Μίνι προσαρμοσμένα πιρούνια REEMAN Titan

 

Σε ένα-εργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρονικών υλικών υψηλής τεχνολογίας στο Anhui της Κίνας, η REEMAN προσάρμοσε το Titan Mini Autonomous Forklift στο υπάρχον καρότσι δεξαμενής-του πελάτη με τροχό αντί να ζητήσει από το εργοστάσιο να αντικαταστήσει το φορέα. Μια προσαρμοσμένη λύση πιρουνιού εμπλέκει απευθείας τη χαλύβδινη βάση του καροτσιού, επομένως δεν απαιτείται πρόσθετη τυπική παλέτα. Το πραγματικό μεταφερόμενο φορτίο είναι περίπου 275 kg, η διαδρομή μονής διαδρομής είναι περίπου 260 μέτρα και ο πλήρης κύκλος λειτουργίας είναι περίπου 4,5 λεπτά κάτω από την τεκμηριωμένη διαμόρφωση τοποθεσίας. Το Titan Mini χρησιμοποιεί πλοήγηση με λέιζερ και όραση 3D, υποστηρίζει ρυθμιζόμενη ταχύτητα ταξιδιού, μπορεί να σταματήσει όταν ένα άτομο ή ένα εμπόδιο εισέλθει στη διαμορφωμένη ζώνη ασφαλείας και επιστρέφει αυτόματα στη φόρτιση μετά την εργασία.

 

 

Ο πελάτης χρησιμοποίησε ήδη ένα τροχοφόρο φορητό τρόλεϊ-ρεζερβουάρ ως μέρος της διαδικασίας παραγωγής. Η δομή του πυθμένα από χάλυβα δεν ταίριαζε με μια τυπική γεωμετρία παλετών, επομένως η αλλαγή του φορέα θα είχε προσθέσει περιττές αλλαγές τοποθεσίας. Αντίθετα, η REEMAN προσάρμοσε το περονοφόρο όχημα-για να-φορτώσει τη διεπαφή.

Διατηρήστε το υπάρχον τρόλεϊ → Προσαρμόστε τους βραχίονες περόνης → Αυτοματοποιήστε τη διαδρομή 260 μέτρων

 

 

 

Παράμετρος	Στοιχεία υπόθεσης	Επιχειρησιακή Έννοια
Τοποθεσία	Anhui, Κίνα	Πραγματική εγκατάσταση στο εργοστάσιο
Βιομηχανία	Κατασκευή ηλεκτρονικών υλικών υψηλής τεχνολογίας-	Επιμελητεία υλικού παραγωγής
Αυτόνομο περονοφόρο	REEMAN Titan Mini	Προσαρμοσμένη-διαμόρφωση πιρουνιού
Μεταφορέας φορτίου	Τροχοφόρο φορητό καρότσι δεξαμενής υλικού	Μη-τυπική υπάρχουσα εταιρεία κινητής τηλεφωνίας
Πραγματικό μεταφερόμενο φορτίο	Περίπου. 275 κιλά	Τρόλεϊ + υλικό
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο	Έως 2.000 κιλά	Δυνατότητα περονοφόρου ανυψωτικού
Μονόδρομος-	Περίπου. 260 μ	Πραγματικό σημείο-προς-σημείο εργοστασιακής διαδρομής
Πλήρης Κύκλος Λειτουργίας	Περίπου. 4.5 λεπτά	Τρέχουσα τεκμηριωμένη διαμόρφωση τοποθεσίας
Αναπαραγωγή βίντεο	Περίπου. 4× ταχύτητα	Επιτάχυνση για προβολή
Πλοήγηση & Αντίληψη	Πλοήγηση με λέιζερ + 3Δ όραση	Υποστηρίζει αυτόνομη κίνηση και αίσθηση περιβάλλοντος
Ταχύτητα Ταξιδίου	Ευκανόνιστος	Μπορεί να διαμορφωθεί για τις απαιτήσεις διαδρομής και ασφάλειας
Απόκριση ασφάλειας	Αυτόματη διακοπή σε διαμορφωμένη ζώνη ασφαλείας	Ανταποκρίνεται όταν ένα άτομο ή ένα εμπόδιο εισέρχεται στη ζώνη
Ολοκλήρωση Εργασίας	Αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση	Κλείνει τον βρόχο λειτουργίας

 

 

Το ζήτημα της μηχανικής δεν ήταν αν ένα αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα μπορούσε να μετακινήσει μια τυπική παλέτα. Ήταν αν το ρομπότ μπορούσε να χειριστεί απευθείας το καρότσι που χρησιμοποιούσε ήδη ο πελάτης. Το τρόλεϊ είχε τη δική του βάση και τροχούς από χάλυβα, και το έργο έπρεπε να διατηρήσει αυτόν τον φορέα αντί να επανασχεδιάσει τη διαδικασία παραγωγής γύρω από ένα νέο πρότυπο παλετών.

