Τους τελευταίους έξι μήνες, συναντήσαμε δεκάδες διευθυντές εργοστασίων σε όλη την Κίνα και ένα παράπονο εμφανίζεται κάθε φορά. Καθώς τα εργοστάσια αγωνίζονται να εφαρμόσουν λιτή παραγωγή και ψηφιακό μετασχηματισμό, τα μεγαλύτερα σημεία συμφόρησης δεν βρίσκονται πλέον στις φανταχτερές αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής. Βρίσκονται στις μικροσκοπικές, ξεχασμένες γωνιές της αποθήκης-συγκεκριμένα,στενούς διαδρόμουςπου κανείς δεν σκέφτηκε να διευρυνθεί όταν χτίστηκε το κτίριο πριν από 10 ή 20 χρόνια. Λειτουργήστε ένα χειροκίνητο περονοφόρο ανυψωτικό μέσω ενός διαδρόμου 1,1-μέτρων και η απόδοση ολόκληρης της βάρδιας εξαρτάται από το εάν ο καλύτερος οδηγός σας θα εμφανιστεί εκείνη την ημέρα. Μια εσφαλμένη στροφή σημαίνει βαθουλώματα, σπασμένα μέρη ή διακοπή λειτουργίας ασφαλείας. Τα περισσότερα τυπικά αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά δεν θα το επιχειρήσουν καν. σωματικά δεν μπορούν να χωρέσουν. Έτσι καταλήγετε σε αυτή τη γελοία κατάσταση: το μισό εργοστάσιό σας είναι πλήρως αυτοματοποιημένο, αλλά αυτοί οι τρεις στενοί διάδρομοι εξακολουθούν να λειτουργούν με χειρωνακτική εργασία της δεκαετίας του 1990.
Όπως ήταν φυσικό, όλοι άρχισαν να αναζητούν αυτόνομα περονοφόρα στενού διαδρόμου. Και εκεί κάηκαν οι περισσότεροι. Θα δείτε κάθε κατασκευαστή να διαφημίζει "δυνατότητα στενού διαδρόμου" στα φύλλα προδιαγραφών του αυτές τις μέρες. Αλλά σκάψτε λίγο πιο βαθιά και θα διαπιστώσετε ότι το "στενό" σημαίνει σχεδόν πάντα 1,4 μέτρα ή μεγαλύτερο. Σπρώξτε το στα 1,2 μέτρα, προσθέστε μερικά ελαφρώς λανθασμένα ευθυγραμμισμένα ράφια, μια σφιχτή στροφή 90- μοιρών ή ένα σημείο σύνδεσης συμπιεσμένο ανάμεσα σε δύο μηχανές και όλα καταρρέουν. Η πλοήγηση σταματά στο μεσαίο διάδρομο. Τα πιρούνια δεν μπορούν να ευθυγραμμιστούν σωστά με τις παλέτες. Το σύστημα επιβραδύνει σε ανίχνευση για να αποφύγει τις συγκρούσεις, καθιστώντας το πιο αργό από έναν άνθρωπο οδηγό. Είχαμε αμέτρητους πελάτες που μας είπαν ότι σπατάλησαν δεκάδες χιλιάδες γιουάν σε λύσεις που λειτουργούσαν εξαιρετικά στην αίθουσα επίδειξης, αλλά πέθαναν στο πραγματικό πάτωμα του εργοστασίου τους. Οι περισσότεροι κατέληξαν να τραβήξουν την πρίζα και να επιστρέψουν στο εγχειρίδιο.
Να το πράγμα: Τα εργοστάσια δεν χρειάζονται περονοφόρο ανυψωτικό που να μπορείτεχνικάχωράει σε ένα στενό διάδρομο. Χρειάζονται ένα που μπορείσυνεχίστε να δουλεύετεκάτω από ένα στενό διάδρομο, βάρδια μετά βάρδια, χωρίς συνεχή φύλαξη παιδιών. Αυτό είναι το κενό που κατασκευάσαμε το Reeman Mini για να καλύψουμε. Και γι' αυτό, μόνο τον τελευταίο χρόνο, έχουμε δει πάνω από 40 εργοστάσια να αλλάζουν σε αυτό ειδικά για τους πιο σκληρούς στενούς διαδρόμους τους.
Δεν πήραμε απλώς ένα τυπικό περονοφόρο ανυψωτικό και ξυρίσαμε μερικά εκατοστά από τα πλαϊνά. Σχεδιάσαμε ολόκληρο το μηχάνημα από την αρχή γύρω από έναν-μη διαπραγματεύσιμο κανόνα: έπρεπε να λειτουργεί αξιόπιστα σεΔιάδρομοι πλάτους 1,1-μέτρων. Αυτός δεν είναι ένας τυχαίος αριθμός-είναι το πιο κοινό πλάτος διαδρόμου σε παλαιότερα κινεζικά εργοστάσια. Για να πετύχουμε αυτόν τον στόχο, έπρεπε να ξανασκεφτούμε τα πάντα. Μετακινήσαμε τη θήκη της μπαταρίας, επανασχεδιάσαμε τον μηχανισμό διεύθυνσης και αφαιρέσαμε κάθε περιττό εξάρτημα. Ακόμη και με αυτό το εξαιρετικά-συμπαγές πλαίσιο, αρνηθήκαμε να περιορίσουμε την απόδοση: εξακολουθεί να φέρειΩφέλιμο φορτίο 1 τόνουκαι σηκώνει μέχρι1 μέτρο ύψος. Αυτό σημαίνει ότι μπορεί να χειριστεί αυτά τα στενά σημεία συμφόρησης στη γραμμή παραγωγής, τις πυκνά στοιβαγμένες ζώνες πρώτων υλών και τους σταθμούς εργασίας που ωθούνται ακριβώς στον τοίχο που κάθε άλλο αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό δεν μπορεί να φτάσει.
