Τα ρομπότ logistics αναφέρονται σε ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε αποθήκες, κέντρα διαλογής και σκηνές μεταφοράς και εκτελούν μεταφορά φορτίου, διακίνηση και άλλες εργασίες. Ρομπότ Logistics (επίσης γνωστό ως Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, που αναφέρεται ως: AGV διαδραματίζει βασικό ρόλο σε ολόκληρο το ευφυές σύστημα logistics, μεταξύ των οποίων η αποθήκευση AGV χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία logistics και στον κύριο χώρο αποθήκευσης αποθήκης ηλεκτρονικού εμπορίου , κέντρο διαλογής και μεταφοράς και άλλα επιχειρησιακά σενάρια, κυρίως για την ολοκλήρωση της φόρτωσης και εκφόρτωσης, διακίνησης, αποθήκευσης, διαλογής και μεταφοράς.
Τύποι ρομπότ logistics
Επί του παρόντος, όλο και περισσότερες επιχειρήσεις στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχουν αρχίσει να χρησιμοποιούν ρομπότ logistics. Αυτό το έγγραφο κάνει έναν απολογισμό εννέα δημοφιλών ρομπότ logistics τα τελευταία χρόνια.
1, Αυτόματο κατευθυνόμενο φορτηγό (AGV)
Το αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα χωρίζεται σε σιδηροδρομικό RGV και σε αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα χωρίς τροχιά AGV και το όχημα χωρίς τροχιά μπορεί επίσης να χωριστεί σε αν υπάρχει ορόσημο (το ορόσημο χωρίζεται επίσης σε μαγνητική διαπερατότητα ή γραμμικό κώδικα) ή στη χρήση τριών τοποθέτηση συντεταγμένων διαστάσεων (παρόμοια με την ανάπτυξη μη επανδρωμένων οχημάτων). Αυτό το είδος αυτοκινήτου ανήκει στην κύρια ερευνητική κατεύθυνση προς το παρόν. Η χρήση του περιβάλλοντος είναι παρόμοια με το ρομπότ. Οι εγχώριοι κατασκευαστές αυτοκινήτων και οι διανομείς καπνού χρησιμοποιούν τώρα μεγάλο αριθμό αυτοκινήτων AGV, τα οποία χρησιμοποιούνται επίσης για τη βελτίωση της απόδοσης, τη μείωση της έντασης λειτουργίας και τη μείωση του κόστους.
2. Σύστημα Click&Pick
Η Swisslog, ένας πάροχος αυτοματοποιημένων λύσεων εφοδιαστικής αποθήκης και διανομής με έδρα την Ελβετία, υποστηρίζεται από την KUKA, έναν από τους «τέσσερις βασιλιάδες» των βιομηχανικών ρομπότ (η οποία κατέχει περισσότερο από το 96% των μετοχών της Swisslog). Σε αντίθεση με την αποθήκευση ραφιών όπως το Kiva, το σύστημα Click&Pick της Swisslog χρησιμοποιεί ένα τρισδιάστατο σύστημα πλέγματος κύβων, όπου κάθε κύβος έχει ένα κουτί τυπικού μεγέθους που περιέχει ένα συγκεκριμένο αντικείμενο. Εάν το κουτί που περιέχει το επιθυμητό αντικείμενο είναι θαμμένο κάτω από ένα άλλο κουτί, το ρομπότ θα πάρει το επάνω κουτί και θα το στοιβάσει δίπλα του. Αφήστε τα αγαθά όταν τα πάρετε. Σύμφωνα με τον Sisslog, το Click&Pick μπορεί να επεξεργαστεί χίλιες παραγγελίες την ώρα, τέσσερις έως πέντε φορές πιο γρήγορα από έναν άνθρωπο.
3. HITACHI Hitachi Intelligent Robot
Η Hitachi, η κατασκευάστρια τρένων και σταθμών παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας, παρουσίασε ένα ρομπότ που μπορεί να μαζέψει αντικείμενα βάρους περίπου 1 κιλού, αντικαθιστώντας ενδεχομένως επαναλαμβανόμενες εταιρικές εργασίες, όπως η ανάκτηση αντικειμένων από τα ράφια στις αποθήκες της Amazon. Αυτά τα ρομπότ μπορούν επίσης να εφαρμοστούν σε εργασίες στερεωμένες στο δάπεδο του εργοστασίου, έναν κοινό τύπο βιομηχανικού ρομπότ όπως η γραμμή παραγωγής κινητήρων Toyota.
