει το ρομπότ πιο επιτυχημένο. Το ρομπότ βασίζεται σε «ένα πολύ συγκεκριμένο είδος αυτονομίας, που ονομάζεται βοηθητική αυτονομία», εξηγεί η Τζέιν. «Δηλαδή, ο Χένρι έχει τον έλεγχο του ρομπότ, αλλά το ρομπότ διευκολύνει τον Χένρι να κάνει αυτό που θέλει να κάνει». Η παραλαβή του εργαλείου γρατσουνίσματος, για παράδειγμα, είναι κουραστική και χρονοβόρα υπό χειροκίνητο έλεγχο, επειδή το ρομπότ πρέπει να μετακινηθεί ακριβώς στη σωστή θέση για να πιάσει το εργαλείο. Η υποστηρικτική αυτονομία δίνει στον Henry έλεγχο υψηλότερου επιπέδου, ώστε να μπορεί να κατευθύνει το Stretch να μετακινηθεί στη σωστή θέση από μόνο του. Το Stretch έχει τώρα ένα μενού με προηχογραφημένες υπορουτίνες κίνησης από τις οποίες μπορεί να επιλέξει ο Henry. «Μπορώ να εκπαιδεύσω το ρομπότ να εκτελεί μια σειρά από κινήσεις γρήγορα, αλλά εξακολουθώ να έχω τον απόλυτο έλεγχο του ποιες είναι αυτές οι κινήσεις», λέει.
Ο Henry προσθέτει ότι το να φτάσει η υποβοηθητική αυτονομία του ρομπότ σε σημείο που να είναι λειτουργικό και εύκολο στη χρήση είναι η μεγαλύτερη πρόκληση αυτή τη στιγμή. Το Stretch μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα μέσα στο σπίτι και ο βραχίονας και η λαβή μπορούν επίσης να ελεγχθούν αξιόπιστα. Ωστόσο, χρειάζεται περισσότερη δουλειά για την παροχή απλών διεπαφών (όπως ο φωνητικός έλεγχος) και για τη διασφάλιση ότι το ρομπότ είναι εύκολο να ενεργοποιηθεί και να μην σβήσει απροσδόκητα. Εξάλλου, εξακολουθεί να είναι ερευνητικό υλικό. Μόλις αντιμετωπιστούν οι προκλήσεις με την αυτονομία, τις διεπαφές και την αξιοπιστία, λέει ο Henry, «η συζήτηση θα στραφεί σε ζητήματα κόστους».
Ο Χένρι Έβανς χρησιμοποιεί ένα ρομπότ Stretch για να ταΐσει τον εαυτό του ομελέτα.
Η τιμή των $20,000 για ένα ρομπότ είναι σημαντική και το ερώτημα είναι αν το Stretch μπορεί να γίνει αρκετά χρήσιμο ώστε να δικαιολογήσει το κόστος του για άτομα με γνωστικές και σωματικές αναπηρίες. «Θα συνεχίσουμε να επαναλαμβάνουμε για να κάνουμε το Stretch πιο προσιτό», λέει ο Charlie Kemp του Hello Robot. «Θέλουμε να φτιάξουμε ρομπότ για το σπίτι που μπορούν να χρησιμοποιηθούν από όλους και γνωρίζουμε ότι η οικονομική προσιτότητα είναι απαίτηση για τα περισσότερα σπίτια».
Αλλά ακόμα και στην τρέχουσα τιμή του, εάν το Stretch είναι σε θέση να μειώσει την ανάγκη για έναν άνθρωπο που φροντίζει σε ορισμένες περιπτώσεις, το ρομπότ θα αρχίσει να πληρώνει για τον εαυτό του. Η ανθρώπινη περίθαλψη είναι πολύ ακριβή—ο εθνικός μέσος όρος είναι πάνω από 5 $,000 το μήνα για έναν οικιακό βοηθό υγείας, ο οποίος είναι απλά απρόσιτος για πολλούς ανθρώπους και ένα ρομπότ που θα μπορούσε να μειώσει την ανάγκη για ανθρώπινη φροντίδα κατά μερικές ώρες η εβδομάδα θα πλήρωνε μέσα σε λίγα χρόνια. Και αυτό δεν λαμβάνει υπόψη την αξία της φροντίδας που δίνουν οι συγγενείς. Ακόμη και για τους Evanses, που έχουν όντως έναν μισθωτό φροντιστή, μεγάλο μέρος της καθημερινής φροντίδας του Henry πέφτει στην Jane. Αυτή είναι μια συνηθισμένη κατάσταση στην οποία βρίσκονται οι οικογένειες και είναι επίσης όπου το Stretch μπορεί να είναι ιδιαίτερα χρήσιμο: επιτρέποντας σε άτομα όπως ο Henry να διαχειρίζονται περισσότερες από τις δικές τους ανάγκες χωρίς να χρειάζεται να βασίζονται αποκλειστικά στη βοήθεια κάποιου άλλου.