 

 

 

Κεφάλαια βίντεο

• 00:00 Custom Fork Solution & Trolley Pickup
• 00:13 260 m Point-to-Point Transport, Laser Navigation and Safety
• 00:45 Ακριβής Τοποθέτηση, Αυτόνομη Επιστροφή & Φόρτιση

 

1. Προσαρμοσμένοι βραχίονες πιρουνιού που κατασκευάζονται γύρω από την υπάρχουσα βάση από χάλυβα

Η REEMAN σχεδίασε τους βραχίονες του πιρουνιού γύρω από τη χαλύβδινη δομή pickup που υπάρχει ήδη στο τρόλεϊ. Αυτό επιτρέπει στο Titan Mini να εισέλθει στη διαθέσιμη θέση παραλαβής, να σηκώσει ολόκληρο το καρότσι και να το υποστηρίξει μέσω της διαδρομής μεταφοράς. Δεν απαιτείται επιπλέον ξύλινη ή πλαστική παλέτα.

 

 

2. Απευθείας παραλαβή χωρίς πρόσθετη παλέτα

Το Titan Mini προσεγγίζει αυτόνομα το σημείο παραλαβής,-συντονίζει τη πόζα του και ευθυγραμμίζει τα προσαρμοσμένα πιρούνια με τη ατσάλινη βάση του τρόλεϊ. Μόλις ευθυγραμμιστούν, οι περόνες εισέρχονται κάτω από το φορέα και σηκώνουν ολόκληρο το φορτίο. Το πραγματικό βάρος του τρόλεϊ-συν-του υλικού σε αυτήν την εφαρμογή είναι περίπου 275 κιλά, ενώ το Titan Mini εκτιμάται για έως και 2.000 κιλά.

 

3. Περίπου 260 m Real Factory Transport

Μετά την παραλαβή, το Titan Mini ολοκληρώνει μια διαδρομή μονής διαδρομής περίπου 260 μέτρων-μέσα από το πραγματικό περιβάλλον παραγωγής του πελάτη. Η διαδρομή είναι αρκετά μεγάλη ώστε να αντιπροσωπεύει την πραγματική εσωτερική επιμελητεία παρά μια σύντομη επίδειξη κάμερας. Η ταχύτητα ταξιδιού μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις κυκλοφορίας και ασφάλειας του χώρου.

 

4. Πλοήγηση με λέιζερ, 3D Vision και Safety Response

Το Titan Mini χρησιμοποιεί πλοήγηση με λέιζερ μαζί με τρισδιάστατη όραση για να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον κατά τη μεταφορά. Εάν ένα άτομο ή ένα εμπόδιο εισέλθει στη διαμορφωμένη ζώνη ασφαλείας, το περονοφόρο ανυψωτικό μπορεί να σταματήσει αυτόματα. Ο σκοπός δεν είναι η μέγιστη ταχύτητα. είναι επαναλαμβανόμενη μεταφορά υπό τις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας του εργοστασίου.

 

5. Ακριβής Τοποθέτηση και Απόσυρση Πιρουνιού

Στον προορισμό, το Titan Mini επανατοποθετείται, κατεβάζει ομαλά το τρόλεϊ στην καθορισμένη θέση και αποσύρει τους προσαρμοσμένους βραχίονες πιρουνιού από τη ατσάλινη βάση. Το υπάρχον τρόλεϊ παραμένει αμετάβλητο σε όλη τη ροή εργασίας.

 

6. Αυτόματη επιστροφή στη φόρτιση

Μετά την ολοκλήρωση της παράδοσης, το Titan Mini επιστρέφει αυτόματα στο καθορισμένο σημείο φόρτισης. Σύμφωνα με την τεκμηριωμένη διαμόρφωση τοποθεσίας, ο πλήρης κύκλος λειτουργίας διαρκεί περίπου 4,5 λεπτά. Το βίντεο της θήκης εμφανίζεται με ταχύτητα περίπου 4×.

 

 

Πολλά εργοστάσια χρησιμοποιούν ήδη κινητά καρότσια δεξαμενών, προσαρμοσμένα καρότσια, μεταλλικές σχάρες, συρμάτινους-δικτυωτούς κλωβούς ή ειδικούς φορείς παραγωγής-. Ο αυτόνομος χειρισμός υλικών δεν απαιτεί πάντα την αντικατάσταση αυτών των στοιχείων. Όταν η δομή του φορέα και οι συνθήκες ασφαλείας το επιτρέπουν, μια προσαρμοσμένη διεπαφή πιρουνιού μπορεί να επιτρέψει στο ρομπότ να συνεργαστεί με τον υπάρχοντα εξοπλισμό εφοδιαστικής του πελάτη.

• Διατηρήστε τον υπάρχοντα φορέα όταν είναι πρακτικό.
• Σχεδιάστε τη γεωμετρία του πιρουνιού γύρω από την πραγματική δομή pickup.
• Επικυρώστε τις συνθήκες πραγματικού φορτίου, κέντρου φόρτωσης και υποστήριξης.
• Επιβεβαιώστε το πλάτος της διαδρομής, την κατάσταση του δαπέδου και το κυκλοφοριακό περιβάλλον.
• Διαμορφώστε την ταχύτητα ταξιδιού και την απόκριση ασφάλειας για τον ιστότοπο.
• Κλείστε τον βρόχο εργασιών με ακριβή λογική τοποθέτησης και φόρτισης.

 

 

 

 

Μάθετε περισσότερα για το REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift: Σελίδα προϊόντος REEMAN Titan Mini Autonomous Forklift