Αν και τα εγχώρια ρομπότ έχουν αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια, εξακολουθεί να υπάρχει μεγάλο κενό από την Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες. Ωστόσο, με την ανάπτυξη της βιομηχανίας 4.0, ιδίως της ανάπτυξης του εγχώριου ηλεκτρονικού εμπορίου, η εισαγωγή ρομπότ στον σύνδεσμο εφοδιαστικής είναι μια αναπόφευκτη τάση. Αξίζει να σημειωθεί ότι ορισμένες κορυφαίες εγχώριες επιχειρήσεις έχουν αρχίσει να πραγματοποιούν εργασίες ρομπότ στον τομέα της αποθήκευσης.
4. Ρομπότ "Cao Cao"
Προς το παρόν, υπάρχουν μόνο δύο αποθήκες logistics στην Κίνα με εφαρμογές ρομπότ διαλογής και η "Cao Cao" του σούπερ μάρκετ Tmall είναι μία από αυτές. Το ρομπότ είναι ένα έξυπνο ρομπότ που μπορεί να αντέξει 50 κιλά και να φτάσει ταχύτητα 2 μέτρων το δευτερόλεπτο, κοστίζοντας εκατομμύρια δολάρια και το σύστημα που χρησιμοποιείται έχει αναπτυχθεί ανεξάρτητα από τον Ali. Αφού το Cao Cao λάβει μια παραγγελία, μπορεί να εντοπίσει γρήγορα τη θέση διανομής των αγαθών στην αποθήκη και να σχεδιάσει τη βέλτιστη διαδρομή συλλογής και να στείλει αυτόματα τα αγαθά στο τραπέζι συσκευασίας μετά την παραλαβή των εμπορευμάτων. Σε κάποιο βαθμό, το εργατικό δυναμικό των εργαζομένων πρώτης γραμμής μπορεί να απελευθερωθεί και με τις κοινές προσπάθειες του "Cao Cao" και των μικρών συνεργατών, το σούπερ μάρκετ Tmall κατάφερε να φτάσει την ίδια μέρα στην περιοχή του Πεκίνου.
5. Κίβα
Αφού η Amazon αγόρασε την επιχείρηση ρομποτικής αποθήκευσης της αυτοματοποιημένης εφοδιαστικής Kiva για 678 εκατομμύρια δολάρια το 2012, χρησιμοποίησε ρομπότ για τη διαχείριση αποθεμάτων και διανομής αγαθών στις αποθήκες. Περισσότερα από 15,000 ρομπότ Kiva εργάζονται σκληρά αυτήν τη στιγμή σε δεκάδες αποθήκες της Amazon. Η Amazon έχει γίνει έτσι η πιο αποτελεσματική αποθήκη στον κόσμο.
Η Amazon χώρισε τις εργασίες της αποθήκης σε δύο μέρη: οι εργαζόμενοι χρειάζεται μόνο να κάνουν απόθεμα ή απόθεμα σε σταθερή τοποθεσία, ενώ τα ρομπότ Kiva είναι υπεύθυνα για τη μεταφορά αγαθών (μαζί με ράφια) στους υπαλλήλους.
6. Ρομπότ Fetch and Freight
Οι Fetch and Freight είναι ρομπότ αποθήκευσης της FetchRoboTIcs, μιας εταιρείας ρομποτικής Silicon Valley. Το ρομπότ της Fetch μπορεί να βγάλει προϊόντα από τα ράφια σύμφωνα με τις παραγγελίες και να τα τοποθετήσει σε ένα άλλο ρομπότ που ονομάζεται Freight για να τα μεταφέρει και να τα συσκευάσει. Το Fetch ισοδυναμεί με μια αναβαθμισμένη έκδοση του Kiva. Το ρομπότ Fetch έχει λειτουργία αυτόματης πλοήγησης και μπορεί να μετακινείται μεταξύ των ραφιών, να αναγνωρίζει προϊόντα, να τα βγάζει από τα ράφια και να τα μεταφέρει στο αυτοματοποιημένο ρομπότ οδήγησης που ονομάζεται Freight, το οποίο παίζει παρόμοιο ρόλο με το Kiva της Amazon. Τα ρομπότ μπορούν να σχεδιάζουν διαδρομές και να φορτίζονται μόνα τους, διασφαλίζοντας έτσι την απρόσκοπτη λειτουργία ολόκληρου του συστήματος αποθήκευσης. Μία από τις φετινές εταιρείες ρομποτικής που ξεχώρισαν είναι η FetchRoboTIcs, μια εταιρεία της Silicon Valley υπό την ηγεσία της SoftBank που συγκέντρωσε 23 εκατομμύρια δολάρια σε χρηματοδότηση τον Ιούνιο.