Ο Henry Evans χρησιμοποιεί το προσαρμοσμένο γραφικό περιβάλλον χρήστη του για να ελέγξει το ρομπότ Stretch για να πάρει μια πετσέτα,
τοποθετήστε την πετσέτα σε ένα καλάθι ρούχων και, στη συνέχεια, ρυμουλκήστε το καλάθι ρούχων στο δωμάτιο πλυντηρίων.
Το Stretch εξακολουθεί να έχει κάποιους σημαντικούς περιορισμούς. Το ρομπότ μπορεί να σηκώσει μόνο περίπου 2 κιλά, επομένως δεν μπορεί να χειριστεί το σώμα ή τα άκρα του Henry, για παράδειγμα. Επίσης δεν έχει τρόπο να ανεβαίνει και να κατεβαίνει σκάλες, δεν έχει σχεδιαστεί για να βγαίνει έξω και εξακολουθεί να απαιτεί πολλή τεχνική παρέμβαση. Και ανεξάρτητα από το πόσο ικανός είναι ο Stretch (ή ρομπότ όπως το Stretch), η Jane Evans είναι σίγουρη ότι δεν θα μπορέσουν ποτέ να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους που φροντίζουν, ούτε θα τους ήθελε. «Είναι το βλέμμα στα μάτια από το ένα άτομο στο άλλο», λέει. "Είναι οι λέξεις που βγαίνουν από μέσα σου, τα συναισθήματα. Το ανθρώπινο άγγιγμα είναι τόσο σημαντικό. Αυτή η κατανόηση, αυτή η συμπόνια - ένα ρομπότ δεν μπορεί να το αντικαταστήσει."
Το Stretch μπορεί να απέχει ακόμα πολύ από το να γίνει καταναλωτικό προϊόν, αλλά σίγουρα υπάρχει ενδιαφέρον για αυτό, λέει ο Nguyen. «Έχω μιλήσει με άλλα άτομα που έχουν παράλυση και θα ήθελαν ένα Stretch για να προωθήσουν την ανεξαρτησία τους και να μειώσουν το ποσό της βοήθειας που ζητούν συχνά από τους φροντιστές τους να τους παρέχουν». Ίσως θα έπρεπε να κρίνουμε τη χρησιμότητα ενός βοηθητικού ρομπότ όχι από τις εργασίες που μπορεί να εκτελέσει για έναν ασθενή, αλλά από το τι αντιπροσωπεύει το ρομπότ για αυτόν τον ασθενή και για την οικογένεια και τους φροντιστές του. Η εμπειρία του Henry και της Jane δείχνει ότι ακόμη και ένα ρομπότ με περιορισμένες δυνατότητες μπορεί να έχει τεράστιο αντίκτυπο στον χρήστη. Καθώς τα ρομπότ γίνονται πιο ικανά, αυτός ο αντίκτυπος θα αυξηθεί.
«Βλέπω σίγουρα ρομπότ όπως το Stretch να βρίσκονται στα σπίτια των ανθρώπων», λέει η Jane. "Πότε, είναι η ερώτηση; Δεν νιώθω ότι είναι αιώνες μακριά. Νομίζω ότι πλησιάζουμε." Τα χρήσιμα ρομπότ για το σπίτι δεν μπορούν να έρθουν αρκετά σύντομα, όπως μας υπενθυμίζει η Τζέιν: «Όλοι θα είμαστε εκεί μια μέρα, με κάποιο τρόπο, σχήμα ή μορφή». Η ανθρώπινη κοινωνία γερνάει γρήγορα. Οι περισσότεροι από εμάς θα χρειαστούμε τελικά κάποια βοήθεια με δραστηριότητες της καθημερινής ζωής, και πριν από τότε, θα βοηθήσουμε τους φίλους και την οικογένειά μας. Τα ρομπότ έχουν τη δυνατότητα να ελαφρύνουν αυτό το βάρος για όλους.
Και για τον Henry Evans, το Stretch κάνει ήδη τη διαφορά. «Λένε ότι το τελευταίο πράγμα που θα πεθάνει είναι η ελπίδα», λέει ο Henry. «Για τα άτομα με βαριά αναπηρία, για τα οποία οι θαυματουργές ιατρικές ανακαλύψεις δεν φαίνονται εφικτές στη ζωή μας, τα ρομπότ είναι η καλύτερη ελπίδα για σημαντική ανεξαρτησία».
Το άρθρο αναπαράγεται στην ιστοσελίδα:https://spectrum.ieee.org/stretch-assistive-robot