ΕΞΥΠΝΟ ΤΥΛΙΓΜΑ ΠΑΛΕΤΩΝ

 

Ο σταθμός εργασίας REEMAN Smart Pallet Wrapping & Handling συνδέει το αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό Ironhide με ελαστικό περιτύλιγμα περιστρεφόμενου δίσκου μέσω μιας εξωτερικής μονάδας ασύρματης επικοινωνίας. Σε αυτήν την εφαρμογή, η διαμόρφωση Ironhide έχει ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 1,5 τόνους, η απόκλιση ευθυγράμμισης παραλαβής παλέτας ελέγχεται εντός 2 cm, η απόκλιση τοποθέτησης παλέτας εντός 5 cm και η πλήρης ροή εργασίας-από το-τύλιγμα-έως{7}}από την παράδοση διαρκεί περίπου 6 λεπτά. Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιήσει I/O, RS485, Ethernet ή CAN στην πλευρά του εξοπλισμού και LoRa ή Wi{11}}} για την ασύρματη σύνδεση, επιτρέποντας τη μεταφορά και τη συσκευασία παλετών να λειτουργούν ως ενιαία συντονισμένη ροή εργασίας χωρίς σημαντικές αλλαγές στην αρχική μηχανική δομή του περιτυλίγματος ή στη λογική ελέγχου του πυρήνα.

 

 

Ένα ελαστικό περιτύλιγμα πικάπ μπορεί να αυτοματοποιήσει την περιτύλιξη μεμβράνης, αλλά δεν επιλύει αυτόματα την κίνηση της παλέτας πριν και μετά τον κύκλο συσκευασίας. Το REEMAN συνδέει τα δύο μηχανήματα, έτσι ώστε το περονοφόρο ανυψωτικό να μπορεί να παραδώσει την παλέτα, να ενεργοποιήσει την περιτύλιξη, να λάβει ανατροφοδότηση ολοκλήρωσης, να επιστρέψει για την τυλιγμένη παλέτα και να συνεχίσει την παράδοση κατάντη.

Αυτόνομη παραλαβή → Μεταφορά → Τοποθέτηση περιστρεφόμενου δίσκου → Ασύρματο σήμα εκκίνησης → Αυτόματη περιτύλιξη → Αυτόματος διαχωρισμός φιλμ → Σήμα ολοκλήρωσης → Εκ νέου-Παραλαβή → Παράδοση

 

 

 

Κατηγορία	Στοιχεία υπόθεσης	Γιατί έχει σημασία
Αυτόνομο περονοφόρο	REEMAN Ironhide	Χειρίζεται την παραλαβή, τη μεταφορά και την παράδοση παλετών
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο	1,5 τόνοι	Ονομαστική χωρητικότητα της διαμόρφωσης που εμφανίζεται
Απόκλιση ευθυγράμμισης παραλαβής	Μικρότερο ή ίσο με 2 cm	Υποστηρίζει επαναλαμβανόμενη είσοδο πιρουνιού
Απόκλιση τοποθέτησης	Μικρότερο ή ίσο με 5 cm	Διατηρεί την παλέτα μέσα στην απαιτούμενη περιοχή εργασίας του πικάπ
Εξοπλισμός Συσκευασίας	Περιστρεφόμενο ελαστικό περιτύλιγμα	Εκτελεί τον προγραμματισμένο κύκλο περιτύλιξης
Εξοπλισμός-Πλαϊνές διεπαφές	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Συνδέει τους ελεγκτές σε μονάδες επικοινωνίας
Ασύρματη σύνδεση	LoRa ή Wi-Fi	Μεταφέρει εντολές εργασιών και κατάσταση μεταξύ μηχανών
Φινίρισμα Ταινίας	Αυτόματος διαχωρισμός φιλμ	Επιτρέπει στην τελική παλέτα να προχωρήσει απευθείας στην παραλαβή
Ολοκληρώστε την επίδειξη ροής εργασιών	Περίπου. 6 λεπτά	Περιλαμβάνει χειρισμό, συσκευασία, παραλαβή και παράδοση
Δημοσιεύτηκε βίντεο	Περίπου. 5× ταχύτητα	Επιτάχυνση για αποτελεσματική εμφάνιση της πλήρους ροής εργασίας
Σημείωση ακρίβειας:Ο αριθμός 1,5 τόνων είναι το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο της διαμόρφωσης Ironhide, όχι το μετρούμενο βάρος της παλέτας που φαίνεται στο βίντεο. Ο αριθμός των 6 λεπτών αναφέρεται στην πλήρη αποδεικνυόμενη ακολουθία, όχι μόνο στον χρόνο αναδίπλωσης.