Η στροφή είναι εκεί όπου σχεδόν κάθε άλλο περονοφόρο ανυψωτικό στενού διαδρόμου αποτυγχάνει. Οι περισσότεροι απαιτούν ακτίνα στροφής 1,8-μέτρων ή μεγαλύτερη, πράγμα που σημαίνει ότι πρέπει να κάνουν άβολες στροφές τριών-σημείων σε στενούς χώρους - επιβραδύνοντας τα πάντα και αυξάνοντας τον κίνδυνο σύγκρουσης. Η ομάδα μηχανικών μας ξόδεψε έξι μήνες προσαρμόζοντας το σύστημα σερβομηχανικής κίνησης και τον αλγόριθμο ελέγχου στάσης και φτάσαμε την ακτίνα στροφής σε μόλις1,3 μέτρα. Ακούγεται σαν μια μικρή διαφορά, αλλά στο πάτωμα του εργοστασίου, είναι νύχτα και μέρα. Γλιστράει στις στροφές ομαλά, χωρίς περίπλοκο σχεδιασμό διαδρομής, χωρίς συνεχείς διορθώσεις, απλώς συνεπή, προβλέψιμη κίνηση.
Η πλοήγηση ήταν μια άλλη μεγάλη πρόκληση. Το LiDAR από μόνο του δεν λειτουργεί καλά σε στενούς διαδρόμους-όταν βρίσκεστε σε απόσταση ίντσων από τα ράφια και στις δύο πλευρές, δεν υπάρχει αρκετή ευδιάκριτη γεωμετρία για παρακολούθηση. Κατασκευάσαμε λοιπόν ένα υβριδικό σύστημα που συνδυάζει LiDAR, όραση βάθους και αδρανειακή πλοήγηση. Διασταυρώνει-ελέγχει δεδομένα και από τους τρεις αισθητήρες σε πραγματικό χρόνο, έτσι ώστε ακόμα κι αν το δάπεδο είναι γυαλιστερό και ανακλαστικό ή μια παλέτα προεξέχει ελαφρώς στο διάδρομο, παραμένει κλειδωμένο. Και το πιο σημαντικό, συνδέεται απευθείας στο υπάρχον σύστημα WMS ή MES. Δεν είναι ένα αυτόνομο μηχάνημα που λειτουργεί με το δικό του πρόγραμμα. συγχρονίζεται τέλεια με την υπόλοιπη γραμμή παραγωγής σας, ώστε να μην δημιουργείτε νέα συμφόρηση κάπου αλλού.
Το μεγαλύτερο σημείο πώλησης για τους περισσότερους πελάτες μας, ωστόσο, είναι το πόσο εύκολο είναι να το αναπτύξουμε. Δεν χρειάζεται να γκρεμίσετε τοίχους, να διευρύνετε τους διαδρόμους ή να επαναλάβετε ολόκληρη τη διάταξη της αποθήκης σας. Χωρίς μαγνητικές λωρίδες κολλημένες στο πάτωμα, χωρίς κωδικούς QR κολλημένους σε κάθε ράφι. Μπορούμε να έχουμε έναν στόλο σε λειτουργία στο υπάρχον εργοστάσιό σας σε 3 έως 5 ημέρες. Εάν αναδιατάξετε τη γραμμή παραγωγής σας τον επόμενο μήνα, μπορείτε να ενημερώσετε μόνοι σας τις διαδρομές σε 10 λεπτά από το ταμπλό. Δεν απαιτούνται ακριβές κλήσεις υπηρεσιών.
Ας είμαστε ξεκάθαροι: Αυτή δεν είναι μια-ένα μέγεθος-που ταιριάζει-για όλους. Εάν πρέπει να σηκώσετε 2 τόνους ύψους 5 μέτρων, το Reeman Mini δεν είναι για εσάς. Αλλά αν είστε όπως τα περισσότερα εργοστάσια και έχετε αυτούς τους 2 ή 3 στενούς διαδρόμους που εμποδίζουν ολόκληρη τη στρατηγική αυτοματισμού σας, είναι η πιο αξιόπιστη επιλογή στην αγορά αυτή τη στιγμή. Ο αυτοματισμός στενών διαδρόμων δεν είναι πλέον μια εξειδικευμένη τάση{10}}είναι το επόμενο μεγάλο βήμα στην εφοδιαστική των εργοστασίων. Και το Reeman Mini είναι κατασκευασμένο για τα πραγματικά, ακατάστατα, ατελή εργοστάσια που υπάρχουν στην πραγματικότητα σήμερα, όχι τα τέλεια στα φυλλάδια μάρκετινγκ.