7. Ρομπότ διατροχού
Σχεδιαστές στο Κολλέγιο Μηχανικής και Σχεδιασμού Shenkar του Ισραήλ δημιούργησαν ένα ρομπότ που ονομάζεται Transwheel. Χρησιμοποιεί ένα σύστημα αυτοεξισορρόπησης, όταν ο βραχίονας ρομπότ μπορεί να πατήσει έναν μόνο τροχό για να παραμείνει όρθιος κατά τη φόρτωση, ένα μόνο ρομπότ μπορεί να μεταφέρει μικρές συσκευασίες και πολλά ρομπότ μπορούν να συνεργαστούν για να μεταφέρουν μεγάλες συσκευασίες. Επιπλέον, το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει το σύστημα GPS για πλοήγηση και να επιβεβαιώσει την ταυτότητα του παραλήπτη μέσω λογισμικού αναγνώρισης προσώπου. Για μεγαλύτερα αντικείμενα, τα ρομπότ μπορούν επίσης να μοιραστούν το φορτίο. Ταυτόχρονα, έχει και τη λειτουργία της έξυπνης ανάκτησης. Οι σχεδιαστές του ισχυρίζονται ότι θα μπορούσε ακόμη και να αντικαταστήσει μεγάλα οχήματα παράδοσης και να διευκολύνει την κυκλοφοριακή συμφόρηση. Αλλά ίσως ακόμη πιο χρήσιμο είναι το γεγονός ότι τέτοια ρομπότ μπορούν να αποφύγουν τις παραδόσεις κατά τις ώρες εργασίας.
8. "Ρομπότ κουτιού"
Η Starship, μια εταιρεία που ανήκει στους ιδρυτές του Skype, Heinla και Friis, λάνσαρε ένα «ρομπότ κουτιού» που έχει σχεδιαστεί για την παράδοση μικροαντικειμένων. Ονομάζεται έτσι επειδή μοιάζει με κουτί αποθήκευσης σε έξι τροχούς, μπορεί να μεταφέρει 20 κιλά φορτίου σε ακτίνα μεγαλύτερη από ένα μίλι γύρω από το κέντρο εκπλήρωσης. Επειδή το υλικό του είναι εξοπλισμένο με μια σειρά από κάμερες και αισθητήρες, μπορεί να διασφαλίσει ότι μπορεί να περπατήσει με ασφάλεια στο πεζοδρόμιο, να ξεκινήσει από το κέντρο logistics την καθορισμένη ώρα, να διασχίσει τους δρόμους και τα σοκάκια και να έρθει στην πόρτα του πελάτη για να ολοκληρώσει το εκφραστική εργασία. Κατά τη διαδικασία παράδοσης, τα δέματα που μεταφέρονται είναι ερμητικά σφραγισμένα και μπορούν να ανοιχτούν μόνο από τον παραλήπτη μέσω του smartphone του. Το Starship λέει ότι το συνδεδεμένο ρομπότ μπορεί να παραδώσει έως και δύο σακούλες με είδη παντοπωλείου και μπορεί να χειριστεί το 95 τοις εκατό των πακέτων. Είναι πέντε έως 15 φορές φθηνότερο από την ανθρώπινη παράδοση, με το μέσο κόστος παράδοσης επί του παρόντος από 5 έως 15 $ ανά ταξίδι, το οποίο σύμφωνα με το Starship μπορεί να μειωθεί στο 1 $ στο μέλλον.
9. Ρομπότ Bulter
Το ρομπότ Bulter, το οποίο ισοδυναμεί με μια τετράγωνη έκδοση του Kiva, κατασκευάζεται από την GrayOrange, μια εταιρεία ρομποτικής με έδρα το Gurgaon, την Ινδία και τη Σιγκαπούρη. Η startup ιδρύθηκε το 2009 από τους SamayKohli και AkashGupta για την κατασκευή ρομπότ που σχετίζονται με την εκπαίδευση και την κατάρτιση και αργότερα εξελίχθηκε σε εταιρεία κατασκευής βιομηχανικών ρομπότ. Επί του παρόντος επικεντρώνεται στην κατασκευή επιχειρήσεων στον τομέα του λιανικού εμπορίου, της εφοδιαστικής και της ρομποτικής αποθήκης.