 

 

Χωρίς ενσωμάτωση, ένας χειριστής μπορεί να χρειαστεί να συντονίσει την άφιξη της παλέτας, να ξεκινήσει το περιτύλιγμα, να περιμένει να τελειώσει η συσκευασία, να κανονίσει άλλη παραλαβή με περονοφόρο και στη συνέχεια να στείλει το τυλιγμένο φορτίο προς τα κάτω. Ο μηχανικός στόχος σε αυτή την περίπτωση δεν είναι απλώς η στάθμευση ενός αυτόνομου περονοφόρου οχήματος δίπλα σε ένα περιτύλιγμα. Είναι η σύνδεση των καταστάσεων εργασιών δύο ανεξάρτητων μηχανών.

Το Ironhide μετακινεί την παλέτα. Το περιτύλιγμα το συσκευάζει. Το επίπεδο επικοινωνίας συντονίζει τη μεταβίβαση.

 

 

Κεφάλαια βίντεο

• 00:00 Παραλαβή και μεταφορά παλετών με αυτόνομο περονοφόρο ανυψωτικό σε ελαστικό περιτύλιγμα πικάπ
• 00:12 Αυτόνομη Τοποθέτηση Παλετών Περονοφόρου & Ασύρματη Επικοινωνία Stretch Wrapper
• 00:30 Αυτόματο τέντωμα παλετών και αυτόματος διαχωρισμός φιλμ
• 00:42 Autonomous Forklift Re-Ευθυγράμμιση και παραλαβή παλετών
• 00:54 Αυτόνομη Παράδοση Παλετών Περονοφόρου & Αυτόματη Εκφόρτωση

 

 

1. Παραλαβή παλετών με Απόκλιση ευθυγράμμισης μικρότερη ή ίση με 2 cm

Το Ironhide πλησιάζει τη φορτωμένη παλέτα και-συντονίζει με ακρίβεια τη στάση του πριν από την είσοδο του πιρουνιού. Σε αυτήν την εφαρμογή, η απόκλιση ευθυγράμμισης pickup ελέγχεται εντός 2 cm. Η αυστηρότερη ανοχή κατά την παραλαβή είναι σημαντική επειδή οι περόνες πρέπει να εισέρχονται στα ανοίγματα της παλέτας σωστά και σταθερά πριν μπορέσει να ανυψωθεί το φορτίο.

 

2. Τοποθέτηση παλέτας με Απόκλιση μικρότερη ή ίση με 5 cm

Στο ελαστικό περιτύλιγμα του πικάπ, το Ironhide εκτελεί ένα άλλο βήμα τοποθέτησης. Η παλέτα τοποθετείται μέσα στην απαιτούμενη περιοχή εργασίας με ελεγχόμενη απόκλιση τοποθέτησης εντός 5 cm. Στη συνέχεια, το περονοφόρο ανυψωτικό κατεβάζει την παλέτα, αποσύρει τις περόνες του και καθαρίζει την περιοχή περιστροφής. Δεν παραμένει κάτω από την παλέτα ενώ κινείται το περιστρεφόμενο τραπέζι.

 

3. Ασύρματη επικοινωνία από μηχανή-σε-μηχανή

Το βασικό στοιχείο ενσωμάτωσης είναι μια εξωτερική μονάδα ασύρματης επικοινωνίας. Από την πλευρά του εξοπλισμού, η μονάδα μπορεί να συνδεθεί με τον ελεγκτή περονοφόρου και τον ελεγκτή περιτυλίγματος μέσω I/O, RS485, Ethernet ή CAN. Μεταξύ των δύο μηχανών, το LoRa ή το Wi{3}}Fi μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία της ασύρματης σύνδεσης δεδομένων.

Ελεγκτής περονοφόρου → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Wireless Module → LoRa / Wi-Fi → Wrapper-Side Module → Stretch Wrapper Controller

Αυτή η αρχιτεκτονική επιτρέπει στο κινούμενο περονοφόρο ανυψωτικό και το σταθερό περιτύλιγμα να ανταλλάσσουν εντολές εργασιών και την κατάσταση του μηχανήματος χωρίς φυσικό καλώδιο επικοινωνίας μεταξύ τους.

