Με την ανάπτυξη του εξοπλισμού αυτοματισμού, υπάρχουν όλο και περισσότεροι τύποι εξοπλισμού αυτοματισμού που χρησιμοποιούνται στις έξυπνες τρισδιάστατες βιβλιοθήκες διαφόρων επιχειρήσεων. Πάρτε τα κοινά μας RGV, AGV και IGV, τα οποία είναι τρεις τύποι εξοπλισμού έξυπνης τεχνολογίας που φαίνεται να έχουν την ίδια σχέση. Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ τους και πώς χρησιμοποιούνται;
1. Ευφυής εξοπλισμός αποθήκευσης RGV
Το RGV είναι ένα «οδηγούμενο σιδηροδρομικό όχημα», γνωστό και ως τρόλεϊ προώθησης τροχιάς. Είναι ένα όχημα μεταφοράς που βρίσκεται σε επαφή με την επίγεια τροχιά. Αυτή τη στιγμή χρησιμοποιείται ευρέως και έχει τα χαρακτηριστικά της γρήγορης ταχύτητας, της υψηλής αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους. Μπορεί να συνδεθεί εύκολα και γρήγορα με άλλα ευφυή συστήματα logistics, όπως πλατφόρμες εισόδου και εξόδου, διάφορους σταθμούς προστασίας, μεταφορικούς ιμάντες, ανελκυστήρες και ρομπότ.
2. Έξυπνος εξοπλισμός αποθήκευσης AGV
Μη επανδρωμένο κατευθυνόμενο όχημα AGV, γνωστό και ως όχημα αυτόματης πλοήγησης, όχημα πλοήγησης με λέιζερ. Το χαρακτηριστικό του χαρακτηριστικό είναι η μη επανδρωμένη οδήγηση. Το AGV είναι εξοπλισμένο με ένα αυτόματο σύστημα καθοδήγησης, το οποίο διασφαλίζει ότι το σύστημα μπορεί να οδηγεί αυτόματα σε μια προκαθορισμένη διαδρομή χωρίς χειροκίνητο χειρισμό και να μεταφέρει αυτόματα αγαθά ή υλικά από το σημείο εκκίνησης στον προορισμό. . Ένα άλλο χαρακτηριστικό του AGV είναι η καλή του ευελιξία, ο υψηλός βαθμός αυτοματοποίησης και το υψηλό επίπεδο ευφυΐας. Η διαδρομή οδήγησης του AGV μπορεί να αλλάξει ευέλικτα ανάλογα με τις αλλαγές στις απαιτήσεις χώρου αποθήκευσης, στη διαδικασία παραγωγής κ.λπ., και το κόστος αλλαγής της διαδρομής κίνησης είναι το ίδιο με αυτό των παραδοσιακών ταινιών και οι άκαμπτες μεταφορικές γραμμές είναι πολύ φθηνές σε σύγκριση. Η AGV είναι γενικά εξοπλισμένη με μηχανισμό φόρτωσης και εκφόρτωσης, ο οποίος μπορεί αυτόματα να διασυνδέεται με άλλο εξοπλισμό εφοδιαστικής για να πραγματοποιήσει την αυτοματοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας φόρτωσης, εκφόρτωσης και διακίνησης αγαθών και υλικών. Επιπλέον, η AGV έχει επίσης τα χαρακτηριστικά της καθαρής παραγωγής. Η AGV βασίζεται στη δική της μπαταρία για να παρέχει ισχύ. Είναι χωρίς θόρυβο και ρύπανση κατά τη λειτουργία. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλά μέρη που απαιτούν καθαρό περιβάλλον εργασίας. Το αυτοκίνητο AGV μπορεί να επιλέξει και να σχεδιάσει μια κατάλληλη διαδρομή σύμφωνα με τις απαιτήσεις περίγραμμα της εργασίας λειτουργίας, να περπατήσει με ακρίβεια, να σταθμεύσει στην καθορισμένη τοποθεσία και να ολοκληρώσει μια σειρά λειτουργιών, όπως παραλαβή, εκφόρτωση, φόρτιση κ.λπ. Χρησιμοποιώντας καρότσια AGV μπορεί όχι μόνο να μειώσει το κόστος εργασίας, αλλά και να κάνει το εργασιακό περιβάλλον πιο αποτελεσματικό και ασφαλέστερο.
3. Ευφυής εξοπλισμός IGV
Το έξυπνο ρομπότ πλοήγησης IGV είναι κατάλληλο για μεταφορά υλικών, διαχείριση logistics και επιθεώρηση διαφόρων αυτοματοποιημένων γραμμών παραγωγής. Μπορεί να ενσωματωθεί με αυτόματη αποθήκευση, συστήματα MES κ.λπ., και ενσωματώνει έλεγχο αυτοματισμού για την υλοποίηση έξυπνων logistics σε διάφορα σενάρια. Ευέλικτη και γρήγορη κίνηση, ακριβής και ασφαλής πλοήγηση. Κάντε τις λειτουργίες logistics πιο αποτελεσματικές, πιο βολικές, ασφαλέστερες και πιο έξυπνες. Διατηρήστε ανοιχτά τα κανάλια logistics και μειώστε τον χρόνο χειρισμού IGV. Οι πρώτοι έρχονται πρώτοι και υιοθετούνται οι αρχές προτεραιότητας για τον έλεγχο της κυκλοφορίας των διασταυρώσεων για την αποφυγή συγκρούσεων IGV.
Λειτουργία κλήσης: πραγματοποίηση κλήσης σταθμού εργασίας, μη φυσιολογική υπενθύμιση, έλεγχος εκκίνησης, διακοπής και επαναφοράς του τρόλεϊ IGV όπως απαιτείται.