Στον τομέα AMR, το πλαίσιο της Reeman Robotics έχει γίνει κορυφαία εγχώρια μάρκα, που διακρίνεται για το υψηλό άνοιγμα, το σταθερό σύστημα πλοήγησης και την ισχυρή προσαρμοστικότητα σε διαφορετικά σενάρια.
I. Διακεκριμένες μέθοδοι πλοήγησης: Αυτόνομη πλοήγηση AMR έναντι Εξάρτησης διαδρομής AGV
Τα σασί AGV (Αυτόματη καθοδήγηση οχήματος) βασίζονται σε σταθερή-πλοήγηση μέσω μαγνητικών λωρίδων, ανακλαστικών δεικτών ή παρόμοιων συστημάτων. Μόλις προγραμματιστεί μια διαδρομή, αποδεικνύεται δύσκολο να τροποποιηθεί με ευελιξία.
Αντίθετα, τα σασί AMR (Autonomous Mobile Robot) χρησιμοποιούν αλγόριθμους αυτόνομης πλοήγησης SLAM. Χωρίς να απαιτούν ανακλαστήρες ή τροποποιήσεις δαπέδου, χαρτογραφούν περιβάλλοντα και βαθμονομούν σημεία με απλή καθοδήγηση γύρω από ένα κύκλωμα μία φορά, επιτρέποντας ελεύθερο σχεδιασμό διαδρομής και δυναμική αποφυγή εμποδίων. Το πλαίσιο AMR του RuiMan χρησιμοποιεί ένα σύστημα πλοήγησης λέιζερ + 3D vision fusion, που εντοπίζει αυτόνομα τα εμπόδια και τους πεζούς σε πολύπλοκα εργοστασιακά περιβάλλοντα για την επίτευξη ακρίβειας πλοήγησης σε επίπεδο εκατοστών-.
II. Διαφορές ευελιξίας ανάπτυξης: Το AMR είναι έτοιμο για χρήση εκτός συσκευασίας, το AGV απαιτεί περίπλοκες τροποποιήσεις
Η ανάπτυξη του συστήματος AGV συνήθως διαρκεί μισό μήνα ή περισσότερο, που περιλαμβάνει τοποθέτηση ίχνους, εντοπισμό σφαλμάτων διαδρομής και εγκατάσταση beacon.
Το σασί Reeman AMR επιτυγχάνει---απαραίτητη ετοιμότητα-δεν απαιτούνται τροποποιήσεις ιστότοπου ή σταθερές διαδρομές, επιτρέποντας τη χαρτογράφηση και την ανάπτυξη την ίδια-ημέρα. Αυτή η ευελιξία αποδεικνύεται ιδιαίτερα επωφελής σε μικρά-έως-μεσαία εργοστάσια, μισθωμένες εγκαταστάσεις και ευέλικτες γραμμές παραγωγής.
Αντίθετα, το πλαίσιο Reeman AMR ενσωματώνει πανκατευθυντικούς αλγόριθμους αποφυγής εμποδίων, ενσωματώνοντας 3D LiDAR, οπτικούς αισθητήρες και ανίχνευση άκρων ασφαλείας για παροχή 360 μοιρών 立体安全防护. Περιηγείται αυτόνομα γύρω από εμπόδια ενώ προσαρμόζει δυναμικά τις διαδρομές, υποστηρίζει τον προγραμματισμό πολλών-οχημάτων, την κατανομή εργασιών και τον συντονισμό-σύννεφο-που ξεπερνά σημαντικά τα συστήματα AGV σε νοημοσύνη.
IV. Ανοιχτότητα συστήματος: Το Reeman AMR υποστηρίζει SDK/API. Τα AGV συνήθως λειτουργούν ως κλειστά συστήματα
Το πλαίσιο Reeman AMR παρέχει στους προγραμματιστές ανοιχτές διεπαφές SDK και API, επιτρέποντας δωρεάν δευτερεύουσα ανάπτυξη, ενσωμάτωση της λογικής ελέγχου ανώτερου-επιπέδου και τροποποίηση των ανώτερων δομών. Είτε για ρομπότ παράδοσης, ρομπότ επιθεώρησης, ρομπότ μεταφοράς AMR ή προσαρμοσμένα ρομπότ, η ταχεία ανάπτυξη και ανάπτυξη μπορεί να επιτευχθεί στο πλαίσιο Reeman. Αντίθετα, τα περισσότερα συστήματα πλαισίου AGV είναι κλειστά και στερούνται επεκτασιμότητας, προσπαθώντας να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις της σύγχρονης ευέλικτης κατασκευής.
V. Σενάρια εφαρμογής: Ευρύτερη κάλυψη για AMR, Μεγαλύτεροι περιορισμοί για AGV
Τα σασί Reeman AMR είναι κατάλληλα για διάφορα σενάρια, συμπεριλαμβανομένων των logistics αποθήκευσης, των ηλεκτρονικών 3C, της διανομής φαρμακευτικών προϊόντων, των εξαρτημάτων αυτοκινήτων, των ημιαγωγών και της συσκευασίας τροφίμων. Υποστηρίζοντας τη λειτουργία στα-πάτωμα, τον συντονισμό ανύψωσης και την αυτόματη φόρτιση, μπορούν να φιλοξενήσουν διάφορες ανώτερες δομές για πολυλειτουργική επέκταση.
VI. Επικύρωση δεδομένων: Το πλαίσιο Reeman AMR υπερβαίνει τις 3.000 μονάδες ετησίως
Μέχρι σήμερα, το σασί ρομπότ AMR της Reeman έχει επιτύχει σωρευτικές αποστολές που ξεπερνούν τις 3.000 μονάδες παγκοσμίως, με μέση σταθερή διάρκεια λειτουργίας που ξεπερνά τις 20.000 ώρες. Αυτό το καθιερώνει ως μια εξαιρετικά σταθερή πλατφόρμα επικυρωμένη από πολλούς βιομηχανικούς πελάτες και ενοποιητές συστημάτων. Τόσο όσον αφορά την ωριμότητα αλγορίθμου όσο και την αξιοπιστία του προϊόντος, η Reeman έχει φτάσει σε ένα-ηγετικό στάδιο ανάπτυξης του κλάδου.
VII. Τα AGV αντιπροσωπεύουν την «παθητική κινητικότητα», ενώ τα AMR ενσωματώνουν την «αυτόνομη νοημοσύνη».
Με τη λειτουργικότητα-από{1}}-του κουτιού, το ανοιχτό SDK, τις ισχυρές δυνατότητες αποφυγής εμποδίων και την υψηλή σταθερότητα, το πλαίσιο ρομπότ AMR της Reeman γίνεται όλο και περισσότερο η προτιμώμενη επιλογή για κατασκευαστικές επιχειρήσεις που επιδιώκουν να προσαρμόσουν τα ρομπότ και να αναβαθμίσουν σε μη επανδρωμένο χειρισμό υλικού. Για εργοστάσια που επιδιώκουν ευέλικτη παραγωγή και χαμηλό λειτουργικό κόστος, η επιλογή του πλαισίου AMR της Reeman σημαίνει επιλογή της βασικής κινητήριας δύναμης της μελλοντικής κατασκευής.