 

4. Έναρξη-Εντολή αναδίπλωσης

Αφού τοποθετηθεί η παλέτα και το Ironhide καθαρίσει την περιστρεφόμενη περιοχή, το περονοφόρο ανυψωτικό στέλνει την εντολή start-wrapping μέσω του επιπέδου επικοινωνίας. Στη συνέχεια, το περιτύλιγμα εκτελεί τον δικό του προγραμματισμένο κύκλο συσκευασίας. Η ασύρματη μονάδα δεν αντικαθιστά τον ελεγκτή περιτυλίγματος. συνδέει την κατάσταση του περιτυλίγματος με την αυτόνομη ροή εργασιών χειρισμού υλικού-.

Ironhide → Start Wrapping|Stretch Wrapper → Wrapping Complete

 

5. Αυτόματη περιτύλιξη και αυτόματος διαχωρισμός φιλμ

Το περιστρεφόμενο τραπέζι περιστρέφεται ενώ εφαρμόζεται ελαστική μεμβράνη γύρω από το παλετοποιημένο φορτίο. Στο τέλος του προγραμματισμένου κύκλου, το περιτύλιγμα ολοκληρώνει αυτόματα το τελικό βήμα διαχωρισμού του φιλμ-. Μόλις τελειώσει η περιτύλιξη και σταματήσει το περιστρεφόμενο δίσκο, η κατάσταση ολοκλήρωσης επιστρέφει στο Ironhide.

 

6. Αναδιπλωμένη-Επανάληψη παλέτας-Παραλαβή και κατάντη παράδοση

Το Ironhide επιστρέφει στο σταθμό,-ευθυγραμμίζεται εκ νέου με τα ανοίγματα της παλέτας, παραλαμβάνει το τυλιγμένο φορτίο και το μεταφέρει στην καθορισμένη κατάντη περιοχή. Στον προορισμό, η παλέτα χαμηλώνει στη θέση της και οι περόνες αποσύρονται, ολοκληρώνοντας τη συνδεδεμένη ακολουθία ροής-και{3}}υλικών-.

 

 

Ένα σημαντικό πλεονέκτημα αυτής της προσέγγισης είναι ότι ένα συμβατό υπάρχον ελαστικό περιτύλιγμα μπορεί δυνητικά να γίνει μέρος ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ροής παλετών- χωρίς σημαντική μηχανική ανακατασκευή. Το επίπεδο ενοποίησης εστιάζει στις διαθέσιμες διεπαφές ελέγχου, τα σήματα εργασιών και τη διαδρομή ασύρματης επικοινωνίας. Η τελική συμβατότητα εξακολουθεί να εξαρτάται από το μοντέλο περιτυλίγματος, τον ελεγκτή, τη λογική ασφαλείας, τη γεωμετρία της παλέτας και τη διάταξη του σταθμού εργασίας.

 

 

Η κύρια οικονομική αξία προέρχεται από τη μείωση των χειροκίνητων παραδόσεων κατά τη μεταφορά παλετών, τη φόρτωση περιτυλίγματος, τον-συντονισμό εκκίνησης του μηχανήματος, την αναμονή, την τελική-παραλαβή παλετών και την κατάντη παράδοση. Για μια εφαρμογή μεγάλου-τόμου δύο-βάρδιων, μια συγκρίσιμη αυτοματοποιημένη ροή εργασίας μπορεί να απορροφήσει φόρτο εργασίας που ισοδυναμεί με περίπου 2-3 ​​μη αυτόματες θέσεις, ανάλογα με τον τρόπο στελέχωσης και προγραμματισμού της αρχικής διαδικασίας.

Για λόγους προγραμματισμού, μια εφαρμογή υψηλής{0}χρησιμοποίησης μπορεί να υποστηρίζει ένα εκτιμώμενο εύρος απόσβεσης περίπου 6–10 μηνών. Το τελικό αποτέλεσμα εξαρτάται από το τοπικό κόστος εργασίας, τον όγκο της παλέτας, τον αριθμό των βάρδιων, τον κύκλο περιτύλιξης, την απόσταση μεταφοράς, το εύρος του έργου, το κόστος ολοκλήρωσης και τις απαιτήσεις συντήρησης.

 

 

 

 

Μάθετε περισσότερα για το REEMAN Ironhide Autonomous Forklift:Σελίδα προϊόντος REEMAN Ironhide Autonomous Forklift