Δεύτερον, η σύνθεση των ρομπότ logistics
1. Εκτελεστικοί φορείς
Η λειτουργία του ενεργοποιητή είναι να αρπάζει το αντικείμενο και να στέλνει το αντικείμενο στην καθορισμένη θέση σύμφωνα με την καθορισμένη ταχύτητα κίνησης και τροχιά κίνησης και, στη συνέχεια, να αφήνει κάτω το αντικείμενο. Για να ολοκληρωθεί μια πλήρης διαδικασία λειτουργίας, το ρομπότ διοικητικής μέριμνας πρέπει να έχει πολλά μέρη: χέρι, καρπό, μπράτσο, κεφαλή ατράκτου και μηχανισμό βάδισης. Το χέρι είναι το μέρος που χρησιμοποιείται από το ρομπότ για να συγκρατεί το τεμάχιο εργασίας ή το εργαλείο και βρίσκεται σε άμεση επαφή με το τεμάχιο εργασίας ή το εργαλείο. Ο καρπός είναι το τμήμα που συνδέει το χέρι και τον βραχίονα στην αρχή, το οποίο χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της θέσης και της στάσης του χεριού και την επέκταση του εύρους κίνησης του χεριού. Ο βραχίονας στηρίζει τον καρπό και το χέρι για να επεκτείνει το εύρος κίνησης του χεριού και έχει τον άνω και τον κάτω βραχίονα. Η άτρακτος, επίσης γνωστή ως στήλη, χρησιμοποιείται για τη στήριξη του βραχίονα, την εγκατάσταση της συσκευής κίνησης και άλλων εξαρτημάτων. Ο μηχανισμός βάδισης είναι ένας μηχανισμός που επεκτείνει το εύρος δραστηριότητας του ρομπότ. Είναι εγκατεστημένο στο κάτω μέρος της ατράκτου του ρομπότ και έχει μια ποικιλία δομικών μορφών, που μπορεί να είναι τροχιές και τροχοί, και μπορεί επίσης να μιμείται τα ανθρώπινα πόδια.
2. Σύστημα κίνησης
Το σύστημα οδήγησης είναι μια συσκευή που παρέχει ισχύ στο ρομπότ logistics. Γενικά, κάθε άρθρωση του ρομπότ έχει στηθεί με ένα σύστημα κίνησης, το οποίο λαμβάνει οδηγίες δράσης και ελέγχει με ακρίβεια τη θέση κίνησης της άρθρωσης.
3. Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου ελέγχει την κίνηση του ρομπότ logistics σύμφωνα με το προβλεπόμενο πρόγραμμα, μπορεί να θυμάται όλα τα είδη πληροφοριών οδηγιών και ταυτόχρονα να εκδίδει οδηγίες σε κάθε σύστημα κίνησης σύμφωνα με τις πληροφορίες οδηγιών. Όταν είναι απαραίτητο, το σύστημα ελέγχου μπορεί επίσης να παρακολουθεί το ρομπότ, να στέλνει σήμα συναγερμού όταν η ενέργεια είναι λανθασμένη ή δυσλειτουργεί και επίσης να ελέγχει και να διαχειρίζεται τον εξωτερικό εξοπλισμό που απαιτείται για να ολοκληρώσει την εργασία το ρομπότ.
4. Ανίχνευση συστημάτων ανίχνευσης και τεχνητής νοημοσύνης
Το σύστημα αισθητήρα ανίχνευσης ανιχνεύει κυρίως την κατάσταση κίνησης και τη θέση του συστήματος εκτέλεσης ρομπότ και ανατροφοδοτεί την πραγματική θέση του συστήματος εκτέλεσης στο σύστημα ελέγχου ανά πάσα στιγμή, τη συγκρίνει με την καθορισμένη θέση και στη συνέχεια την προσαρμόζει μέσω του συστήματος ελέγχου για να κάνει το σύστημα εκτέλεσης να ολοκληρώσει τη διαδικασία εργασίας με μεγαλύτερη ακρίβεια. Τα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης δίνουν στα ρομπότ τη δυνατότητα να βλέπουν, να μαθαίνουν, να θυμούνται και να κρίνουν.